دنیای پیچیده و گسترده ی اندرکنش لیزر – پلاسما، آنقدر دارای پدیده های گوناگون و جالبی می باشد که پرداختن به هر یک از آنها، می تواند زمینه ی تحقیقاتی بسیار مناسبی را برای یک دانشجوی علاقمند به این موضوع را فراهم آورد. ما نیز در این راستا به بررسی و تحقیق در مورد یکی از مهمترین این پدیده ها، یعنی "خودکانونی تابش لیزری" توسط پلاسما پرداخته ایم. اما مطالب و گفته های زیادی در این خصوص صورت پذیرفته ...

0

در این پایان نامه با معرفی مدل دینامیکی کامل دو بعدی برای یک ربات پنج و چهار درجه آزادی، تولید مسیر بهینه بین دو نقطه معلوم ابتدایی و انتهایی، برداشتن جسم توسط این ربات مورد بررسی قرار گرفته شده اند.در یافتن مسیر بهینه محدودیتهای تکنولوژیکی (محدودیتهای سرعتها و یا زوایا یا گشتاور) در نظر گرفته شده اند. در اینجا برای حل مساله بیهینه سازی از اصول ماکزیمم پونتریاگین استفاده گردیده است.

به بررسی نظری تولید هارمونیک های بالا در اندر کنش لیزر پر شدت با اهداف جامد و پلاسمای فوق چگال پرداخته شده است. مشاهده می شود که بازده اشعه ایکس تولیدی در این حالت بیشتر از تولید آن با استفاده از هدف های گازی می باشد. تاثیر پارامترهای مختلف لیزر و پلاسما در شدت هارمونیک های تولید شده توسط کد شبیه سازی ذره در سلول بررسی شده است. به بررسی تاثیر عوامل مختلف بر روی پهنای زمانی پالس های آتو ثانیه حا...

این تحقیق بر آن است که ماهیت زمان را در آرای ملاصدرا و نظریات نسبیتی موجود، در قالب نسبیت خاص و نسبیت عام، مورد مداقه قرار دهد و به نقاط اشتراک و افتراق میان آن‌ها بپردازد. مسئلة زمان همواره از منظر وجود مورد اختلاف میان فلاسفه و متکلمان متعددی بوده است. چنانچه عده‌ای زمان را امری موهومی دانسته و عده‌ای دیگر رأی به وجود زمان داده و به تبع آن خصوصیاتی را برای ماهیت زمان در نظر گرفته‌اند. به مواز...

به تازگی تعمیم دوگانی ads/cft به سیستم های غیر نسبیتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق به مطالعه نظریه ریسمان و دو گانی ads/cft غیر نسبیتی پرداخته می شود.حرکت ریسمان باز درزمینه غیر نسبیتی در نظر گرفته شده که دوگان این مساله، حرکت یک ذره با سرعت ثابت در محیط غیر نسبیتی با دمای صفر است. معادله حرکت در راستای بعد فشرده با تاکید فراوان مورد مطالعه قرار می گیرد.نیروی کششی، اتلاف انرژی،ف...

جمع گرایی یا گرایش به جمع , یکی از مباحثی است که در متون دینی از جایگاه ویژه ای برخوردار بوده واز بنیادی ترین مباحث اندیشه اسلامی به شمار می رود. قرآن کریم به عنوان قانون اساسی اسلام که هرگونه احتیاجات انسانها را درطول حیاتشان ترسیم نموده براین مسأله پافشاری کرده وآیات بسیاری را دراین زمینه بیان فرموده است . پیامبر اکرم (صلی الله علیه وآله وسلم) وائمه معصومین (علیهم السلام) با نگاهی ژرف ، به ...

قاعد? «الجمع مهما امکن اولی من الطرح» یکی از مشهورترین قواعد اصول فقه است که به وسیله آن، اختلاف و تعارض بین ادله شرعی لفظی، به ویژه احادیث صادر شده از پیامبر«ص» و معصومان «ع»، برطرف می شود. اجماع علما بر این امر استوار است که نظام فقهی اسلام، دارای وحدت و یکپارچگی است و سخنان صاحب شریعت از هرگونه تعارض حقیقی مبرّا است. بنابراین تعارض موجود در احادیث، ظاهری و غیر حقیقی است. به همین دلیل فقها و ا...