در این رساله به بررسی استراتژی مدیریت انرژی برای تعیین میزان مشارکت هر یک از منابع حرکتی به منظور کاهش در مصرف سوخت خودرو و کاهش در تولید گازهای خروجی در خودرو هیبرید موازی خواهیم پرداخت. در ابتدا استراتژی کنترل سری، استراتژی کنترل حمایت کننده موازی و استراتژی کنترل خودرو پریوس بعنوان استراتژی های کنترل رایج در خودروهای هیبرید مورد بررسی و پیاده سازی قرار گرفته اند. سپس کنترل هوشمند بعنوان مهمت...

امروزه در اغلب سیستم های بازیابی تصویر مبتنی بر محتوی، استفاده از ویژگی های سطح پایین مانند ویژگی های رنگ، شکل و بافت برای بازیابی مرسوم می باشد. تعداد زیاد ویژگی های سطح پایین و محدودیت بکارگیری همه ویژگی ها، باعث شده است که سیستم های بازیابی تصویر از تعداد محدودی ویژگی برای بازیابی استفاده نمایند. بنابراین انتخاب مناسب ویژگی ها می تواند باعث بهبود کیفیت بازیابی شود. همجوشی ویژگی های انتخاب شد...

در این مقاله مدل سازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحه ای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوری های اصلی مقاله در سه زمینه می باشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزم های چهارمیله ای برای شبیه سازی ربات موازی کابلی صفحه ای استفاده شده است. این مدل با توجه به کاهش دادن تعداد مجهولات، زمان محاسبات را بسیار پایین آورده و آنرا برای استفاده در کاربردهای برخط مطلوب ساخته است...

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...

توانایی انتخاب بهینه‌ترین تغییر در ترکیب سبد دارایی‌ها، سرمایه‌گذار را به بالاترین سطح کارایی و اثربخشی در امر سرمایه‌گذاری در شرایط پویا و پر از تغییر بازار سرمایه می‌رساند. متوازن سازی مجدد پرتفوی، از طریق تغییر در ترکیب اوزان سهام، حذف سهام، خرید و فروش سهام و ... صورت می‌گیرد. از این‌رو در این پژوهش به حل یک مدل متوازن سازی مجدد سبد سهام چندهدفه با پارامترهای فازی پرداخته شد. معیارها یا اهد...

تشخیص صحیح طرح رنگ و بافت در پارچه با نخ های رنگی از مهم ترین نیازهای طراحان و تولید کنندگان پارچه است. این مهم، امری زمان بر است و نیاز به دقت زیادی دارد. در این راستا، پردازش تصویر با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری می تواند روش مفیدی را برای دستیابی به این هدف ارائه دهد. در این پژوهش، با کاربرد روشی جدید بر پایه الگوریتم ژنتیک، پارامترهای طرح رنگ، تعداد تکرار آن و طرح بافت به طور هم زمان...

امروزه در اغلب سیستم های بازیابی تصویر مبتنی بر محتوی، استفاده از ویژگی های سطح پایین مانند ویژگی های رنگ، شکل و بافت برای بازیابی مرسوم می باشد. تعداد زیاد ویژگی های سطح پایین و محدودیت بکارگیری همه ویژگی ها، باعث شده است که سیستم های بازیابی تصویر از تعداد محدودی ویژگی برای بازیابی استفاده نمایند. بنابراین انتخاب مناسب ویژگی ها می تواند باعث بهبود کیفیت بازیابی شود. همجوشی ویژگی های انتخاب شد...

موتور، به عنوان منبع اصلی تولید قدرت در خودرو، یکی از منابع مهم تولید ارتعاشات نیز به شمار می رود. در این ارتباط نگه دارنده های موتور وظیفه کاهش ارتعاشات منتقل شده به بدنه خودرو و همچنین حفظ پایداری موتور را بر عهده دارند. بنابراین نوع نگه دارنده ها، موقعیت آن ها، زاویه قرارگیری و مشخصه های دینامیکی آن ها شامل سفتی و میرایی در کاهش ارتعاشات منتقل شده به بدنه خودرو، از اهمیت زیادی برخوردار است. ...

بررسی قابلیت اطمینان در شبکه های انرژی الکتریکی یک امر اجتناب ناپذیر در طراحی و نگهداری شبکه است. شبکه های هوشمند انرژی الکتریکی نیز از این قاعده مستثنی نیستند. به علاوه، در ابن شبکه ها با تلفیق فن آوری حسگر ها و ارتباطات با فن¬آوری تولید و توزیع برق، افق تازه¬ی ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه حسگر نیز فراروی محققین گشوده می شود. در شبکه های هوشمند، حسگرها به تعداد زیاد و به صورت گسترده به کار گرف...

امروزه دقت و سرعت در طراحی پارچه و لباس دارای اهمیت بسزایی می باشد و لذا تولیدکنندگان برای حفظ استمرار تولید و افزایش سرعت ترجیح می دهند، از روش های کم هزینه و کارآمد برای تولید پارچه مدنظر استفاده کنند. از آن جا که روش های دستی برای طراحی پارچه های استتاری از دقت کم و امکان خطای زیادی برخوردارند و بسیار سخت و زمان بر است ، در نتیجه روش های رایانه ای با استفاده از الگوریتم های تکاملی ( فراابتکا...