هدف:  این پژوهش به منظور بررسی رابطه بهزیستی شخصی کودکان کم توان ذهنی و مادران آنها اجرا شده است. روش:برای رسیدن به اهداف و آزمون فرضیه های مربوط، از میان کودکان کم توان ذهنی در شمال شهر تهران در جایگاه حوزه ای جغرافیایی با امکانات اقتصادی نسبتاً گسترده تر و شهر همدان به مثابه شهری متوسط و دورتر از مرکز کشور، یک نمونه 356 نفری انتخاب شدند که از این تعداد نمونه، 8/43 درصد نمونه از شهر همدان و 2/5...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

امکان پیاده سازی آسانتر ساختارهای پیچیده با بلوک های ساده در مدارهای دجیتال و همچنین نویزپذیری کمتر آنها، سبب شده است که امروزه بیشتر کار پردازش سیگنال در این بخش انجام شود. ولی با وجود رشد سیر دیجیتالی شدن قطعات الکترونیکی، پردازش سیگنال های آنالوگ همچنان از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. زیرا داده های جهان پیرامون ما سیگنال های پیوسته در زمان هستند. بنابراین همواره نیاز به مبدل هایی دار...

در این پایان نامه یک مدولاتور دلتا-سیگمای متعامد میان گذر با ساختاری کاملا جدید طراحی شد که می تواند در حضور یک درصد عدم تطابق بین دو مسیر متعامد سیگنال تصویر را ‏‎db‎‏ 56 تضعیف کند. از این رو می توان از آن در گیرنده های با فرکانس ‏‎if‎‏ پائین، که در آنها نیاز به حذف تصویر زیاد می باشد، استفاده کرد. از ویژگیهای منحصربفرد این ساختار اینست که می تواند بهره خارج باند‏‎ntf‎‏ را در آن بسیار زیادتر ا...

مقدمه: تولد و حضور کودکی با کم توانی ذهنی در هر خانواده­ می تواند رویدادی نامطلوب و چالش زا تلقی شود. در چنین موقعیتی همه اعضای خانواده به ویژه مادران در معرض خطر ابتلا به مشکلات مربوط به سلامت عمومی قرار می گیرند. هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر باورهای مذهبی در سلامت عمومی وشادکامی مادران کودکان کم توان ذهنی و عادی بود. مواد و روش ها: پژوهش حاضر از نوع پژوهش های همبستگی بود. نمونه پژوهش شامل 131 م...

در این کار پژوهشی به طرّاحی و ساخت یک دستگاه لیزر بخار طلای کم توان پرداخته شده است. قسمت مرکزی این دستگاه لیزر، لوله‌ای سرامیکی است که محیط فعّال در آن جای دارد. این قسمت از جنس آلومینا به طول cm٥٨ و قطر mm<span style=...

0

هدف از این پژوهش، بررسی تاثیر آموزش باور کاذب بر اکتساب نظریه ذهن دانش آموزان پسر کم توان ذهنی آموزش پذیر 8- 11 سال بود. طرح پژوهش از نوع مطالعات شبه آزمایشی با پیش آزمون- پس آزمون همراه با گروه کنترل بود. از تعداد 38 دانش آموز پسر کم توان ذهنی مدرسه استثنائی شهید علویان شهرستان گناباد تعداد 30 دانش آموز پس از اعمال ملاک های ورودی واجد شرایط ورود به مطالعه شدند (این دانش آموزان توانایی درک ن...

مقدمه: با توجه به طولانی بودن مدت زمان میان جراحی کارگذاری ایمپلنت و ساخت پروتز و بارگذاری ایمپلنت، استفاده از روش هایی که بتوانند این مدت زمان را به حداقل برسانند بسیار مطلوب می باشد. لیزرهای کم توان در بسیاری از زمینه های پزشکی و دندانپزشکی به کار می روند. غیرتهاجمی بودن، کاربرد آسان و نتایج درمانی رضایت بخش از جمله دلایل محبوبیت آن ها به شمار می رود. تسریع التیام بافتی و تحریک فعالیت استئو...

0