چکیده طراحی کنترل کننده غیرخطی برای یک سامانه خودگردان زیر آبی به کوشش فیروزه آزادبخت کنترل سامانه های خودگردان زیر آبی به علت وجود مباحث مکانیکی شامل نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی، هیدروستاتیکی و جرم افزوده در مقایسه با اجسام در هوا و زمین دارای پیچیدگی بسیار می باشد. معادلات دینامیکی غیرخطی جسم مورد نظر در این پایان نامه به گونه ای در نظر گرفته شده که، زاویه بالک افقی به عنوان ور...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش راهبردهای یادگیری خودگردان بر مهارت حل مسأله اجتماعی دانش آموزان بود. روش: جامعه پژوهش حاضر شامل 1573 دانش آموز پسر سال اول دبیرستان بود که در سال تحصیلی 90-89 در مدارس دولتی شهر کرج مشغول به تحصیل بودند. بدین منظور از جامعه یاد شده با توجه به هدف تحقیق، نمونه ای به حجم50 نفر( 25 نفر گروه کنترل و 25 نفر گروه آزمایش )با استفاده از روش نمونه­گیری خوشه­ای ...

مقاله حاضر به بررسی و ارزیابی چالش‌ها و مسایل اجتماعی- فرهنگی خوابگاه‌های خودگردان دانشجویی در شهر تهران می‌پردازد. جامعه آماری تحقیق کلیه دانشجویان ساکن خوابگاه‌های خودگردان در سطح شهر تهران است. داده‌های تحقیق از طریق روش تحقیق کمی (پرسشنامه) و کیفی ( مصاحبه و مشاهده) گردآوری شده است. نتایج تحقیق نشان می‌دهد که خوابگاه‌های خودگران با  مسایل و چالش هایی مانند نداشتن حریم خصوصی ساکنین به دلیل ا...

در این پایان نامه به بررسی رابطه علیت گرنجری میان تولید ناخالص داخلی، صادرات و سرمایه گذاری مستقیم خارجی برای 10 کشور در حال توسعه منتخب طی سال های 2010- 1995 پرداخته شده است. تکنیک اقتصاد سنجی مورد استفاده در این پایان نامه، استفاده از آزمون علیت پانل و علیت در قالب الگوی خودرگرسیون برداری می باشد. برای تعیین رابطه علیت، مقادیر آزمون والد با مقادیر بحرانی خودگردان سازی مقایسه شده است. نتایج...

با توجه به اینکه از سال 1390، پردیس‌های خودگردان عهده‌دار رسالت و کارکردهای آموزش‌عالی شده‌اند و اهمیت این مسئله، این پژوهش باهدف، بررسی و آسیب‌شناسی کارکردی پردیس‌های خودگردان در سه بعد (آموزش، پژوهش و خدمات تخصصی) و پیامدهای بلندمدت این آسیب‌ها انجام‌شده است. بدین منظور با 21 نفر از صاحب‌نظران آموزش‌عالی و مدیران پردیس‌های خودگردان دانشگاه‌های دولتی شهر تهران به روش نمونه‌گیری هدفمند مصاحبه ع...

چکیده آلودگی منابع آب، توسط آفت کش ها یکی از نگرانی های عمده زیست محیطی است. در حال حاضر، از سموم در کشاورزی بمظور حفاظت از محصولات بسیار گسترش یافته است که نکته ی بسیار مهمی ست. سموم ارگانوفسفره، توسط موجودات زنده و انسان جذب می شوند و باعث غیر فعال کردن استیل کولین استراز می گردد. مطالعات نشان داده اند که قرار گرفتن در معرض برخی از آفت کش های ارگانو فسفره می تواند در دراز مدت مشکلات عصبی از ...

چکیده : هدف از انجام این پژوهش بررسی تاثیر آموزش خانواده بر نیم رخ روانشناختی خانواده های دارای کودک عقب مانده ذهنی می باشد. در این پژوهش از روش آزمایشی با پیش آزمون و پس آزمون همراه با گروه کنترل و گمارش تصادفی استفاده شد. با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی 30 نفر از والدین دانش آموزان عقب مانده ذهنی انتخاب و در دوگروه آزمایش و گواه به شیوه تصادفی گماشته شدند. برای بررسی نیم رخ روانی خانواد...

آلودگی منابع آب و خاک بر اثر کاربرد بی رویه آفت کش ها در اراضی کشاورزی از جمله معضلات زیست محیطی مهم دنیاست. گستره وسیعی از مواد نانویی برای سمیت زدایی محیطی مورد استفاده قرار می گیرند که از جمله آنها می توان به ذرات نانو فلزی، نانو اکسیدها، نانو رس ها و دندریمرها اشاره کرد. در مطالعات مختلف به تجزیه آفت کش ها با استفاده از ذرات نانو (نانو ذرات آهن صفر ظرفیتی، نانو ذرات دی اکسید تیتانیوم) اشاره...

مقدمه:پیشرفت تحصیلی دانش آموزان به عنوان یک شاخص مهم برای ارزیابی نظام های آموزشی مورد توجه قرار گرفته است.توجه به پیشرفت تحصیلی در دروس با توجه به متغیرهای تاثیر گذار بر آن مثل هیجان تحصیلی و خودگردانی از اهمیت ویژه ای برخوردار است.هدف:پژوهش حاضر، به منظور مشخص کردن نقش یادگیری خودگردان در ارتباط هیجان های تحصیلی با پیشرفت تحصیلی انجام گرفته است. روش: روش پژوهش همبستگی است. جامعه پژوهش شامل کل...