در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...

کلاس خاصی از سیستم‌های سوئیچ شونده خطی دارای قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی بوده و در مدلسازی دسته وسیعی از سیستم‌ها قابل استفاده هستند. در این مقاله روشی جهت تحلیل پایداری و طراحی کنترل‌کننده برای این کلاس از سیستم‌های هایبرید ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر طراحی بر اساس تابع لیاپانف مربعی می‌باشد. مساله تحلیل پایداری و طراحی در مورد این سیستم‌ها به حل یک مساله بهینه‌سازی محدب از...

سیستم خطی شده پیل سوختی غشاء تبادل پروتون و سیستم خطی شده بازساز گازی هیدروژنی از محل ورودی با یکدیگر مرتبط شده‏اند و یک سیستم واحد مرتبه 18 را شکل می‏دهند. دلایل پر هزینه بودن طراحی کنترلر بهینه مرتبه کامل برای سیستم مرتبه 18 و وسعت گستره فرکانسی مدهای سیستم به میزان 6 دهه، ایده یافتن مدل آشفته تکین را با دسته بندی مدها در دو گروه کند و سریع، در پی داشت تا بر مبنای آن طراحی کنترلر صورت گیرد. س...

امروزه جرثقیل های دروازه ای در بندرگاه ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین pwa برای فرایند خنثی سازی ph  ارایه شده است. سامانه های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش های کنترل بهینه در کنترل این سامانه ها سهم به سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی های ک...

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین PWA برای فرایند خنثی سازی pH  ارایه شده است. سامانه‌ های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه ‌هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش‌ های کنترل بهینه در کنترل این سامانه‌ ها سهم به‌سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش‌بین بیش‌ تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل‌کننده ارایه شده در این روش کلیه وی...

داده های ناقص دبی یکی از مشکلات متخصصان و طراحان پروژه های منابع آب است وباعث بروز خطا در نتایج مطالعات طرح ها شده و اجرای پروژه ها را دچار مشکل می نماید، در مناطقی که ایستگاههای هیدرومتری از نظر تعداد محدود می باشند این مسأله حادتر میباشد، بنابراین لازم است این نواقص آماری به طریقی برطرف گردد. ساده ترین روش بازسازی ordinary least squares regression ((ols (رگرسیون به روش مینیمم مربعات) می باشد ...