سیستم ترمز از مهمترین ارکان یک وسیله نقلیه بشمار می رود زیرا ایمنی وسیله نقلیه سرنشینان آن به عملکرد مناسب سیستم ترمز بستگی دارد. تخمین زده مش ود که ترمزهای یک خودرو به طور متوسط 50000 دفعه در سال عمل می کنند. ترمزها فقط چرخش مجموعه تایر/چرخ را متوقف وسیله نقلیه یا کم کردن سرعت آن می شود. سیستم ترمز یک مکانیزم جذب انرژی است که به هنگام متوقف کردن چرخها نیروهای چرخشی را به گرما تبدیل می کند. ترم...

استفاده از کمربندایمنی موثرترین وسیله در پیشگیری از شدت صدمات ناشی از سوانح رانندگی شناخته شده است. با وجود این استفاده از آن هنوز در رانندگان ایران پایین است.هدف از این مطالعه تعیین تاثیر برنامه آموزشی ارتقای استفاده از کمربندایمنی دررانندگان تهران بر اساس الگوی پرسید-پروسید و مدل فرایند موازی توسعه یافته بود. بخش اول این مطالعه بررسی مقطعی- توصیفی مشاهده ای و مصاحبه ای بود که به منظور برآورد ...

امروزه ارایه مدلهایی که بتواند رفتار سرنشین را در برخورد پیش بینی کند، مورد توجه بسیاری از محققین قرا گرفته است. در این مقاله یک مدل ترکیبی از خودرو و سرنشین برای پیش بینی شتاب وارده به سر سرنشین در تصادف از جلو ارایه می شود. ابتدا برای مدلسازی خودرو یک مدل جرم توده ای دوازده درجه آزادی در نظر گرفته می شود که بتواند شتاب صندلی در تصادف از جلو را پیش بینی کند. در مدل ارایه شده هر عضو خودرو به صو...

مقدمه: رانندگان تاکسی به طور مکرر با ارتعاش تمام بدن مواجهه دارند که موجب کمردرد، اختلالات گوارشی می گردد. به دلیل وابستگی این نوع ارتعاش از وضعیت اجزاء خودرو، این مطالعه باهدف تأثیر مشخصه های تایر بر کاهش مقدار ارتعاش وارده بر تمام بدن راننده تاکسی پژو 405 انجام گرفت. روش کار: در این مطالعه تجربی، درحالی که میزان باد لاستیک، دور موتور، شیب جاده، تعداد سرنشین، سرعت خودرو، نوع فنرها و کمک فنرها ...

چکیده ندارد.

مقدار ظرفیت و تاخیر در تقاطعات بخش مهمی از ارزیابی عملکرد شبکه های خیابانی، است که معمولا در ساماندهی تقاطعات و همچنین در مدل های تخصیص ترافیک کاربرد فراوان دارند. کنترل و ارزیابی مقادیر تاخیر و ظرفیت تقاطع های چراغ دار به دلیل وجود مقررات و کنترل محسوس تر قوانین، دارای الگوریتم مشخص تری نسبت به تقاطع های بدون چراغ است. بررسی و تخمین مقادیر ظرفیت و تاخیر در تقاطع های بدون چراغ بدلیل وابستگی شدی...

پیچیدگی های موجود در سیستم های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم های کنترلی امکان انجام شبیه سازی سخت افزار در حلقه وجود ندارد چرا که هنوز اجزا نمونه سازی نشده اند. در این شرایط از شبیه سازی مدل در حلقه استفاده می شود که در آن بدون نیاز به سخت افزار واقعی، مدل طراحی شده برای ...

سیستم های کنترل دینامیک خودرو (vdc) ، که سیستم های کنترل پایداری الکترونیکی (esc) نیز نامیده می شوند ، جزء سیستم های ایمنی فعال هستند که هدف آنها پایداری حرکت جانبی خودرو است . این سیستمها احتمال از دست دادن کنترل خودرو توسط راننده را در مانورهای تهاجمی کاهش می دهند . هدف این پایان نامه توسعه مدل ساده ای از سیستم کنترل الکترونیکی با استفاده از دو نرم افزار matlab/simulink و carsim است . این پای...

در این پژوهش روشی برای تشخیص خودرو در صحنه های ترافیکی ارائه می دهیم. تشخیص خودرو در صحنه های ترافیکی از موضوعات مهم در سیستم های همکار راننده و خودروهای بدون راننده محسوب می شود و شامل دو مرحله ی ساخت فرضیه و وارسی فرضیه است که هر دو مرحله دارای اهمیت هستند. در اولین مرحله، مکان های محتمل حضور خودرو به عنوان فرضیه در نظر گرفته می شوند و در مرحله دوم همه ی فرضیه ها وارسی می شوند و به دو دسته خو...

هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...