مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر‌های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش‌...

یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...

سیستم موقعیت‌یاب جهانی ‎$GPS$‎ یک سیستم ناوبری است که از مجموعه‌ای از ماهواره‌ها که به دور زمین در گردش هستند، تشکیل شده است. این سیستم با دریافت سیگنال از حداقل ‎3‎ ماهواره قادر خواهد بود موقعیت مکانی، سرعت و اطلاعات زمانی را محاسبه و در قالب‌های کاربردی نمایش ‌د‌‌هد. جالب است بدانید که در این سیستم از محاسبات ریاضی نسبتا ساده‌ای استفاده شده است. این مقاله به منظور آشنایی علاقه‌مندان جوان به ن...

در این پایان نامه سعی شده است اثرات انواع خطاها1-خطای سه فاز به زمین و دوفاز به زمین و راه اندازی بار ضربه برروی سیستم مورد مطالعه دیده شود. سیستم مورد مطالعه شامل یک مزرعه بادی با مجموع توان تولیدی 9 مگا وات که به یک خط انتقال با سطح ولتاژ 25 کیلوولت متصل است. تمامی خطاها در سه حالت افزایش کاهش و ثابت ماندن سرعت باد انجام می شوند بطورمثال خطای سه فاز به زمین بطور موازی با افزایش گرفتن سرعت با...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

کنترل کننده های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی توانند در گستره ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به کارگیری همزمان دو کنترل کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی های کنترل کننده های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می گردد. همچنین به کارگیری این دو کنترل کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در س...

حوزه ی جذب نقطه ی ثابت مجانبا پایدار از سیستم های دینامیکی گسسته را می توان با تعین مجموعه های زیر تراز تابع لیاپونوف بدست اورد.برای این منظور باید تابع لیاپونوف را برای سیستم پیدا کرد که ما این کار را با استفاده از توابع پایه شعاعی انجام داده ایم.

تجهیزات دریایی تمام الکتریک به تازگی وارد صنعت و تجارت شده اند و تا قبل از آن سیستم برق آنها تنها بار های کوچکی را تأمین می نمود. با روی کار آمدن این تجهیزات ، وجود سیستم قدرت مجهز و با قابلیت اطمینان بالا ، امری اجتناب ناپذیر گشته است. مطالعاتی در مورد این سیستم قدرت جدید انجام شده ولی تعداد آن ها بسیار اندک است و هنوز این سیستم نیاز به تحلیل و بررسی های بیشتر و گاهاً نوآوری و تغییرات اساسی دار...

یکی از مسائل حائز اهمیت در زمینه ایمنی شبکه های توزیع برق جلوگیری از وقوع حوادث ناگوار همچون آتش سوزی و مرگ بر اثر برق گرفتگی می باشد. از اصلی ترین این نوع رخدادها، ایجاد خطای امپدانس پایین و خطای امپدانس بالا می باشد. بهترین روش برای جلوگیری از این مسئله پیشگیری وقوع حوادث با تشخیص زودهنگام رخ دادن خطا می باشد. در این پایان نامه یک روش از ترکیب تبدیل موجک گسسته و تقریبگر تابع فازی برای تشخیص خ...

در این رساله به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطابرای ماهواره پرداخته شده است که کمترین وابستگی را به دقت اطلاعات در دسترس از آسیب داشته و در عین حال، دارای عملکرد مناسبی باشد. به همین منظور، استفاده از روش-های کنترل تحمل پذیر خطا به روش غیرفعال در دستور کار قرار گرفته و به منظور بهبود عملکرد این دسته از کنترل کننده ها بخصوص در حالت گذرا، پیشنهادهایی ارائه گردیده است. آسیب مورد مطالعه در این رسال...