از آنجاکه مدل¬های ریاضی معمولاً نمی¬توانند مسائل واقعی را بصورت دقیق و کامل پوشش دهند، پس برای تقریب این پدیده¬ها از مدل¬های تقریبی استفاده می¬شود؛ بنابراین بررسی جواب¬های تقریبی در بهینه¬سازی از اهمیت ویژه-ای برخوردار است. به دلیل اینکه مدل¬های چند¬هدفه از نظر عملی بسیار جامع و وسیع می¬باشند، پرداختن به جواب-های کارای تقریبی در بهینه¬سازی چند¬هدفه از اهمیت دوچندانی برخوردار است. در این پایان¬...

این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی ...

مدل های آمیخته خطی تعمیم یافته فضایی برای مدل بندی پاسخ های فضایی گسسته به کار می روند، که در آنها ساختار همبستگی فضایی داده ها از طریق متغیرهای پنهان با توزیع نرمال در نظر گرفته می شود. هر چند فرض نرمال بودن توزیع متغیرهای پنهان موجب سهولت محاسبات می شود، اما در عمل به دلیل غیرقابل مشاهده بودن متغیرهای پنهان، بررسی نرمال بودن این متغیرها مقدور نیست و پذیرش ناصحیح این فرض می تواند روی دقت برآور...

هم اکنون شاهد آن هستیم که توجه جدی جهانیان به توسعه و گسترش استفاده از انرژی تجدیدپذیر و یک منبع توان جدید با بازدهی بالا، انتشار آلودگی پایین، و سوخت در دسترس معطوف شده است. از جمله این موارد پیل های سوختی می باشد که در صنعت خودروسازی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و دانشمندان در حال ساخت ماشینی هستند که از اگزوز آن به جای دود، آب خارج می شود. موضوعی که در این پروژه مورد بررسی قرار گرفته است،...

در پایان نامه پیش رو که عمدتا به تحلیل رفتار دینامیکی لوله های با خواص تابعی حاوی جریان سیال اختصاص دارد، در ابتدا با مروری بر تحقیقات انجام شده طی چند سال اخیر، سعی شده است تا شناخت بیشتری نسبت به ابعاد موضوع ایجاد شود. در ادامه پس از بدست آوردن معادلات دینامیکی حاکم بر مساله به فرم مشتقات جزئی از طریق تئوری تیر جداره نازک و تبدیل آن ها به فرم گسسته یا مشتقات معمولی با استفاده از روش گلرکین، م...

در این مقاله، انتشار امواج الکترومغناطیسی در یک نانو ساختار موجبر غیر خطی با شعاع نانو بررسی شده است. این موجبر، همسانگرد و غیرمغناطیسی است که در آن غیرخطیت کر در لایه ی درونی در نظر گرفته شده است. معادلات موج در لایه ی درونی به صورت عددی و تقریبی حل شده و الگوی میدان و نیز شار توان رسم گردیده اند. پاسخ تقریبی در ناحیه ی غیرخطی توسط تابع گرین و با استفاده از فرمول دوم گرین مشخص شده است. دیده می...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

در این تحقیق مسئله ی زمان بندی گروهی در محیط جریان کارگاهی )فلوشاپ( انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن زمان های آماده سازیِ وابسته به توالیِ گروه ها و نیز تابعِ هدفِ کمینه سازیِ زمانِ تکمیلِ مورد نیاز برای پردازش کارهای داخل گروه ها )$f f_m|f m l s, s_{p l c}|c_{m a x}$( مورد بررسی قرار گرفته است. برای این مسئله یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای نخستین بار ارائه شده است. دو رویکرد فراابتکاری بر پای...

مفهوم بهینه سازی به عنوان یک اصل زیربنایی در تحلیل بسیاری از مسائل پیچیده تصمیم گیری کاملاً پذیرفته شده است. به عنوان نمونه هایی از مسائل بهینه سازی می توان به برنامه ریزی خطی و برنامه ریزی غیرخطی اشاره نمود. برای حل مسائل بهینه سازی نامقید و برنامه ریزی غیرخطی روشهای تحلیلی و تقریبی گوناگونی وجود دارد. برخی روشهای بهینه سازی مبتنی بر محاسبه مشتق توابع غیرخطی می باشند و اگر حداقل یکی از توابع مو...

سابقه و هدف: تحلیل شبکه های حلقوی آب به حل هم زمان تعدادی از معادلات غیر خطی و خطی منجر می گردد. روش صریح و مستقیمی برای حل معادلات غیر خطی وجود ندارد لذا بایستی از روش های تکرار استفاده نمود. هدف از این پژوهش تهیه نرم افزار تحلیل شبکه های آب رسانی حلقوی به روش تئوری خطی می باشد. مواد و روش ها: نرم افزار به زبان دلفی نوشته شده که روند مراحل محاسبات عبارت است از: 1- تشکیل معادلات خطی مستقل دبی د...