در دو دهه اخیر سیستم های تولید پراکنده بر مبنای منابع انرژی های تجدیدپذیر بسیار گسترش پیدا کرده اند. برخی از سیستم های انرژی های نو مانند سیستم های فوتوولتائیک و پیل های سوختی قادر به ساختن اندازه ولتاژ مطلوب ac برای تزریق توان به شبکه و یا کاربردهای ac دیگر نیستند زیرا دارای ولتاژ dc خروجی پائینی می باشند. در بعضی از کاربرد ها می توان با سری کردن منابع dc ورودی، همچون سری کردن سلول های خورشیدی...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

مبدلهای چند سطحی با تولید تعداد سطوح زیاد در ولتاژ خروجی قادر به تولید ولتاژهای AC  با کیفیت بالا و THD کم می­باشند. از این رو می­توان آن­ها را بعنوان ولتاژ ژنراتورهای با کیفیت در کاربردهای شبکه و سیستم­های درایو به خوبی بکار گرفت. تاکنون تعداد زیادی تکنیک­های مدولاسیون جدید بمنظور پشتیبانی از رشد فزاینده توپولوژی­های مبدلهای چند سطحی معرفی شده­اندکه هر کدام از این روش­ها دارای مزایا و معایب خا...

امروزه با توجه به افزایش مصرف انرژی وکاهش منابع سوخت فسیلی روند استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر افزایش یافته است. در بین منابع انرژی تجدیدپذیر، انرژی خورشیدی و انرژی باد از لحاظ مقدار و دسترسی در اولویت هستند. از اینرو ترکیب سیستم های انرژی خورشیدی و بادی، یک سیستم با قابلیت اطمینان بالا ایجاد خواهد کرد. در این پایان نامه یک سیستم ترکیبی انرژی خورشیدی و بادی به همراه باتری ارائه شده است. این ...

در این مقاله یک اینورتر چندسطحی سه‌فاز هیبریدی جدید ارائه شده است. اینورتر چندسطحی پیشنهادی در مقایسه با ساختارهای مشابه از تعداد IGBT و مدار راه‌انداز کم‌تری تشکیل شده است. همچنین به دلیل پایین بودن تعداد منابع DC ورودی و نبود خازن الکترولیت در ساختار اینورتر پیشنهادی، کنترل این اینورتر برای تولید ولتاژ مطلوب ساده می‌باشد. این اینورتر از سه اینورتر تمام‌پل تک‌فاز، یک اینورتر تمام‌پل سه‌فاز و س...

در این مقاله یک مبدل DC-DC برای کاربردهای ولتاژ قوی و توان زیاد پیشنهاد شده است. مبدل جدید از نوع کلید‌زنی در جریان صفر است. این مبدل از پارامترهای غیر‌ایده‌آل ترانسفورمر (نظیر سلف نشتی و خازن پراکندگی) به عنوان المانهای رزونانس استفاده می‌کند. از کنترل PWM شیفت فاز با فرکانس ثابت برای حصول کلیدزنی نرم استفاده شده است. در این مبدل تمام سوییچ‌ها در شرایط ZCS خاموش می‌شود، همچنین از یک مدار چند‌ب...

در سالهای اخیر، یکسوساز منبع ولتاژ چند سطحی در بسیاری از کاربردهای صنعتی مانند منابع تغذیه dc و سیستم های درایو و ... بکار برده شده اند. استفاده از یکسوسازهای چندسطحی یک راه حل مناسب برای کاهش محتویات هارمونیکی جریان ورودی و تداخلهای الکترومغناطیس در کاربردهای الکترونیک قدرت بالا می باشد. این پایان نامه یک مدل دوتایی اویلر-لاگرانژ‍ین (el) برای یکسوساز سه سطحی سه فازnpc سه و چهار سیمه ارائه کرده...

امروزه اهمیت کیفیت توان به دلیل گسترش استفاده از تجهیزات حساس به کیفیت توان و ضررهای اقتصادی و فنی ناشی از پایین بودن کیفیت توان بر کسی پوشیده نیست. برای مشترکین و مصرف کنندگان برق که دارای تجهزات حساس هستند، کیفیت ولتاژ از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در بین عوامل کیفیت توان مرتبط با ولتاژ نیز دو پدیده کمبود ولتاژ و بیشبود ولتاژ از همه مهمتر هستند. برای جبران این دو پدیده مرتبط با کیفیت ولتاژ ب...

در این مقاله یک مبدل DC-DC برای کاربردهای ولتاژ قوی و توان زیاد پیشنهاد شده است. مبدل جدید از نوع کلید‌زنی در جریان صفر است. این مبدل از پارامترهای غیر‌ایده‌آل ترانسفورمر (نظیر سلف نشتی و خازن پراکندگی) به عنوان المانهای رزونانس استفاده می‌کند. از کنترل PWM شیفت فاز با فرکانس ثابت برای حصول کلیدزنی نرم استفاده شده است. در این مبدل تمام سوییچ‌ها در شرایط ZCS خاموش می‌شود، همچنین از یک مدار چند‌ب...