این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

مدل های رقومی ارتفاعی، یکی از مهم ترین داده های اولیه در محیط gis می باشد که مبنایی برای تحلیل-های مکانی محسوب می شوند. تحلیل های مکانی متعددی، با توجه به کاربرد مدل های رقومی ارتفاعی انجام می گیرد. امروزه توجه زیادی به اعتبار تحلیل های gis شده و موضوعاتی مانند کیفیت و صحت داده ها بیش از هر زمان دیگری احساس می شود. امروزه تحقیقات مربوط به کیفیت داده شامل موضوعاتی مانند خطا، مدل های عدم قطعیت، ...

در این پژوهش، قابلیت ها و محدودیت های استفاده از پارامترهای استوکس در برآورد ویژگی های امواج گرانی–لختی طی یک رخداد موج بر روی ایران بررسی شد. نتایج نشان داد پارامترهای استوکس به طور مستقیمنمی تواند بخش بالابسامد امواج گرانی–لختی را آشکار کند. همچنین اثر باد زمینه، مانع از برآورد دقیق از جهت گیری افقی انتشار امواج می شود. از طرف دیگر ماهیت این روش قادر به تمایز جهت انتشار شرق سو (شمال سو) و غرب...

آزمایش های غیرمخرب قادر به شناسایی عیوب و بررسی خواص قطعه مورد آزمایش بدون ایجاد تغییر در قطعه، می باشند. در پژوهش حاضر از روش بازرسی غیرمخرب امواج فراصوتی برای بررسی فرمول ‏بندی لاستیک استفاده گردید. در این روش زمان بین ارسال و بازتاب امواج صوتی با بسامد بالا اندازه گیری و با کمک آن سرعت انتشار امواج محاسبه می شود. با تغییر درصد عناصر تشکیل دهنده لاستیک خواص فیزیکی و مکانیکی آن تغییر نموده و د...

تصویربرداری تشدید مغناطیسی تانسور انتشار (dtmri) یک روش غیرتهاجمی برای بررسی ساختار ماده سفید مغز است. در این روش، تابع انتشار مولکول­های آب گوسی فرض می­شود اما در نواحی از مغز که فیبرها با هم تقاطع دارند این فرضیه صادق نیست. تصویربرداری انتشار با رزولوشن زاویه­ای بالا در تعداد زیادی جهت انتشار (hardi)، امکان بررسی دقیق­ ریزساختارهای ماده سفید مغز را فراهم می­کند. این روش می­تواند تقاطع فیبرها ...

یک سیستم رودخانه­ای یک سیستم بازاست که از درگیر شدن ارتباطات مختلف و پیچیده شکل می گیرد. خصوصیات ذاتی حوضه ها از یک سو و عوامل خارجی از سوی دیگر رفتارهای رودخانه را متاثر می سازد.وجود ارتباطات متقابل متعدد از جمله ارتباطات جریان ورسوب حمل شده وتاثیر عوامل ژئومورفولوژی حوضه و مدل سازی آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است.در این مطالعه دونوع شبکه عصبی مصنوعی ژئومورفولوژیکی و غیر ژئومورفولوژیکی برای پ...

با توجه به مقیاس های تکنولوژی، وسایل کوچکتر، افزایش فرکانس (بمنظور افزایش سرعت)، کاهش سطوح ولتاژ به منظور کاهش توان مصرفی و افزایش چگالی مدارها، اتکاپذیری به یک چالش مهم و بحرانی برای طراحان مدارهای الکترونیکی تبدیل شده است. تکنیک ها و روش های مختلفی برای ارزیابی اتکاپذیری مدارها ارائه شده است. با توجه به اینکه وقوع خطا در سیستم های دیجیتال یک پارامتر غیر قطعی و تصادفی میباشد پس در این تحقیق با...

در این پژوهش، قابلیت‌ها و محدودیت‌های استفاده از پارامترهای استوکس در برآورد ویژگی‌های امواج گرانی–لختی طی یک رخداد موج بر روی ایران بررسی شد. نتایج نشان داد پارامترهای استوکس به‌طور مستقیمنمی‌تواند بخش بالابسامد امواج گرانی–لختی را آشکار کند. همچنین اثر باد زمینه، مانع از برآورد دقیق از جهت‌گیری افقی انتشار امواج می‌شود. از طرف دیگر ماهیت این روش قادر به تمایز جهت انتشار شرق‌سو (شمال‌سو) و غرب...

تصویربرداری تشدید مغناطیسی تانسور انتشار (DTMRI) یک روش غیرتهاجمی برای بررسی ساختار ماده سفید مغز است. در این روش، تابع انتشار مولکول‌های آب گوسی فرض می‌شود اما در نواحی از مغز که فیبرها با هم تقاطع دارند این فرضیه صادق نیست. تصویربرداری انتشار با رزولوشن زاویه‌ای بالا در تعداد زیادی جهت انتشار (HARDI)، امکان بررسی دقیق‌ ریزساختارهای ماده سفید مغز را فراهم می‌کند. این روش می‌تواند تقاطع فیبرها ...