نتایج جستجو برای: درجات آزادی dof
تعداد نتایج: 17010 فیلتر نتایج به سال:
نظر به تعداد روزافزون سازه های مهندسی که در علوم مختلف بکار گرفته می شوند امروزه مسأله تشخیص خرابی سازه موضوعی است که بسیار بدان پرداخته می شود. در پایان نامه حاضر سعی شده است خرابی خرپا به کمک روش اندازه گیری جابجایی تشخیص داده شود. در این راستا با اهمال بارگذاری استاتیکی در درجات آزادی مختلف و اندازه گیری جابجایی در درجات آزادی دیگر بر روی سازه مدل آزمایشگاهی و با بهره گیری از روش جستجوی تکام...
Depth of field (DOF) is defined as the distance range within which objects are perceived as sharp. Previous research has focused on blur discrimination in artificial stimuli and natural photographs. The discrimination of DOF, however, has received less attention. Since DOF introduces blur which is related to distance in depth, many levels of blur are simultaneously present. As a consequence, it...
PURPOSE To investigate repositioning accuracy in particle radiotherapy in 6 degrees of freedom (DOF) and intensity-modulated radiotherapy (IMRT, 3 DOF) for two immobilization devices (Scotchcast masks vs thermoplastic head masks) currently in use at our institution for fractionated radiation therapy in head and neck cancer patients. METHODS AND MATERIALS Position verifications in patients tre...
In this paper a new procedure for type synthesis of low-DoF parallel robots based on screw theory is presented. The motivation of these work is that for many industrial applications, in particular in the machine-tool field, less than 6 degree of freedom (6-DoF) may be needed to complete the task. For example, for milling operation in the machine-tool domain, the rotation of the platform around ...
آنچه در این تحقبق به دنبال آن هستیم عبارت از این است که اصولا آیا این درجات نیازهای غالب کارکنان حوزه ستادی وزارت راه و.ترابری و درجات مشارکت آنها تناظر یک به یک برقرار است یا خیر؟ درجات نیازهای غالب کارکنان بر اساس نظریه سلسله مراتب نیازهای مازلو به پنج درجه نیازهای فیزیولوژیکی, ایمنی، اجتماعی، احترام و خود یابی تقسیم گردیده و درجات مشارکت آنها بر اساس طیفی که از عدم مشارکت کامل آغاز و به مشار...
ساختمانها هر چقدر نیز ساده باشند، در هنگام اعمال یک بار دینامیکی بینهایت درجه آزادی دارند. روشهای اجزای محدود این سیستم با درجات آزادی نامحدود را به مدلی با تعداد درجات آزادی محدود که رفتار فیزیکی مشابهی دارد تبدیل می کند. روش آنالیز مودال این تعداد درجه آزادی را به تعداد محدودتری در مختصات مودال تبدیل می کند. البته جواب حاصل از سیستم اجزای محدود هنگامی به جواب واقعی سیستم میل می کند که تعداد م...
در رباتیک، برنامه ریزی گام (محل فرود گام جدید و مدت زمان گام) برای ربات انسان نما، به دلیل ناقص عملگر بودن و داشتن درجات آزادی بالا، هنوز هم مساله ای چالشی و پیچیده است. این مساله در حضور اغتشاشات خارجی که تعادل ربات را برهم می زنند، بغرنج تر هم می شود. در این پروژه، هدف این است که بدون در نظر گرفتن مسیرهای از پیش تعیین شده، مساله برنامه ریزی گام در برابر اغتشاش خارجی برای ربات حل شود تا ربات ب...
از جمله روش های استخراج نفت و گاز، شکست هیدرولیکی است که طی آن، سیالی با فشاری بیشتر از تنش برجای منطقه به محلی از چاه که توسط پکرها ایزوله شده است، تزریق می شود و در نهایت، زمانی که فشار سیال از تنش برجای حاکم بر منطقه فراتر رود، شکست هیدرولیکی رخ خواهد داد. یکی از جدیدترین روش های عددی جهت مدل سازی شکست هیدرولیکی روش اجزاء محدود توسعه یافته است. در این روش، با توجه به اصل تفکیک پیوستگی در اثر...
Purpose: To measure the subjective depth of focus (DOF) in keratoconic eyes andcompare it to that of normal eyes. Methods: We measured the subjective DOF in two groups of subjects with a dual-Badal-channel optical system. The first group consisted of 10 normal subjects and the secondgroup consisted of 5 keratoconic subjects. We measured DOF of the normal subjectsunder conditions...
Application of haptic devices expanded to fields like virtual manufacturing, virtual assembly or medical simulations. Advances in development of haptic devices have resulted in a wide distribution of assymetric 6/3-DOF haptic devices. However, current haptic rendering algorithms work correctly only for symmetric devices. This thesis analyzes 3-DOF and 6-DOF haptic rendering algorithms and propo...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید