بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...

در این پایان نامه سعی شده است، مدل دینامیکی معتبری جهت انجام تحقیقات روی خودروهای هیبرید الکتریکی ارائه گردد. از مشخصات خودرو هیبرید الکتریکی سری-موازی تویوتا پریوس 2004 در این مدل سازی استفاده شده است. در این مدل سازی سعی شده است از تمامی اطلاعات قابل دسترس در مورد این خودرو از قبیل اطلاعات داده شده توسط کارخانه تویوتا، گزارشات نهادهای تحقیقاتی معتبر بین المللی، شبیه سازی های انجام شده در نرم ...

استراتژی کنترلی در خودروهای هیبرید الکتریکی تعیین کننده میزان مصرف انرژی توسط هر یک از موتورهای الکتریکی واحتراقی جهت تامین توان مورد نیاز خودرو در هر موقعیت می باشد. یکی از نرم‌افزارهای متداول برای شبیه-سازی رفتار و میزان مصرف سوخت خودروهای هیبریدی نرم‌افزار ADVISOR می‌باشد. در این تحقیق با استفاده از معادلات غیرخطی حاکم بر این نرم‌افزار و برنامه نویسی جانبی سعی شده تا عملکرد یک کنترل کننده‌...

ایده خودروهای برقی از اواسط قرن نوزدهم ظهور یافت.این ایده با به وجود آمدن مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ مانند آلودگی هوا بیشتر مدنظر قرار گرفت. با وجود پیشرفت های قابل ملاحظه در موتورهای الکتریکی، الکترونیک قدرت و میکروپروسسورها، پیشرفت در تکنولوژی باتری ها نسبتاً کم بوده است. از این رو خودروهای برقی به تنهایی قادر به جوابگویی تمام نیازها نیستند. برای حل این مشکل طرح خودروهای دورگه مطرح شد. ...

خودروهای الکتریکی از جمله عناصری هستند که می توانند نقش تأثیرگذاری در بهبود قابلیت اطمینان شبکه ایفا کنند. برای بهره گیری از این پتانسیل، با استفاده از ایجاد مطلوبیت در صاحبان خودرو می توان موجب مشارکت هر چه بیشتر آنان در طرح های ارائه شده از سوی شرکت های توزیع برق گردید. از همین رو، کاهش مسیر پیموده شده توسط خودروها از محل اولیه پارک تا پارکینگ، در کنار پرداخت سود حاصل از مشارکت در طرح، از جمل...

چکیده – بدلیل کاهش سوخت های فسیلی و مشکلات زیست محیطی شاهد توسعه روز افزونdg ها هستیم، که باعث بروز نگرانی های جدی در رابطه با مدیریت توان و کیفیت آن شده است. این امر باعث مطرح شدن ریز شبکه ها در سیستم قدرت شده است. از آنجا که بیشتر منابع تجدید پذیر توان dc تولید می کنند و افزایش روز افزون بارهایdc نیاز به حضور یک باسdc و در نتیجه یک ریزشبکهdc بدلیل مزایایی چون هزینه، کارآمدی و حذف تبدیل های بی...

به‌کارگیری خودروهای الکتریکی در ترکیب با ریزشبکه‌ها، مزایای بسیاری را برای سیستم قدرت به وجود می‌آورد. استفاده از مزیت انتقال توان توسط خودروها در مسافرت‌های روزانه، سبب کاهش وابستگی به سیستم الکتریکی شده و درنتیجه می‌تواند با کاهش وابستگی الکتریکی ریزشبکه‌ها به شبکه اصلی، باعث بهبود قابلیت‌اطمینان سیستم گردد. در این مقاله سعی بر آن است که با بهینه‌سازی برنامه‌ریزی شارژ و دشارژ خودروهای الکتریک...

افزایش نگرانی در مورد آلودگی محیط زیست و کاهش منابع نفتی زمینه را برای بکارگیری خودروهای هیبرید الکتریکی به عنوان جایگزین خودروهای متداول در سیستم حمل و نقل فراهم نموده است. این خودروها علاوه بر بکارگیری موتور احتراقی، از موتور الکتریکی نیز برای حرکت خودرو استفاده می کنند. انتخاب محرک الکتریکی مناسب، نحوه کنترل موتور الکتریکی و طراحی یک کنترل کننده که بتواند اهداف کنترلی مورد نظر را برآورده کند...

زمینه و هدف: عملیات انعقاد الکتریکی یکی از فرآیندهای کم هزینه و دوست دار محیط است که در سال‏های اخیر به نحو چشمگیری برای حذف آلاینده‏ها از آب و فاضلاب مورد استفاده قرار گرفته است. عملکرد فرایند انعقاد الکتریکی در حذف فورفورال از فاضلاب در این مطالعه مورد بررسی قرار گرفته است. روش کار: در این مطالعه تجربی از یک راکتور با جریان منقطع به حجم 500 میلی لیتر مجهز به 4 الکترود از جنس آهن و آلومینیوم ب...