هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

 زمینه: کامپوزیت یکی از مواد ترمیمی مورد استفاده در دندان­های خلفی است. به علت نیروهای وارده بر این دندان­ها، استحکام ماده ترمیمی اهمیت بسیار دارد.  هدف: مطالعه به منظور مقایسه­ استحکام خمشی سه گروه از کامپوزیت­های دندانی انجام شد.  مواد و روش­ها: در ایـن مطالعـه آزمایشگاهـی 10 نمونـه از هـر کـدام از کامپوزیـت­هـای نانوفیـل Filtek Z350 ، هیبریــد Z250 Filtek و Silorane-based P90 مطابق دستور کار...

برای مکانیزه کردن فعالیت­های کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی می­شود.  برای کاهش هزینه­های تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است.  یکی از فعالیت­های کشاورزی که انرژی زیادی می­طلبد، آماده کردن زمین و تهیة بستر برای کشت است.  در این تحقیق  طرح و ساخت یک دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه...

در این مقاله سعی شده است که در مورد حرکت سه نقطه مادی در حوزه ثقل یکدیگر طبق آخرین تحقیقات علمی و بطور کیفی بحث شود. این مطالعات در عین حال که تا حدی مورد استفاده در مکانیک فضا قرار می گیرد پیشرفت چشمگیری از نظر تحلیلی نکرده است و اصولا معلومات لازم برای حل کامل آن در دست نیست . بطور کیفی درباره انواع ممکن حرکت بر حسب انرژی اولیه سیستم بحث شده و طی یک دیاگرام مناطق ممکن حرکت در حالت خاص توضیح د...

با پیشرفت و گسترش روزافزون صنعت جهت کاهش هزینه زمان تولید قطعات و نیز به حداقل رسانیدن کارهای دستی در امور مهندسی ، کامپیوتر به عنوان یک ابزار قدرتمند پا به عرصه صنعت گذاشته و تلاشهای زیادی جهت کامپیوتری کردن فرآیندهای طراحی، ساخت و تمامی کارهای مهندسی در حال انجام است . در این زمینه می توان به بسته های نرم افزاری گران قیمتی که توسط برخی از شرکتهای بزرگ قالبسازی مورد استفاده قرار می گیرند اشاره...

هدف در این رساله بررسی پایداری و ابر پایداری هایرز-اولام‏ ‎‎‎m‎-مشتق های ‏حلقه ای سه تایی و مشتق های حلقه ای سه تایی ژوردان روی جبر های باناخ سه تایی به روش نقطه ثابت می باشد. علاوه بر این همریختی حلقه ای ‏پکسیدر متعامد روی جبر های (دو تایی) باناخ متعامد را مورد مطالعه قرار می دهیم. نهایتا پایداری مشتق های سه تایی مرتبه بالای تقریبی در جبر های باناخ سه تایی را نیز مطالعه می کنیم.

در دنیای تولید خودرو، امروزه رقابت بر تولید خودروهایی با مصرف سوخت کمتر متمرکز شده است. بنابر گزارش asme، با هر یک درصد وزن خودرو یک درصد از مصرف سوخت آن کاسته خواهد شد. به همین خاطر امروزه روشهای نوین تولید مانند هیدروفرمینگ، در صنایع خودروسازی به کار گرفته می شود، استفاده از مواد و ترکیبات جدید مانند کامپوزیتها، پلاستیکها و آلیاژهای سبک در تولید خودرو از دیگر روشهای تولید سبک تر قطعات سنگین ا...

سازه های مشبک کامپوزیتی به عنوان سازه هایی سبک که استحکام و سفتی بالایی نسبت به وزنشان دارند، در صنایع مختلفی همچون هوافضا، خودروسازی و کشتی سازی رایج شده اند. از آنجا که بسیاری از موارد استفاده از سازه های کامپوزیتی در صنایع، به صورت انحنادار می باشد، نیاز است تا رفتار خمشی سازه های کامپوزیتی انحنادار تحت بررسی قرار گیرند. پنلهای ساندویچی کامپوزیتی، از دو پوسته کامپوزیتی نازک متصل به طرفین شبک...

در این مقاله سعی شده است که در مورد حرکت سه نقطه مادی در حوزه ثقل یکدیگر طبق آخرین تحقیقات علمی و بطور کیفی بحث شود. این مطالعات در عین حال که تا حدی مورد استفاده در مکانیک فضا قرار می گیرد پیشرفت چشمگیری از نظر تحلیلی نکرده است و اصولا معلومات لازم برای حل کامل آن در دست نیست . بطور کیفی درباره انواع ممکن حرکت بر حسب انرژی اولیه سیستم بحث شده و طی یک دیاگرام مناطق ممکن حرکت در حالت خاص توضیح د...

برای مکانیزه کردن فعالیت­های کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی می­شود.  برای کاهش هزینه­های تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است.  یکی از فعالیت­های کشاورزی که انرژی زیادی می­طلبد، آماده کردن زمین و تهیة بستر برای کشت است.  در این تحقیق  طرح و ساخت یک دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه...