نتایج جستجو برای: ربات فضایی
تعداد نتایج: 14274 فیلتر نتایج به سال:
در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...
با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت...
هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیرفعال برای ربات انساننمای سورنا 3 میباشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی میشود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیرفعال بررسی میگردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده میشود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...
سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده میکند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راههای متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آوردن آن کاری دشوار و زمانبر...
رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...
هدف این پایان¬نامه یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می¬باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می¬شود، سپس شبیه¬سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می¬گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می¬باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده ...
توانبخشی پا روی تردمیل با استفاده از نگهدارندهی وزن بدن، روشی است که برای مقابله با آسیبهای عصبی مانند صدمه به نخاع توصیه شده است. در نوشتار حاضر، بهمنظور خودکارسازی این روش ربات جدیدی ارائه شده که در آن با در نظرگرفتن معیارهایی چون اینرسی پایین اجزای ربات، برگشتپذیری، امکان بازخورد نیرو،... و نیز اعمال روشهای کنترلی امکان مشارکت بیمار در توانبخشی فراهم میشود. برای کنترل مشارکتی از روش...
در این پژوهش ربات ششپایی با ششدرجه آزادی فعال و ششدرجه آزادی غیرفعال طراحی شده است که پاهای آن سازوکاری چهارمیلهیی دارند. این سازوکار باعث شده است که هریک از پاهای ربات بهجای حرکت دورانی، حرکتی رفت و برگشتی ـمانند پاهای حشرات ششپا ـانجام دهند. اگرچه هر پا دارای یک درجه آزادی است،بهواسطهی مفصلبندیهای آن، رفتاری شبیه به حرکت پاهای یک حشرهی ششپا ایجاد میشود که این موضوع یکی از برتریه...
در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...
دستکند گونهای خاص از معماری بهشمار میرود که در برخی نقاط ایران و جهان دامنة کوهها تپهها شکل گرفته بدون استفاده مصالح مصنوعی فقط با حفاری دل طبیعت برای تولید فضا به کار رفته است. یکی شاهکارهای ایرانی محسوب میشود نیز توانسته هنری فاخر معرفی شود. بنابراین پرداختن نحو چیدمان این نوع معماری، مشتمل بر سکونتگاههای خاص، امری مهم درخور اهمیت پژوهش حاضر روابط فضایی خانههای دو روستای کندوان میمند...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید