هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...

با رها شدن نفت به اقیانوسها از تانکرها، کشتی و خطوط انتقال نفت تاثیر اجتماعی اقتصادی روی محیط های ساحلی دارد. آشکارسازی سریع نشت نفت می‌تواند خطرات جدی بر روی محیط زیست و ساکنان ساحلی را کاهش دهد. کشور ما از شمال و جنوب توسط دریا احاطه شده پس حفاظت از دریا امری حیاتی است. سنجنده‌های فراطیفی مجموعه‌ای از تصاویر مکانی را درباندهای متعدد با قدرت تفکیک طیفی بالا از یک منطقه جمع‌آوری می‌نمایند؛ که ب...

مقاومت 14 ژنوتیپ لوبیا قرمز و سفید (صیاد، D10، D12، D81083، BRB188، ARS-R93003، D3،دهقان، صدف، دانشکده، G-11867، Jules،Goynok98 ، Kara casehiro) در شرایط آزمایشگاهی (دمای C°1± 25، رطوبت 5±55 درصد و تاریکی: روشنایی 12:12) به روش دیسک برگی (رها سازی 5 کنه ماده بارور روی دیسک‌های برگی ژنوتیپ‌های لوبیا، با قطر 2 سانتی متر و شمارش تعداد تخم، میزان مرگ و میر و خسارت آفت) و در شرایط گلخانه‌ای (رها ساز...

مغز انسان ساختار پیچیده ای است که رفتار های شناختی پیچیده و مشکلی را کنترل می کند. این ساختار پیچیده از لحاظ عملکردی و ساختاری نامتقارن است که این امر ممکن است بر بسیاری ازمهارت های شناختی از جمله حافظه موثر باشد. در این پژوهش تاثیر عدم تقارن نیمکره های مغزی بر کیفیت پاسخدهی حافظه ی کوتاه مدت سیاه و سفید مورد بررسی قرار گرفت. در کل نتایج بدست آمده حاکی از آن بود که ناقرینگی نیمکره های مغزی هم ب...

چکیده در چند سال اخیر تلاشهایی برای استفاده از هیدروژل ها در رها سازی کود صورت گرفته است، در این موارد کود بعنوان ماده فعال در شبکه پخش میشود. میزان رها سازی کود به نوع پلیمر سازنده هیدروژل و درصد وارد شدن عامل فعال درآن بستگی دارد. هیدروژلها پلیمرهایی اتصال عرضی یافته هستند که قابلیت جذب و دفع مکرر آب را دارا می باشند، پس می توان از این خاصیت نیز در کشاورزی استفاده برد. مواد متخلخل با ساختا...

رشد روز افزون جمعیت در شهرهای بزرگ، منجر به گسترش شهر به سمت حواشی آن و از بین رفتن زمین های کشاورزی و محیط زیست طبیعی اطراف شده است. این در حالی است که زمین های زیادی در درون شهر رها شده و از روند توسعه باز مانده اند. این زمین ها به سبب استقرار در درون شهرها و بهره مندی از تأسیسات و تجهیزات زیر بنایی و دسترسی مناسب به مراکزخدماتی و تسهیلات شهری دارای اهمیت ویژه هستند. شهر اصفهان در دهه های 13...

سابقه و هدف : اگزوپلی ساکاریدهای تولیدی توسط باکتری های اسید لاکتیک در بهبود خواص حسّی و بافتی محصولات شیری تخمیری مثل ماست نقش مهمی ایفا می کنند. از سوی دیگر خواص پروبیوتیکی این باکتریها و ویژگیهای پری بیوتیکی بیوپلیمر های تولیدی آنها سبب ارتقاء سلامت مصرف کننده می شوند. هدف این تحقیق، بررسی میزان تولید اگزوپلی ساکاریدهای باند شده و آزاد در 16 جدایه لاکتوباسیل جدا شده از ماست و پنیر سنتی ایران ...

سابقه و هدف : اگزوپلی ساکاریدهای تولیدی توسط باکتری های اسید لاکتیک در بهبود خواص حسّی و بافتی محصولات شیری تخمیری مثل ماست نقش مهمی ایفا می کنند. از سوی دیگر خواص پروبیوتیکی این باکتریها و ویژگیهای پری بیوتیکی بیوپلیمر های تولیدی آنها سبب ارتقاء سلامت مصرف کننده می شوند. هدف این تحقیق، بررسی میزان تولید اگزوپلی ساکاریدهای باند شده و آزاد در 16 جدایه لاکتوباسیل جدا شده از ماست و پنیر سنتی ایران ...

امروزه گور ایرانی در بین زیرگونه های گور در دنیا کمترین جمعیت را داراست و فقط دو جمعیت طبیعی ایزوله شده (حدود 500 - 600 رأس) از آن در ایران باقی مانده است. در چنین شرایطی، تکثیر در اسارت و معرفی مجدد گونه به زیستگاه هایش، با شرط پایش پس از رهاسازی، بخش مهمی از تلاش های حفاظتی محسوب می شود. در این مطالعه، فرایند معرفی مجدد گور به طبیعت در منطقۀ حفاظت شدۀ کالمند- بهادران بررسی شد. طی این فرایند، ...

زمینه و هدف: ژن درمانی شیوه نوین و نوید بخش درمانی است که انتقال کارآمد ژن مهم‎ترین مرحله آن محسوب می‎گردد. علاوه بر این، انتقال به گونه‎ای غیرتهاجمی نیز در مرحله به کارگیری این روش اهمیت فراوان می‎یابد. تجویز دهانی روشی است که بسیار مورد اقبال بیماران قرار گرفته است. برای انتقال دهانی دارو، روش‎های متعددی به کار گرفته شده‎اند که در همه آنها میزان بارگیری و رهاسازی در هدفمند ساختن و کارایی انتق...