در این پایان نامه یک روش برای اعمال کنترل کننده پیش بینی به سیستم مقیاس وسیع با تاخیر زمانی ارائه می شود بطوری که شرایط پایداری مقاوم و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم را برآورده سازد. در این روش با اعمال محدودیت بر مساله بهینه سازی کنترل کننده پیش بینی و با انتخاب پارامترهای کنترل کننده پیش بینی بطوریکه محدودیت ها برآورده شوند سعی در برآورده شدن شرایط پایداری و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم نسبت به عدم ...

ممکن است گاهی اوقات برای بررسی تاثیر جریان در انتقال نقطه ای ته نشست ها، یا انتقال آنی آلودگی ها، مجبور به استفاده از تغییرات جریان در مقیاس ثانیه ای باشیم. در مقابل، ممکن است گاهی برای برخی طراحی ها نیاز به بررسی جریان در مقیاس صد سال و یا بیش تر داشته باشیم. شناسایی ویژگی های مشترک در مقیاس های گوناگون زمانی و مکانی در رودخانه ها یکی از چالش های مهم آبشناسی در سال های اخیر بوده است. از آنجا ک...

در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می شود. سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینکه دارای هزینه ی کم تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می تواندبا بهره گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار ب...

مقدمه: اضطراب جدایی شایع‏ترین اختلال اضطرابی در کودکان است. عدم توجه به درمان این اختلال در سنین پایین، می تواند یک عامل خطر برای سایر اختلالات روانی دوران کودکی و بزرگسالی باشد. هدف از این مطالعه بررسی اثربخشی برنامۀ مربیگری رفتار و هدایت از طریق مدلسازی (calm program) بر کاهش نشانه های اختلال اضطراب جدایی در کودکان پیش دبستانی بود. مواد و روش ها: برنامۀ پژوهش به صورت پیش آزمون -پس آزمون با گر...

جهت دامنه نقش مهمی در مهار پاسخ های مختلف هیدرولوژیک حوزه آبخیز و خصوصاً در شرایط متنوع مدیریتی دارد. با وجود این بررسی جامع تاثیر جهت دامنه بر مولفه های مختلف هیدرولوژیک و در شرایط اجرایی اقدامات آبخیزداری کم تر مورد توجه قرار گرفته است. لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر جهت های مختلف دامنه بر تولید روان آب سطحی، هدررفت خاک و عناصر غذایی به صورت مقایسه ای در دو آبخیز نمونه (حفاظت شده) و شاهد (حفا...

حقوق مسئولیت بین المللی، شاخه ای از حقوق بین الملل است که به اصول و قواعد حاکم بر فعل یا ترک فعل های متخلفانه بازیگران بین المللی و لزوم جبران خسارات ناشی از آن می پردازد. حقوق مسئولیت بین المللی به عنوان قواعد ثانوی حقوق بین الملل اصولاً زمانی پای به عرصه وجود نهاد که قواعد اولیه حقوق بین الملل در روابط میان دولت ها محصور شده بود و بازیگران غیردولتی، صرفاً زیاندیده اعمال متخلفانه ارتکابی توسط دو...

پژوهش حاضر به تعیین ویژگی‎های روان‎سنجی فرم معلم مقیاس اضطراب کودکان پیش دبستانی در نمونه‎ای از کودکان 4 تا 6 سالة شهر اهواز پرداخت. برای این منظور، از بین مهدکودک های مناطق چهارگانه اهواز، 158 کودک به روش نمونه برداری تصادفی چندمرحله‎ای انتخاب شدند. معلمان آنها فرم معلم مقیاس اضطراب کودکان پیش دبستانی (اسپنس و دیگران، 2001) را به همراه مقیاس درجه بندی کانرز (فرم معلم؛ کانرز، 1999) تکمیل کردند....

هدف این پژوهش، بررسی رابطه سبک های دلبستگی (پدر- مادر) با راهبردهای مقابله ای و نگرش خوردن در دختران دبیرستانی و مقایسه این متغیرها در دختران با مشکل وزن و بدون آن بود. جامعه آماری این پژوهش شامل همه ی دانش آموزان دختر پایه اول تا چهارم دبیرستان های دولتی شهرستان لاهیجان بود (n=2011). دبیرستان تیز هوشان (برای کنترل متغیر هوش)و دبیرستان بزرگسالان (برای کنترل متغیر سن) از پژوهش خارج شدند.از 11 دب...