در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...

رله های حفاظتی دیستانس به طور وسیع به عنوان حفاظت اصلی و پشتیبان برای خطوط انتقال استفاده می شوند . این رله ها بر مبنای اندازه گیری امپدانس خط انتقال در نقطه رله گذاری عمل می کنند . عوامل مختلفی از جمله ، شرایط ساختاری و بهره برداری سیستم قدرت ، محل وقوع خطا و به خصوص مقاومت خطای زمین ، بر روی این امپدانس اندازه گیری شده تاثیر دارند . به کار بردن ادوات فکت در خطوط انتقال ، که در حال حاضر به دلی...

لایه‌های مغناطیسی، ترکیبی از آلیاژهای مواد مغناطیسی نرم، به عنوان دسته جدیدی از مواد مغناطیسی امروزه مورد اهمیت قرار گرفته اند. این مواد کاندیدای خوبی برای استفاده در مدارهای الکترونیکی به ویژه در فرکانسهای بالا و از طرفی برای استفاده به عنوان حسگرهای مغناطیسی هستند. در این مقاله، مطالعه خواص ترابرد لایه‌های مغناطیسی به شکل سیم رسانا متشکل از مواد مغناطیسی نرم با استفاده از طیفنگاری امپدانس آنه...

یکUPS  اینورتری در محدوده امپدانس بار وسیعی از بار سلفی یا خازنی کار می‌کند. در یک زمان پاسخ بارگذاری وسیع، تنظیم بار خوب و فرکانس کلیدزنی خوب مورد نیاز می‌باشد. تغییرات امپدانس بار باعث تغییر در مشخصه انتقال فیلتر و مقدار ولتاژ خروجی می‌شود. در این مقاله یک تحلیل و شبیه‌سازی از سیستم منبع تغذیه بدون وقفه منبع ولتاژ تک‌فاز با فیلتر خروجی مرتبه چهارم (دو فیلتری) در خروجی اینورتر بر اساس فضای حال...

باند امپدانس تجهیزی با مقاومت کم و رآکتانس نسبتاً بالا متشکل از یک سیم­پیچ  با هسته آهنی به موازات خازن پولی­پروپیلن است، که به منظور فراهم آوردن یک مسیر پیوسته برای بازگشت جریان ترکشن در حوالی نقاط ایزوله خط و امکان فعالیت مفاصل در سیستم سیگنالینگ و نیز کمک به انتقال جریان ترکشن به پست­های الکتریکی به کار می­رود. در واقع وظیفه اصلی باند امپدانس این است که عبور جریان سیگنالینگ را محدود نماید، ام...

نانوکامپوزیت کبالت اکسید-نانولوله های کربنی چندلایه از طریق آبکاری الکتروشیمیایی بر روی نانو لوله های تیتانیم دی اکسید ترسیب شد. مطالعات مورفولوژی وجود نانوکامپوزیت ترسیب شده با مساحت بالا را تایید کردند. مطالعات خازنی توسط تکنیک های ولتامتری چرخه ای، شارژ/دشارژ و طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی انجام گرفت. بررسی های الکتروشیمیایی نانو کامپوزیت ها نشان داد که رفتار خازنی این الکترود در مقایسه با...

یکUPS  اینورتری در محدوده امپدانس بار وسیعی از بار سلفی یا خازنی کار می‌کند. در یک زمان پاسخ بارگذاری وسیع، تنظیم بار خوب و فرکانس کلیدزنی خوب مورد نیاز می‌باشد. تغییرات امپدانس بار باعث تغییر در مشخصه انتقال فیلتر و مقدار ولتاژ خروجی می‌شود. در این مقاله یک تحلیل و شبیه‌سازی از سیستم منبع تغذیه بدون وقفه منبع ولتاژ تک‌فاز با فیلتر خروجی مرتبه چهارم (دو فیلتری) در خروجی اینورتر بر اساس فضای حال...

در این پایان نامه روش های اخیراً مطرح شده در محاسبات کوانتومی، اطلاعات کوانتومی و تصحیح خطای کوانتومی مورد بررسی قرار گرفته است. این روش ها ارتباط مستقیم با نظریه عملگرها، آنالیز ماتریسی و بردهای عددی رتبه بالا دارند. مکانیک کوانتومی و محاسبات کوانتومی موضوعاتی مقدماتی در قسمت اول این نوشته هستند، که بعد از معرفی مختصری از آنها، خواص اساسی کانال های کوانتومی، یا بطور معادل نگاشت های خطی رد-پایا ...

یکی از علل رایج در خرابی سازه‌های صنعتی دارای اتصالات پیچی فلنجی، همچون برج‌های توربین بادی، شل‌شدگی پیچ‌ها می‌باشد که تشخیص به موقع آن می‌تواند سبب پیشگیری از تحمیل هزینه‌های سنگین مالی و بعضاً جانی گردد. روش‌های مرسوم تشخیص این عیب معایب مختلفی دارند، به عنوان مثال روش‌های کنترل گشتاور دارای خطای بالا بوده، روش‌های مبتنی بر اندازه‌گیری امپدانس هزینه‌هایی بالا به همراه داشته و روش‌های ارتعاشی ی...

لایه های مغناطیسی، ترکیبی از آلیاژهای مواد مغناطیسی نرم، به عنوان دسته جدیدی از مواد مغناطیسی امروزه مورد اهمیت قرار گرفته اند. این مواد کاندیدای خوبی برای استفاده در مدارهای الکترونیکی به ویژه در فرکانسهای بالا و از طرفی برای استفاده به عنوان حسگرهای مغناطیسی هستند. در این مقاله، مطالعه خواص ترابرد لایه های مغناطیسی به شکل سیم رسانا متشکل از مواد مغناطیسی نرم با استفاده از طیفنگاری امپدانس آنه...