کنترل کننده های پیش بین با ویژگی های منحصر به فرد خود از قبیل حل مسئله قید، برخورد مهندسی با تأخیر و کاربرد در سیستم های چندمتغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایر راهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب و درست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آن ها وابسته است. مسأله تنظیم کنترل پیش بین با توجه به ارتباط پیچیده و غیرخطی پارامترهای آن با عملکرد سیستم حلقه بسته...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی scara می­باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می باشد که کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم ...

دنیای امروزی بیشتر از هرزمانی رقابتی شده است و صنعت به طور فزاینده ای به مدیریت زنجیره تأمین به عنوان یک سلاح رقابتی می نگرد؛ بنابراین به منظور بقا در چنین محیط رقابتی برای سازمان های با کالای قابل بازیافت، مدیریت زنجیره تأمین با حلقه بسته به مسئله ای ضروری تبدیل شده است. به عبارت دیگر، عواملی هم چون افزایش رقابت بین سازمان ها و کاهش هزینه ها در کنار مقررات و قوانین دولتی و افزایش آگاهی عمومی ت...

در این تحقیق مساله طراحی شبکه بعنوان یکی از تصمیمات استراتژیک مدیریت زنجیره تأمین بررسی می شود. طراحی شبکه معمولا از دو بخش اصلی پیکربندی شبکه و چگونگی ارتباطات تشکیل شده و متغیرهای تصمیم متعددی مانند تعداد، مکان، ظرفیت، نوع تسهیلات، کانال های توزیع، مقدار مواد اولیه و محصولات مصرفی، تولیدی و ارسالی از تأمین کنندگان تا مشتریان در نمونه های مختلف این مساله مورد توجه بوده اند. مسایل طراحی زنجیره ...

این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل‌کنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه می‎دهد. کنترل‎کننده‎های PI بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‎شوند. مودهای کُند سیستم، به‎طور مجانبی کنترل‎ناپذیر و رؤیت‎ناپذیر می‎شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطب‎ه...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

در این مقاله یک مدل غیر قطعی زنجیره تأمین حلقه بسته ، توسعه داده شده است. هدف اول این مدل، حداکثر سازی سود کل زنجیره می باشد. تابع هدف دوم، حداقل سازی استفاده از مواد خام است. به عبارت دیگر هدف دوم حداکثر کردن میزان بازیافت می باشد؛ که یکی از دلایل پیدایش سیستم های حلقه بسته نیز همین امر بود. بهینه سازی در مدل مذکور توسط الگوریتم ژنتیک صورت گرفته و توسط روش ε-constraint به یافتن خط بهینه پارتو ...

در سال های اخیر به­دلیل قوانین دولتی، مسائل زیست­محیطی، گسترش مفهوم مسئولیت­پذیری اجتماعی و تقاضاهای مشتری، لجستیک معکوس مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. علاوه بر این، کاهش منابع طبیعی و ذخایر مواد اولیه همراه با افزایش هزینه­های تولید محصولات و مشکلات ناشی از دفن زباله­های صنعتی و کالاهای مصرفی سبب گردیده تا چرخه محصولات تولیدی از نقطه تولیدی تا بازیابی نهایی آن­ها مورد توجه قرار گیر...

مشکل ترین قسمت طراحی مبدل آنالوگ به دیجیتال pipeline مربوط به طراحی طبقات اولیه می شود. بطوریکه می توان گفت که دقت طبقه اول، دقت کل مبدل را تعیین می کند. چیزی که در همه طراحی های انجام شده تا به حال مشترک می باشد، dc gain بالا برای آپ امپ بکار رفته در mdac است (البته در مواردی که از کالیبراسیون استفاده شده، الزامی به بالا بردن بهره حلقه باز آپ امپ دیده نمی شود). همانطور که می دانید با زیاد کردن...

مدار آسیاکنی اولیه کارخانه پرعیارکنی 1 مجتمع مس سرچشمه از 8 آسیای گلوله‌ای که در مدار بسته با هیدروسیکلون کار می کنند، تشکیل شده است. با توجه به اهمیت زیاد دانسیته خوراک ورودی هیدروسیکلون‌ها در فرآیند طبقه‌بندی، حلقه کنترل دانسیته سرریز در طرح اولیه برای تأمین درصد جامد مناسب سرریز هیدروسیکلون‌ها در این مدار در نظر گرفته ‌شده بود. به‌دلیل نیاز به هشت دانسیته سنج هسته‌ای، مشکلات تعمیر و نگهداری،...