در اینجا معادلات ژایروسکوپ بازنویسی شده بنحوی که با تغییر معادلات حالت مناسب استفاده تکنیک های غیر خطی می گردد .با استفاده از تکنیک خطی سازی ورودی-خروجی معادلات غیر خطی به معادلات خطی تبدیل می گردد .نکته حائز اهمیت انست که این تغییر متغیرهای حالت به نحوی در نظر گرفته شده است که با تکنیک خطی سازی مناسب حل گردد .حال با این معادلات خطی با روشهای کلاسیک برخورد شده است .بعلت ماهیت ردیاب بودن ژایروسک...

یکی از مشکلات جدی در زمینه کشاورزی و منابع طبیعی، عدم وجود داده های مکانی و زمانی در پروفیل خاک است. دمای خاک یکی از اجزای لازم برای مطالعه بر روی پوشش گیاهی و رشد در آب و هوای مختلف است. هدف از انجام پژوهش حاضر، مطالعه بر روی تغییرات دما در عمق های مختلف خاک، محاسبه رابطه بین هوا و دمای خاک در اعماق مختلف خاک، تعیین الگوی تغییرات دمای خاک در آب و هوای مختلف و در پایان ، شبیه سازی تغییرات دما ب...

در میان کد کننده های صوتی، کد کننده های با روش تحلیل پیشگویی خطی (lpc) مبتنی برایده تحلیل بوسیله بازسازی در محدوده میزان داده های 4800 تا 16000 بیت بر ثانیه بدلیل کیفیت مطلوب صحبت خروجی از جایگاه ویژه ای برخوردار است . یکی از مد کننده های موجود در این گروه cs-acelp می باشد که در آن مجموعه سیگنالهای تحریک بصورت یک کتاب کد آرایش یافته اند و هر کلمه از این کتاب کد یک کاندید برای سیگنال تحریک در هر...

چکیده ندارد.

کنترل رمپ در بزرگراه های شهری یکی از سیاست های کنترل ترافیک کاراست که می تواند وضعیت ازدحام بزرگراه ها را با محدود کردن تعداد خودروهای ورودی به بزرگراه بهبود بخشد و باعث روانی ترافیک گردد. هدف اصلی این استراتژی، تعیین نرخ های کنترلی است که منجر به بهبود وضعیت مسیر اصلی یک بزرگراه یا آزادراه می شوند. تاکنون الگوریتم های متعددی برای اطمینان از کارایی استراتژی کنترل رمپ توسعه یافته اند. یکی از روی...

در این مطالعه یک مدل برنامه ریزی بلندمدت برای بهینه سازی بهره برداری از سیستم سدهای مخزنی کارون و دز با اهداف تولید انرژی برق ـ آبی، تأمین تقاضای آب و زیست محیطی ارائه شده است. ساختار ماتریسی مدل بهینه سازی پیاده سازی شده و در ادامه حل مدل با استفاده از الگوریتم های اولیه-ثانویه نقاط داخلی و روش های برنامه ریزی چند هدفه انجام شده است. نتایج محاسباتی نشان می دهند که الگوریتم های مذکور، که در آنه...

علی رغم اینکه تاکنون تعداد زیادی از مدل های چند معیاره برای حل مسئله بهینه سازی سبد سهام به کار گرفته شده اند و تعداد بسیار زیادی از معیارهای بازار و حسابداری برای این مدل ها پیشنهاد شده اند، مسأله انتخاب سبد سهامی شامل اوراق بهادار از صنایع گوناگون هنوز به طور کامل حل نشده است. برای مثال، وزن معیارهای موثر بر انتخاب شرکت ها در صنایع مختلف یکسان نیست. بنابراین در این تحقیق سعی بر آن است که با ا...