در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می شود. از دو حلقه کنترلی شامل یک حلقه داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقه بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می شود. عملگر حلقه داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقه بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقه داخلی، ی...

از آنجا که دقت داده‌ای اندازه گیری شده فرآیندی در پیش‌بینی کیفیت محصولات بسیار مهم است، در این تحقیق بر روی پیش پردازش داده‌ها تمرکز گردید. برای این منظور حسگر مجازی برای تعیین کیفیت گازوییل خروجی از پایلوت تصفیه هیدروژنی طراحی شد. طراحی حسگر مجازی بر اساس یکی از روش‌های جدید یادگیری ماشین به نام ماشین‌بردار رگرسیون انجام گردید. برای پیش پردازش داده‌ها از تکنیک ترکیبی به صورت پشت سر هم متشکل از...

در این مقاله، به بررسی اثر افزودن نانو ذرات اکسید قلع (sno2) به پلی(3،4 اتیلن دی اکسی تیوفن) پلی(استیرن سولفونیت) (pedot:pss) جهت تولید نانوکامپوزیت لایه نازک pedot:pss/sno2 به عنوان حسگر گاز مونواکسید کربن (co) پرداخته شده است. تولید لایه نازک این کامپوزیت به­وسیله دستگاه پوشش دهنده چرخشی انجام شده است. نانوکامپوزیت به دست آمده با استفاده از تکنیک­های آزمایشگاهی ftir، afm و xps مورد بررسی قرار...

در این مقاله، به بررسی اثر افزودن نانو ذرات اکسید قلع (sno2) به پلی(3،4 اتیلن دی اکسی تیوفن) پلی(استیرن سولفونیت) (pedot:pss) جهت تولید نانوکامپوزیت لایه نازک pedot:pss/sno2 به عنوان حسگر گاز مونواکسید کربن (co) پرداخته شده است. تولید لایه نازک این کامپوزیت به­وسیله دستگاه پوشش دهنده چرخشی انجام شده است. نانوکامپوزیت به دست آمده با استفاده از تکنیک­های آزمایشگاهی ftir، afm و xps مورد بررسی قرار...

در طراحی برنامه های کاربردی و الگوریتم های شبکه های حسگر بی سیم کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه یک موضوع اساسی می باشد. خوشه بندیِ شبکه های حسگر نقش عمده ای بر مدیریت مناسب تر و مقیاس پذیری این شبکه ها دارد. الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم حسگرهای همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا ، با کاهش افزونگی موج...

یکی از کاربردهای شبکه های حسگر مانیتورینگ می باشد. در این کاربرد از شبکه های حسگر هر نود به صورت دوره ای جریانی از داده های حس شده را برای سینک می فرستد. مهمترین محدودیت در طراحی این شبکه های خاص منظوره مصرف انرژی بشمار می آید. برای این کار یکی از منابع مهم مصرف انرژی در نود حسگر یعنی تعداد ارسال پیام ها را کاهش می دهیم. در این کلاس تاخیر اهمیت چندانی ندارد. در پشته پروتکل شبکه حسگر لایه حمل ...

سابقه و هدف: در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای در زمینه خواص جالب نانوذرات و کاربرد آنها در طراحی زیست حسگرها انجام شده است. در این بین، توسعه زیست حسگرهایی که به سادگی ساخته شده و برای تعیین ترکیبات سولفیدریلی قابل اطمینان باشند، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق، یک زیست حسگر بدون آنزیم برای تشخیص سیستئین و n-استیل-l-سیستئین طراحی شد. روش بررسی: نانوذرات با هسته اکسید آهن و پوسته کب...

کنترل فعال تابش صوت سازه ای از یک ورق مستطیلی پیزو-لایه ای با ضخامت دلخواه از طریق کنترل کننده مقاوم نُرم ترکیبی h_2/h_∞ مورد مطالعه قرار گرفته است. سازه مورد بحث از یک لایه میزبان به طور عرضی همسانگرد به همراه یک لایه حسگر پیزوالکتریک گسترده و یک لایه عملگر پیزوالکتریک منطبق با آن ساخته شده، در حالی که، تحت عدم قطعیت های فرکانس بالا و اغتشاشات خارجی تصادفی قرار دارد. فرمول بندی الاستو-آکوستیک، ...

از آنجا که دقت داده ای اندازه گیری شده فرآیندی در پیش بینی کیفیت محصولات بسیار مهم است، در این تحقیق بر روی پیش پردازش داده ها تمرکز گردید. برای این منظور حسگر مجازی برای تعیین کیفیت گازوییل خروجی از پایلوت تصفیه هیدروژنی طراحی شد. طراحی حسگر مجازی بر اساس یکی از روش های جدید یادگیری ماشین به نام ماشین بردار رگرسیون انجام گردید. برای پیش پردازش داده ها از تکنیک ترکیبی به صورت پشت سر هم متشکل از...

در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهواره زمین آهنگ در فاز انتقال مداری به طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون ها، سرعت های زاویه ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه گیری ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ف...