در سالهای اخیر روشهای کنترل گسترده رباتهای همکار بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در الگوریتم های ارائه شده برای حصول هدف ، وظایفی تعیین و بین رباتها تقسیم می شود. یکی از اهداف مهم، حمل اجسام به نقاط مورد نظر و در مسیرهای مشخص است . یکی از روشهای ساده ای که تاکنون مطرح شده، الگوریتم محدودیت - حرکت است . توانایی این الگوریتم در حرکت دادن اجسام در راستای مستقیم و یا چرخاندن آن حول یک نقطه مشخص است...

پدیده جریان هجومی مغناطیس کننده یک حالت گذرای بزرگ است که به هنگام برقدار شدن ترانسفورماتور روی می دهد. اندازه جریان هجومی ممکن است تا 10 برابر جریان نامی ترانسفورماتور باشد که منجر به عملکرد نامناسب سیستمهای حفاظتی می گردد. در واقع تشابه بین ویژگی های جریان هجومی و شرایط خطای داخلی باعث بروز این خطا می گردد. بنابراین برای کارکرد ایمن ترانسفورماتور لازم است که جریان هجومی از جریان خطا تشخیص داد...

پروتئین a استافیلوکوکوس اورئوس که در دیواره­ی سلولی این باکتری قرار دارد، متعلق به گروهی از پروتئین­های باکتریایی با ویژگی اتصال به ملکول igg می­باشد.  اخیراً ما با موفقیت پروتئین a را به صورت هم­جوش با پروتئین متصل شونده به مالتوز (mbp-protein a) در e.coli بیان نموده، سپس آن را با پراکسیداز نشان­دار کردیم.  هدف از مطالعه­ی حاضر ارزیابی واکنش این پروتئین a نوترکیب با ایمونوگلوبولین­های برخی گونه...

در این پژوهش طرح ریزی را با اولویت های ناشناخته کاربر و اولویت های جزئی شناخته شده بررسی کرده ایم. بدین منظور از گراف طرح ریزی و جستجوی محلی جهت تولید مجموعه طرح برای کاربر استفاده نموده ایم. همچنین به هنگام عدم وجود اطلاعات درباره اولویت های کاربر از روش های حریصانه و تصادفی و به هنگام موجود بودن دانش جزئی از روش های نمونه گیری و ترکیبی استفاده شده است. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که روش های ح...

پژوهش حاضر با هدف ارزیابی و مقایسه کارایی جستجوی موضوعی سرعنوانی و کلیدواژه ای در نرم افزارهای کتابخانه ای سیمرغ و افق با استفاده از معیارهای اصلی بازیافت و دقت انجام گرفته است. جامعه مورد مطالعه، از نوع جامعه محدود بوده و متشکل از دو پایگاه اطلاعاتی ایجاد شده در نرم افزارهای سیمرغ و افق است. نمونه ای شامل 100 عنوان کتاب انتخاب شد که همه آنها در دو پایگاه مبتنی بر نرم افزارهای موردنظر وجود داشت...

الگوریتم های جستجو در گراف در حل بسیاری از مسائل مهندسی و علوم کامپیوتر مورد استفاده قرار می گیرند. از جمله ی این الگوریتم ها، الگوریتم *a می باشد که به دلیل نیاز به حافظه ی بسیار زیاد، کارایی خود را برای حل مسائل بزرگ از دست می دهد. روش های بسیاری در جهت کاهش حافظه ی مورد نیاز در این الگوریتم ارائه گردیده اند که در این پایان نامه تعدادی از آن ها مورد بررسی قرار گرفته و در پایان دو راهکار جدید ...

سابقه و هدف: بسیاری از زنان علائم سندروم قبل از قاعدگی را تجربه کرده و برای رهاشدن از آن به درمان های طبیعی یا طب مکمل روی می آورند. ارائه دهندگان مراقبت های بهداشتی باید برای کمک به زنان در راستای گرفتن تصمیم مبتنی بر شواهد در ارتباط با مصرف این درمان های جایگزین، به اطلاعات باکیفیت و قابل دسترسی مجهز باشند. هدف از این مطالعه بررسی کارآزمایی های بالینی انجام شده در ارتباط با داروهای گیاهی، طب ...

موضوعات تحقیقاتی بی شماری در حوزه علوم اجتماعی، پزشکی، کشاورزی و غیره وجود دارند که شامل داده هایی با ساختار همبستگی درون گروهی است. واضح است برای چنین داده هایی مدل های رگرسیون خطی معمولی به دلیل عدم لحاظ این همبستگی ذاتی از کارایی قابل قبولی برخوردار نیستند. در این حالت مدل های مناسب که قابلیت لحاظ نمودن همبستگی درون گروهی و استقلال بین گروهی را دارند به مدل های چندسطحی معروف اند. یکی از موضو...

سابقه و هدف: با توجه به شیوع و روند افزایش عفونت هلیکوباکترپیلوری با افزایش سن و عوارض شناخته شده ابتلا به هلیکوباکترپیلوری و اهمیت تشخیصی روشهای غیرتهاجمی و وجود گزارشهایی مبنی بر ارزش بیشتر جستجوی آنتی ژن هلیکوباکترپیلوری در مدفوع و بمنظور مقایسه روشهای جستجوی آنتی بادی ضد هلیکوباکتر پیلوری در سرم و روش جستجوی آنتی ژن هلیکوباکترپیلوری در مدفوع نسبت به روش استاندارد طلایی آنها این تحقیق دربخش ...

این تحقیق بر اساس تئوری های اقتصادی سعی داشته تابع تقاضای شبکه های اجتماعی و ارتباطات میان فردی را کشف و نوع ارتباط میان این دو تابع را مورد بررسی قرار دهد. بدین منظور در این تحقیق با مطالعه پژوهش‌های انجام شده در خصوص مدلسازی اقتصادی سعی شده تا محتوای آشکار و نهفته پیرامون این مضمون استخراج شود. واحد تحلیل در این مطالعه کاربران شبکه های اجتماعی ایرانی هستند. به منظور جمع آوری اطلاعات از پرسشنا...