در پژوهش های جدید، کنترل ضربه - مرده به عنوان یک تکنیک قوی در کنترل زمان - گسسته مطرح گردیده است. در این راستا الگوریتم جدیدی برای محاسبه ی کنترل ضربه - مرده ی وضعیت و کنترل ضربه - مرده ی خروجی در سیستم های خطی چند متغیره ارائه می شود. الگوریتم مذکور بر مبنای بهینه سازی درجه ی دوم بدون هزینه روی بردار کنترل پایه ریزی شده است. شرایط لازم و کافی مورد نیاز برای تعیین جواب مسیر ضربه - مرده ی موجی آ...

تاکنون اکثر مطالعات انجام شده برای استخراج تقاضا، بر اساس تابع مطلوبیت کلاسیکی و استخراج تابع تقاضا در یک مجموعه انتخاب پیوسته صورت گرفته است، در حالی که در بسیاری از موارد انتخاب فرد در یک مجموعه پیوسته قرار ندارد. در اقتصاد مدل‌های انتخاب گسسته یا مدل‌های انتخاب کیفی به توصیف، توضیح و پیش‌بینی انتخاب بین دو یا چند گزینه می‌پردازد. در مدل‌های انتخاب گسسته که به بررسی وضعیت‌هایی با نتایج بالقوه...

در سال های اخیر، توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائلی مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و ... مورد توجه قرار زیادی گرفته اند. در این پایان نامه، روشی منظم مبتنی بر ماتریس های عملیاتی از چند جمله ای های متعامد گسسته چبیشف و والش به منظور تحلیل و یافتن کنترل بهینه سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان بکار گرفته شده است. روش فوق حل معادلات تفاض...

چکیده امروزه افزایش روزافزون فعالیت های بشری و گسترده تر شدن کلان شهر ها سبب شده تا مدیران و متصدیان حوزه شهری، در پی یافتن روشهایی نوین جهت مدیریت مشکلات حمل و نقلی ناشی از این فعالیت ها باشند. نیاز مبرم به حمل و نقل و تردد در سطوح مختلف جابجایی مسافر و بار، روند صعودی تقاضا و لزوم استفاده از دستاوردهای به روز ترافیکی و شبیه سازی رفتارهای ترافیکی در انجام این سفرها، مهمترین مسائلی هستندکه دید...

استفاده از ربات های لامسه ای بعنوان هپتیک در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. ساختار مکانیکی این ربات ها و ساخت آن ها در دانشگاه ها، مراکز تحقیقاتی مختلف و شرکت های صنعتی، همچنین معیارهای شفافیت و پایداری، از مهم ترین موضوعات مرتبط با این سیستم می باشد. بررسی پایداری، موضوع این پایان نامه است. در صورت ناپایدار بودن سیستم، علاوه بر از دست رفتن احساس حضور به دلیل بوجود آمدن لرزش ها و نیروها...

در بازارهای مالی و اقتصاد دینامیک‏های دارایی پایه اغلب با معادلات دیفرانسیل تصادفی از نوع پرش-انتشار مشخص می‏شوند. این معادلات علاوه بر جمله انتشار دارای جمله‏ی پرش نیز هستند که این جمله‏ی پرش بستگی به نوع بازار دارد. از آنجا که کلاس معادلات دیفرانسیل تصادفی پرش-انتشار معمولا جواب تحلیلی ندارند، نیازمند استفاده از تقریب‏‏های عددی هستیم. تقریب‏های عددی برای جواب معادلات دیفرانسیل تصادفی پرش-انتش...

برآورد موجک تولید شده از چشمه لرزه ای یکی از مراحل مهم در پردازش و تفسیر داده های لرزه ای بازتابی است. دقت در برآورد موجک در اجرای واهمامیخت و تهیه ردلرزه مصنوعی تاثیر بسزایی دارد. در این مقاله با نوفه فرض کردن سری بازتاب، به حذف آن از لگاریتم طیف دامنه ردلرزه پرداخته و از این طریق موجک چشمه لرزه ای برآورد می شود. برای حذف نوفه از سه روش تبدیل موجک گسسته، تجزیه مد تجربی و فیلتر نقطه بیشینه زمان...

یکی از مسائل مهم در کنترل پروژه، برآورد دقیق زمان اتمام و هزینه ی اجرا و میزان منابع مصرفی در یک پروژه می باشد. به علت عدم قطعیت در کنترل پروژه هایی که در محیط بسیار متغیر اجرا می شوند، مدیریت پروژه ، اغلب ممکن است با صرف هزینه های اضافی زمان برخی از فعالیتها را کاهش داده تا زمان تکمیل پروژه را تسریع بخشد. مسئله ی موازنه ی زمان-هزینه، روشهای تعیین اقتصادی ترین زمان برای اجرای پروژه و بررسی میزا...

در مطالعه حاضر جریان سیال و انتقال حرارت حول دو استوانه بادامکی شکل پشت سرهم در جریان آشفته بطورعددی بررسی شده است.جریان دوبعدی و غیر قابل تراکم با خواص ثابت درنظر گرفته شده است.محدوده عدد رینولدز بر اساس قطرمعادل در 166000-27000است.قطر معادل استوانه ها برابر27mmمی باشد.همچنین نسبت فاصله بین دواستوانه به قطرمعادل آنهادرمحدوده1تا6تغییرمی کند.اثرافزایش عدد رینولدز و نیزاثرتغییر فاصله بین استوانه ...