کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...

در میان جریانهای موجود در هر زنجیره تأمین (مالی، اطلاعات و مواد)، جریان مواد با توجه به سهم آن در بهای تمام شده محصول از اهمیت قابل توجهی برخوردار می باشد. این مقاله سعی بر آن دارد تا با به کارگیری روش الگوریتم ژنتیک، مدلی در جهت تخصیص مناسب سفارشها در سطوح مختلف زنجیره با توجه به حداقل کردن هزینه های مورد نظر مسأله ارائه کند. جوابهای مدل ارائه شده بر مبنای الگوریتم ژنتیک با سایر روشهای متداول ...

تامین مالی و تعیین ساختار مناسب سرمایه از مهم ترین وظایف شرکت‌ها ست تا بتوانند با حداقل کردن هزینه سرمایه، افزایش ارزش شرکت را به دنبال داشته باشند. عوامل متعددی بر ریسک شرکت که آن نیز بر هزینه سرمایه موثر است، تأثیرگذارند، یکی از مهم‌ترین آن­ها ارکان راهبری بنگاه است. کمیته حسابرسی به عنوان یکی از مهم­ترین ارکان راهبری نقش قابل توجهی در بهبود گزارشگری مالی و مدیریت ریسک دارد.  این پژوهش به دنب...

در بازارهای امروز رقابت در حال افزایش است و شرکت ها را به سمت بهینه سازی فرآیندهای مدیریتی سوق می دهد. این موضوع هماهنگی مسائل مختلفی نظیر به اشتراک گذاری اطلاعات ، برنامه ریزی ظرفیت و قابلیت اطمینان میان اعضای درگیر شبکه را شامل می شود. یکی از مهمترین ابعاد شبکه زنجیره تأمین بهینه سازی عملیاتها با هدف حداقل کردن هزینه می باشد. با توجه به پیچیدگی های شبکه زنجیره تأمین این کار بسیار سختی می باشد...

گسترششهرها باعثافزایشتقاضایسفرمی­شود. پاسخگوییبه نیازسفرجمعیتشهرهایبزرگ توسطوسایلنقلیه غیرجمعیامکان­پذیرنیست. لذارویآوردنبه سمتاستفادهازانواعسیستم­های حملو نقلعمومی،جهت جابجاییمردمدر  شهرها،امریبدیهیواجتناب­ناپذیراست. پارامترهای مختلفی در توسعه سیستم حمل و نقل عمومی دخیل است که از جمله آن­ها می­توان به زمان سفر، زمان پیاده­روی تا ایستگاه، راحتی سفر، هزینه استفاده از سیستم حمل و نقل عمومی و حداک...

چکیده- پیشرفت های اخیر در صنعت برق در حال حرکت به سمت تولید توان و ذخیره آن در سطح توزیع که با عنوان واحدهای تولید پراکنده است. تکنولوژی ریزشبکه نقش بسیار مهمی در سیستم انرژی جهان دارد. طراحی و شبیه سازی مدل برای رسیدن به یک سیستم مدیریتی مناسب به عنوان قلب تحقیقات در مورد ریزشبکه شناخته می شود. یک مدل دقیق کمک به سزایی برای تصمیم گیری های در مدار قرارگرفتن واحد ها، کاهش هزینه های تولید توان و ...

هزینه مصرف سوخت در ماشین‌آلات ساختوساز یکی از مهمترین فاکتورهای پیش رو در کاربرد این تجهیزات است. استفاده از موتور‌های دیزل در خودرو‌های خارج جاده‌ای یک منبع مهم در تولید اکسید‌های ازت و ذرات معلق 10 هستند. میزان انتشار آلایندگی اکسید‌های ازت در خودرو‌های خارج جاده‌ای (ساخت‌و‌ساز و معدنی) g/kg 6/46 و میزان انتشار ذرات معلق10 g/kg 5/5 می‌باشد. آمار دقیقی از هزینه‌های مصرف سوخت ماشین‌آلات ساخت‌وس...

در دهه 1980 میلادی شاهد استقرار تعدادی از، راهبردهای جدید تولید، نظیر تولید بهنگام ، تولید ناب، سیستم های کانبان ومدیریت کیفیت جامع بودیم. این راهبردهای جدید تولید توسط تعدادی از شرکت ها برای بهبود سیستم مدیریت، افزایش تولید وبهبود کیفیت فرآیند و همچنین کاهش ضایعات تولید و هزینه های موجودی، به منظور بهتر کردن رقابت در بازارهای گوناگون مورداستفاده قرار گرفت ه اند. اخیراً با وجود ی که این راهبردها...

بیمه محصولات کشاورزی ساز و کاری مالی بشمار می آید که هدف آن حداقل کردن بی ثباتی ناشی از خسارات حاصل از عوامل گوناگون و نامشخص در بخش کشاورزی است. بالا بودن هزینه مبادله بیمه محصولات کشاورزی باعث کاهش گرایش و پذیرش بیمه توسط کشاورزان می گردد. هدف این پژوهش، اندازه گیری هزینه مبادله و عوامل مؤثر بر آن و برآورد تقاضای بیمه محصولات کشاورزی در استان همدان است. داده­های استفاده شده در این پژوهش از نو...

ریزشبکه یکی از مباحث جدید در شبکه های توزیع می باشد که انرژی الکتریکی به صورت محلی با منابع انرژی پراکنده در سیستم ولتاژ پایین تأمین می شود. در این مقاله، ریزشبکه جزیره ای شامل توربین بادی و سلول های خورشیدی به عنوان منابع انرژی های تجدیدپذیر می باشد. علاوه بر این، به دلیل عدم دسترسی به شبکه برق، این ریزشبکه از باتری های ذخیره ساز انرژی هم بهره می برد. بنابراین، این مقاله استراتژی مدیریت انرژی ...