نتایج جستجو برای: ربات ارتز مفصل زانو
تعداد نتایج: 6222 فیلتر نتایج به سال:
مقدمه: زانو بزرگترین مفصل سینوویال بدن و مفصلی لولایی است. مفصل زانو در هر طرف بوسیله لیگامانهای جانبی (کولترال)، در داخل توسط منیسکها و لیگامانهای صلیبی قدامی (ACL[1]) و خلفی (PCL[2]) حمایت می شود. تقریباً 50 % افراد در طول عمرشان درد زانو را تجربه میکنند. آرتروسکوپی تکنیک دقیقی برای تشخیص و درمان ناهنجاریها و صدمات زانو است هرچند بسیاری از جراحان ارتوپدی MRI را وسیله مناسب و غیر تهاجمی جه...
۳۱پیشزمینه: تعویض مفصل زانو یکی از راهحلهای نهایی برای بیماریهای زانو با تخریب مفصل و علایم بالینی درد، دفورمیتی و محدودیت حرکتی میباشد. نتایج این عمل جراحی در مطالعات موجود در سایر کشورها عالی گزارش میشود. در کشور ما مقالات مربوط به نتایج تعویض مفصل زانو زیاد نیستند. شرایط اجتماعی و فرهنگی و اعتقادات مذهبی مردم در میزان رضایتمندی نقش دارد. هدف از این بررسی، ارائه نتایج کوتاه مدت تعویض م...
چکیده: مقدمه و هدف: استئوآرتریت شایعترین بیماری مفصلی انسان است که میتواند مفاصل مختلف بدن را درگیر سازد. طب سوزنی میتواند به عنوان یکی از درمانهای این بیماری به کار رود. این مطالعه با هدف تعیین و مقایسه اثربخشی طب سوزنی با ایبوپروفن در کاهش درد استئوآرتریت زانو انجام گرفت. مواد و روشها: این مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی بوده که در درمانگاههای طب فیزیکی و توانبخشی وابسته به دانش...
فقدان یا جوشخوردگی مادرزادی استخوانی مفصل زانو بهصورت ایزوله یا همراه با سایر اختلالات، بیماری بسیار نادر میباشد هدف از این مقاله معرفی یک مورد فیوژن استخوانی مفصل زانوست که هیچ صفحه رشدی در اطراف محل مورد انتظار در زانو رویت نشد و بیمار با اصلاح ناهنجاری و بلند کردن اندام در دو مرحله درمان شد.
مقدمه و اهداف مدت زمان اعمال کشش در عضلات اطراف یک مفصل میتواند بر دقت عملکرد حس وضعیت تاثیر متفاوت داشته باشد. لذا با توجه به اینکه دقت عملکرد حس وضعیت مفصل زانو از عوامل مهم در انجام ماهرانه حرکات و پیشگیری از بروز آسیب میباشد، هدف از این تحقیق مقایسه اثر آنی کشش استاتیک عضله چهارسر با زمانهای مختلف (10، 20 و 30 ثانیه) بر دقت حس وضعیت مفصل زانو در ورزشکاران زن دانشگاهی بود. مواد و روش ه...
رباتهای توانبخشی و کمک کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماریهایی مانند سکته های مغزی و آسیبهای نخاعی و همچنین هزینههای بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد میشود. یک مدل یکپارچه ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...
استفاده همزمان از اقدامات رایج و مناسب کاردرمانی در کنار ارتز مفصل هیپ از قراری مفصل هپ در وضعیت های ناهنجار ومخرب جلوگیری می کند و با وضعیت دهی مناسب به مفصل هیپ باعث بهبود عملکرد های تعادلی و کاهش مدت زمان درمان در کودکان فلج مغزی دایپلژی اسپاستیک می شودو باعث ارتقائ الگوهای خودمراقبتی و عدم وابستگی زیاد به اطرافیان در این ککودکان می شود.
چکیده: زمینه و هدف: استئوآرتریت شایع ترین بیماری مفصلی است و شایع ترین مفصلی که در این بیماران درگیر می شود مفصل زانو است. شایع ترین علایم این بیماری کاهش دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو است. هدف ما از این مطالعه تعیین تأثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست (TENS)، به عنوان یک روش غیر دارویی، بر دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو در بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو می باشد. روش بررس...
مقاله پژوهشی رباط متقاطع زانو � دکتر احمد شهلا [1] فصلنامه دانشکده پرستاری و مامایی سال دوم، شماره دوم، تابستان 1383 چکیده � مقدمه: ورزش به عنوان یک تفیح سالم و تامین کننده سلامت تن و روان از جایگاه خاصی برخودار است. علاقه جوامع خصوصا جوانان به ورزشکاران در رشته های مختلف و پیشگیری از آسیب های جسمی مورد توجه خاصی می باشد. این مقاله به بررسی زانوی مفصلی که بزرگترین مفصل بدن است و ه...
در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید