موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، مورد توجه قرار گرفت. اما کنترل دقیق سرعت این موتورها به علت ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی، مسئله ای پیچیده می باشد. به علاوه، هنگامی که این موتور در ناحیه تضعیف شار کار می کند، ماهیت غیرخطی آن افزایش می یابد. به منظور دستیابی به مشخصه های کنترلی بهینه، هدف اصلی این پروژه طرحی کنترل کننده هوشمند جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغن...

ac مغناطیس دائم است که بدلیل شباهت بسیار زیاد مشخصه ورودی آن به ماشین جریان مستقیم، به این نام خوانده می شود. این ماشین از نظر طراحی و ساختار ظاهری با ماشین مغناطیس دائم سنکرون دارای شباهتهای بسیار است. یکی از تفاوتهای این دو نوع ماشین مغناطیس دائم در پروفایل ولتاژ القا شده در فازهای استاتور آنهاست. به همین دلیل گاهی این ماشین را ماشین مغناطیس دائم جریان متناوب ذوزنقه ای می نامند. برای درایو ای...

فیدبک سرعت یکی از بخش های اساسی درایوهای کنترل سرعت حلقه بسته است. در هر حال، وجود حسگر سرعت باعث تحمیل هزینه اضافی بر سیستم شده مضاف بر آنکه مشکلات دیگری از جمله نویز اندازه گیری و احتمال خرابی را نیز به همراه دارد. در این پروژه روشی جدید، مبتنی بر شبکه-های عصبی پیشخور، برای تخمین سرعت یک موتور سنکرون مغناطیس دائم در درایو های کنترل عددی و کنترل برداری پیشنهاد شده است که با استفاده از حداقل اط...

با توجه به مزایای موتورهای چند فاز نسبت به موتورهای سه فاز از قبیل کاهش دامنه گشتاور ضربانی و افزایش قابلیت اطمینان، کاربرد این موتورها در صنایعی مانند خودروهای هیبرید، سیستم رانش سامانه های دریایی و فضاپیماها که نیاز به قابلیت اطمینان بالا دارند، رو به افزایش است. بنابراین مساله کنترل این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از روش های کنترل موتورها، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. در این پا...

در بین درایوهای ac، درایو ماشین های سنکرون مغناطیس دائم به دلیل مزایایی از قبیل عدم نیاز به انرژی الکتریکی در سیستم تحریک میدان، چگالی توان و راندمان بالا، نسبت بالای گشتاور به سایز موتور، پاسخ دینامیکی مطلوب و سریع به صورت گسترده در کاربردهای صنعتی به کار برده می شوند. اخیراً کاهش قیمت مواد مغناطیسی با چگالی انرژی بالا علاقمندی زیادی در جهت گسترش کاربرد درایوهای ac مبتنی بر pmsm ایجاد کرده است....

چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش های خانگی، تجاری و صنعتی، جهت مصرف بهینه انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و درایوهای سرعت متغیر مربوطه موردتوجه سازندگان این نوع تجهیزات قرار گرفته است. از این میان، موتورهای dc بدون جاروبک (bldc) به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، روش ساخت ساده ، قابلیت اطمینان ب...

ساخت خودروهای هیبرید الکتریکی راهی برای کاهش مصرف سوخت و همچنین کاهش آلودگی هوا می باشد. تاکنون انواع مختلفی از خودروهای هیبرید الکتریکی ساخته و برخی از انواع آن هم در بعضی کشورها به بازار عرضه شده است. در اکثر خودروهای هیبرید الکتریکی از دو ماشین الکتریکی یکی جهت نیروی پیش برنده و دیگری جهت استارتر/ژنراتور(sg) استفاده می-شود که بسته به معایب و مزایای انواع ماشین، ماشین های dc، القایی، مغناطیس...

هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی به روش کنترل برداری بر اساس الگوریتم فیلتر کالمن بسط یافته با استفاده از پردازنده tms320f2812 است. مشاهده گر فیلترکالمن بسط یافته، موقعیت رتور و سرعت موتور را با استفاده از جریان و ولتاژ پایانه های موتور جهت استفاده در کنترل برداری تخمین می زند. همچنین در این پروژه سعی شده برای بهینه سازی پاسخ سیستم ...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (pmlsm) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (dtfc) می باشد. منظور از بهبود کارایی دست یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای م...