با توجه به مزایای قابل توجهی که ربات‏های هیبرید نسبت به ربات‏های موازی و سری دارند، طراحی و ساخت این گونه ربات‏ها، در دهه اخیر رو به افزایش است. تاکنون فعالیت های جدی بر عملکرد ربات های سری و موازی صورت گرفته است، اما ربات های هیبرید با توجه به پیچیدگی های آن ها و عدم وجود استانداردهای طراحی نیازمند بررسی و تحلیل های عمیق تری می‏باشند. اغلب طراحی های ربات‏های هیبرید بر اساس توسعه ربات‏های موجود...

در این تحقیق مدلی از یک خودروی هیبرید پیل سوختی ارائه و در محیط نرم افزار سیمولینک شبیه سازی شده است. اجزایی که در این قسمت مدل سازی شده اند عبارتند از: سیستم پیل سوختی، مبدل جریان مستقیم، باتری، سیستم انتقال قدرت و موتور الکتریکی و خودرو. مدل دینامیکی که برای سیستم تولید توان پیل سوختی ارائه شده است توانایی پیش گویی رفتار گذرا و حالت پایدار سیستم تحت بار را داراست. این مدل در کل از چهار زیرشاخ...

گرمایش کابین در خودروهای هیبرید و الکتریکی از اهمیت فراوانی برخوردار است. این خودروها بر خلاف خودروهای احتراق داخلی از منبع گرمایی مانند موتور احتراق داخلی برخوردار نمی‌باشند. بنابراین تامین انرژی مورد نیاز جهت گرمایش در کابین سرنشین برای این نوع از خودروها دارای دشواری‌هایی می‌باشد. تحقیقات علمی و عملی پیرامون این موضوع صورت گرفته است ولی هنوز این مساله جزو مهمترین دغدغه‌های تولید کنندگان این ...

امروزه کاهش مصرف سوخت و تولید آلاینده های خودروها به اهداف اساسی کارخانه های خودرو سازی مبدل شده است. به همین دلیل صنایع خودرو سازی گام های علمی موثری در این زمینه برداشته اند که حاصل از این تلاش، خودروهای الکتریکی و هیبریدی الکتریکی می باشد که تاثیر بسزایی در کاهش مصرف سوخت و کاهش میزان تولید آلاینده ها دارند. سایزینگ (اندازه بهینه اجزاء) خودروی هیبریدی یکی از مسائل مهم در طراحی خودرو می باشد....

این مقاله به ارایه روشی برای حفظ محدوده ولتاژ ایمن باتری در خودروی برقی می‌پردازد. در روش پیشنهادی با استفاده از مقدار لحظه‌ای ولتاژ باتری، محدودسازی حداکثر گشتاور موتور کششی بر اساس یک ارتباط سیگنالینگ بین سیستم مدیریت باتری (BMS) و واحد کنترل خودرو انجام می‌شود. عملکرد روش پیشنهادی مبتنی بر دقت مدل‌سازی باتری نیست و برای شرایط مختلف عمر باتری قابل استفاده است. عملکرد روش پیشنهادی بوسیله بستر ...

در این نگارش، سعی بر آنست تا با شناسایی عوامل موثر بر درجه هیبریداسیون و متأثر از آن، الگوریتم مناسبی برای بهینه سازی این پارامتر از خودرو (درجه هیبریداسیون)، معرفی گردد. در این پایان نامه، برای بهینه سازی درجه هیبریداسیون خودرو از دو روش استفاده شده است. در روش اول، در شرایطی که کلیه پارامترهای کنترلی خودرو ثابت هستند، داده های مورد نیاز، از نرم افزار advisor استخراج می شوند. سپس با اعمال یکی ...

طی سالیان گذشته موضوع خودروهایی با سوخت سبز ازجمله مهم‌ترین مواردی بوده است که توجه محققان و صنایع را به‌خود جلب کرده است. در ایران نیز این موضوع، با توجه به برنامه‌های کلان کشوری، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. اما گسترش این صنعت معطوف به برآوردن نیازهای توسعه‌ای آن در کشور است؛ نیازهایی که مهم‌ترین آنها توجه به ارائة استاندارد مناسب تولید و گسترش مفاهیم شبیه‌سازی آن در صنایع مرتبط می‌باشد. در...

در این پایان نامه، پس از مدل سازی قسمتهای مختلف یک خودروی محرک جلو، به طراحی زیر سیستمهای مختلف کنترلی و نحوه ارتباط این زیر سیستمها، جهت کنترل همزمان پایداری خودرو و همچنین مدیریت انرژی شامل کاهش مصرف سوخت و بازیافت انرژی ترمزی می شود.

ارائه یک برنامه ریزی جامع برای حضور خودروهای الکتریکی در یک ریزشبکه با در نظر گرفتن محدویت های شبکه و خودروها و همچنین اهداف اقتصادی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله الگوریتم هیبرید بیگ بنگ بیگ کرانچ به منظور ارائه زمانبندی حضور خوردروهای الکتریکی در شبکه با هدف کاهش هزینه ها پیشنهاد داده شده است. به منظور تائید عملکرد روش پیشنهادی، مطالعات در یک دوره 24 ساعته بر روی یک سیستم توزیع و ...

هدف از انجام این تحقیق طراحی سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک برای کامیون شهری به منظور بازیابی و ذخیره انرژی جنبشی و استفاده مجدد آن در تامین توان رانشی خودرو می باشد. در مرحله اول مطالعه امکان سنجی فنی استفاده از سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک به منظور کاهش مصرف سوخت انجام گرفت و کامیون خدمات شهری به عنوان کامیون هدف انتخاب شد. در این مرحله برای بررسی عملکرد کامیون هدف و افزایش دقت نتایج شب...