در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

لایه های نازک سولفید کادمیم، با استفاده از روش تبخیر آنی با نرخ لایه نشانی nm/s 5/2 و ضخامت تقریبی nm 800 در خلاء )6-10 5 تور( ساخته شدند. در این پژوهش، به منظور مطالعه آثار زیرلایه روی خواص ساختاری نمونه ها، از دو نوع زیر لایه، شیشه و ( ito )indium tin oxide استفاده گردید. خواص ساختاری نمونه ها توسط پراش اشعه ایکس مورد بررسی قرار گرفت. محاسبه پارامترهای ساختاری آشکار نمود که نمونه های ساخته شد...

در این مقاله یک روش جدید به منظور تعیین تنظیم بهینه واحد آنی و واحد تأخیری رله اضافه جریان ترکیبی با مدل سازی احتمالی عدم قطعیت ها ارائه گردیده است. عدم قطعیت های خطای اندازه گیری، شرایط بهره برداری سیستم و شرایط وقوع خطا به صورت احتمالی مدل گردیده و از روش مونت کارلو برای محاسبه بازه جریان خطای عبوری از رله ها استفاده شده است. برای واحد آنی رله دو شاخص احتمالی حساسیت و انتخاب گری تعریف گردیده ...

خرید آنی یکی از جنب ههای مهم در رفتار مصر فکننده در محیط بازار م یباشد. با توجه به اینکه خرید ناگهانی منبع مهمی برای درامد خرده فروشان م یباشد و 30 تا 40 درصد از خریدها در خرد هفروش یها را م یتوان به عنوان خرید ناگهانی طبق هبندی نمود. این تحقیق با هدف مطالعه و بررسی تأثیر و ادبیات تحقیق خرید آنی انجام شده است. در این مطالعه به بررسی رابطه SOR غیرمستقیم محیط خرد هفروشی بر خرید آنی با بهره بردن ا...

درک فرآیند انتقال حرارت در بافت های بیولوژیکی اهمیت بسیار بالایی دارد و دارای کاربردهای متنوعی در پزشکی می باشد. به دلیل زمان آسایش حرارتی بزرگ در بافت های بیولوژیکی، رفتار حرارتی غیرفوریه به صورت تجربی در بافت مشاهده شده است. ولی اکثر تحقیقات صورت گرفته تاکنون، بر مبنای نامحدود بودن سرعت انتشار گرما بوده اند. هدف این تحقیق بررسی فرآیند انتقال حرارت غیرفوریه در بافت پوست می باشد. در فرآیند ان...

خرید آنی یکی از جنب ههای مهم در رفتار مصر فکننده در محیط بازار م یباشد. با توجه به اینکه خرید ناگهانی منبع مهمی برای درامد خرده فروشانم یباشد و 30 تا 40 درصد از خریدها در خرد هفروش یها را م یتوان به عنوان خرید ناگهانی طبق هبندی نمود. این تحقیق با هدف مطالعه و بررسی تأثیرو ادبیات تحقیق خرید آنی انجام شده است. در این مطالعه به بررسی رابطه sor غیرمستقیم محیط خرد هفروشی بر خرید آنی با بهره بردن از ...

پژوهش­ های کاربردی دربازارهای مالی نشان می­ دهد، شاخص قیمت سهام با تغییر در متغیرهای کلان اقتصادی نوسان می­ کند. از آنجا که ارزش سهام معادل مجموع تنزیل یافته جریانات نقدی آینده است و این جریانات نقدی تحت تأثیر حوادث و رخدادهای اقتصادکلان هستند و همچنین می­تواند تحت تأثیر تکانه قیمتی نفت نیز قرار بگیرد. لذا این مطالعه به بررسی اثرات نامتقارن تکانه قیمتی نفت بر شاخص قیمت سهام در ایران می­پردازد. ...

در این مقاله یک روش جدید به‌منظور تعیین تنظیم بهینه واحد آنی و واحد تأخیری رله اضافه جریان ترکیبی با مدل‌سازی احتمالی عدم‌قطعیت‌ها ارائه گردیده است. عدم‌قطعیت‌های خطای اندازه‌گیری، شرایط بهره‌برداری سیستم و شرایط وقوع خطا به‌صورت احتمالی مدل گردیده و از روش مونت‌کارلو برای محاسبه بازه جریان خطای عبوری از رله‌ها استفاده شده است. برای واحد آنی رله دو شاخص احتمالی حساسیت و انتخاب‌گری تعریف گردیده ...

سیلاب ناشی از شکست سد، یکی از فاجعه­آمیزترین حوادث در طی دو قرن اخیر بوده است. در این نوع سیلاب حجم قابل توجهی آب در مدت زمان کوتاهی در پایین­دست رودخانه رها شده و موجب پیدایش امواج عظیم در پایاب می­گردد. با توجه به ماهیت شکست سد، استفاده از مدل­های ریاضی برای شبیه­سازی پیشروی و انتشار سیل ناشی از آن امری معمول است. در پژوهش حاضر شبیه­سازی هیدرولیکی شکست سد مخزنی در حال ساخت میرزای شیرازی واقع ...

در این گزارش با توجه به اینکه سیستم تعیین موقعیت جهانی gps به دلیل خطا های مختلف، ازلحاظ دقت در تعیین موقعیت مطلق آنی جوابگوی بسیاری از کاربرد ها نخواهد بود لذا باید یکسری تصحیحات به مشاهدات تعیین موقعیت آنی اعمال شود. به همین دلیل به بیان تأثیر خطا های مختلف و نحوه برخورد با این خطا ها بیان گردیده است، سپس اصول عملکرد سیستم dgps بیان شده است. هدف از ایجاد سیستم dgps بدست آوردن تصحیحات لازم برا...