امروزه با رشد تکنولوژی­ های ثبت و به اشتراک گذاری تصاویر، تعداد تصاویر دیجیتال افزایش چشمگیری یافته است. مدیریت این حجم از داده­ های تصویری به سامانه­ ای کارآمد جهت مرور، دسته‎بندی، جستجو و بازیابی نیاز دارد. سامانه ­های بازیابی تصاویر در نسل­ های جدید یک عبارت معنایی را معمولاً به صورت یک یا چند کلمه کلیدی از کاربر گرفته، به دنبال بازیابی تصاویری با محتویات بصری مرتبط با آن معن...

خیار از جمله میوه های پرمصرف دنیاست که تولید سالیانه آن بالغ بر 40 میلیون تن است. تولید خیار ایران بیش از 1.6 میلیون تن در سال و میزان صادرات آن 27000 تن می باشد. تولید خیار به دو صورت گلخانه ای و مزرعه ای است. با توجه به تولید غیر گلخانه ای و صادرات خیار و اینکه با درجه بندی کردن محصول می توان بهره وری را افزایش داد، در این تحقیق درجه بندی خیار مدنظر قرار گرفت. معیارهای درجه بندی عبارتند از: ط...

در این پژوهش نظامی برای درجه بندی خوابگاه های دانشجویی کشور طراحی می گردد. هدف اصلی از این درجه بندی، ارتقاء کیفیت خوابگاه های دانشجویی است و نتایج این درجه بندی علاوه بر ایجاد یک فضای سالم رقابتی برای ارتقاء در بین دانشگاه ها، پیامد مهم عادلانه کردن اجاره بهای خوابگاه ها متناسب با درجه خوابگاه ها را نیز بدنبال خواهد داشت. همچنین با توجه به سیاست های ذیل اصل 44 قانون اساسی و احکام برنامه پنجم ت...

چکیده ندارد.

تولید انبوه مرکبات در ایران، لزوم درجه بندی کیفی این محصولات را برای ورود به بازارهای جهانی تقاضا می کند. به همین منظور، در تحقیق حاضر، یک دستگاه سورتر (sorter) روباتیکی طراحی و ساخته شد تا بتواند میوه ها را بر اساس اندازه به سه قسمت کوچک، متوسط و بزرگ تقسیم نماید. دستگاه شامل بخش های نرم افزاری و سخت افزاری می باشد. قسمت سخت افزاری دستگاه از دو واحد تشکیل شده است. واحد اول، واحد تصویر برداری م...

چکیده ندارد.

شترمرغ از اهمیت ویژه‏ای در صنعت گوشت برخوردار بوده و در کشورهای در حال توسعه، صادرات گوشت آن به عنوان یک منبع ارزشمند درآمد ارزی به شمار می‏رود. بنابراین نیاز به استفاده از یک فن‏آوری پیشرفته، برای تخمین سریع، غیرمخرب و حتی‏الامکان دقیق کیفیت و تازگی گوشت، لازم و ضروری به نظر می‏رسد. در تحقیق حاضر، فن‏آوری ماشین بینایی و پردازش تصویر جهت ارزیابی تازگی و کیفیت درونی گوشت شترمرغ شامل میزان اسیدیت...

بازسازی شکل یک محصول به صورت مجموعه نقاط یا یک منحنی چندجمله‌‌ای در دستگاه مختصات دکارتی، تشخیص خودکار نقاط کلیدی شکل را ممکن می‌‌کند. از این‌‌رو، مشخصه‌‌های هندسی محصول را می‌‌توان در یک مدت زمان کم و بدون نیاز به کاربر به دست آورد. در این تحقیق، یک الگوریتم جدید برای بازسازی شکل و تشخیص نقاط کلیدی گل آنتوریوم ارائه شده است. در این الگوریتم، از روش‌‌های پردازش تصویر، منحنی‌‌های بی‌‌اسپلاین و ع...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه‌ را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور ا...