در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

در این پایان نامه شرط دووی راست و چپ روی توسیع های اُر‎ بررسی می شود و نشان داده خواهد شد که اگر یک توسیع اُر‎،‎ دووی چپ باشد جابجایی است‎.‎ در حالی که این مسأله درباره ی شرط دووی راست صحیح نیست‎.‎ به علاوه مثالی از یک توسیع اُر ناجابجایی که دووی راست باشد ارائه می گردد‎.‎ همچنین شرط شبه دووی راست و چپ روی حلقه های چندجمله ای اریب و لوران اریب بررسی می شود و شرایط معادلی برای شبه دووی راست ...

چکیده ندارد.

باتوجه به سیاست های جهانی انرژی و گران شدن حامل های انرژی، آلودگی محیط زیست و نیز روبه اتمام بودن سوخت های فسیلی، سیستم های فتوولتاییک رشد روزافزونی پیدا کرده اند. با عنایت به راندمان پنل های خورشیدی و گران بودن انرژی حاصل از آنها لزوم افزایش بازده در این سیستم ها واضح و مبرهن است. برای این افزایش بازده می توان به افزایش بازده پنل، مبدل توان و الگوریتم تعقیب نقطه بیشینه توان پرداخت. در این پایا...

با افزایش توان مزارع بادی فراساحلی و فاصله ی آن ها تا ساحل، استفاده از فناوری انتقال dc به لحاظ اقتصادی و فنی با صرفه تراز انتقال ac می گردد.در این پایان نامه راه های مختلف انتقال dc مزارع بادی فراساحلی معرفی و مورد مقایسه قرار می گیرند و سپس روشی جدید برای انتقال توان dc مزارع بادی پیشنهاد می گردد. طرح پیشنهادی شامل چیدمان موازی ژنراتورهای سنکرون مرسوم با سیم پیچ تحریک، از طریق اتصال هر یک ا...

گروه های خاصی ازباکتری ها دارای آنزیم مهمی به نام accدآمیناز می باشند که تولید اتیلن را گیاهان به وسیله متابولیزه نمودنacc(پیش سازاتیلن)به آمونیاک و آلفاکتوبوتیرات تنظیم می کنند.این آنزیم به دلیل اینکه accتولید شده توسط گیاه راگرفته وآن را می شکند باعث کاهش اتیلن شده وازاین طریق رشدگیاه راتسهیل میکند

در این پژوهش سعی شده به روش کارآزمایی کنترل شده تصادفی، تاثیر درمان شناختی رفتاری مبتنی بر پیروی از دستورات دارویی و افسردگی تحت عنوان cbt-ad دربیماران +hiv تحت درمان داروی ضد ویروسی art و mmt بر وضعیت این بیماران از لحاظ افسردگی، پیروی از دستورات دارویی، و +cd4 بررسی شد. تحقیق حاضر روی گروه بزرگتری نسبت به تنها مطالعه ی مشابه قبلی که بررسی موردی بود انجام شد و دارای گروه کنترل نیز بود.. مطالعه...

پوشاننده های دی اکسید تیتانیوم با قابلیت فعل و انفعالات وابسته به نور به خاطر رفتار خود تمیز شونده ی بسیار عالی، معروفند، جاییکه لایه بسیار نازک آب روی سطوح آبدوست تشکیل میشوند، آنها میتوانند به راحتی ذرات آلودگی را بشویند و از بین ببرند. در اینجا ما آماده سازی شفافیت و چسبندگی بصری آب و کاورهای دی اکسید تیتانیوم-دی اکسید سیلیکون را روی سطوح مختلف جهت ویژگیهای خود تمیزشوندگی گزارش میکنیم. لایه ...

در این پایان نامه، حلقه هایی را که به صورت جمعی توسط یکال ها تولید می شوند را بررسی می کنیم. ثابت می کنیم که اگر همانی در یکحلقه ی با برد پایدار یک، مجموعی از دو یکال باشد، آن گاه هر عنصر منظم مجموعی از دو یکال است. این نتیجه می دهد که هر عنصر در یک حلقه ی منظم یکه، مجموعی از دو -منظم، مجموعی یکال است اگر همانی، مجموعی از دو یکال باشد. هم چنین اگر همانی حلقه ی قویأ از دو یکال باشد، آن گاه ه...