در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...

نتیجه ی اصلی در این پایان نامه بحث روی دو شعاع در جبرهای توپولوژیکی است. اولین مورد آن که نقشی مشابه آنچه در جبرهای باناخ رخ می دهد ایفا می کند.

مقدمه: این مطالعه با هدف مقایسه ی سه روش جبران لوله ای خودکار و تهویه ی حمایتی فشاری با پنج و هشت سانتی متر آب فشار راه هوایی به انجام رسید. روش ها: در یک مطالعه ی کارآزمایی بالینی، 105 بیمار بستری در بخش مراقبت های ویژه که نیاز به ونتیلاسیون داشتند، در 3 گروه 35 نفره توزیع شدند. گروه اول، تحت ونتیلاسیون با مد جبران لوله ای به طور خودکار، گروه دوم تحت ونتیلاسیون با مد تهویه ی حمایتی فشاری با پن...

ماسه‎دهی در خلال استخراج و بهره‎برداری از چاه‎های نفتی یکی از مشکلات بسیار مهم در به تأخیر انداختن عملیات بهره‎برداری است. روش‎های مختلفی برای پیش‌بینی ماسه‎دهی در درون چاه‌هایی که سنگ مخزن آن‎ها کربناته یا ماسه سنگی است، ارائه شده است. این روش‎ها معمولاً شامل آزمایشات مکانیک سنگ (مانند آزمایش مقاومت تراکمی تک محوره و یا سه محوره)، آزمایشات کانی‎شناسی و یا استفاده از نگارهای چاه است. آزمایشات مک...

هدف از این مقاله، طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب بوده که قابلیت های تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد می کند. راهکار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دوران های ممکن بین دستگاه های مختصات مداری و بدنه ماهواره و مقایسه زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دوران هاست. بر این اساس، تغییرات زیادی در پراکندگی مجموعه زوایای اویلر به دست آمده که به عنوان معیاری برای آشکارسازی ...

دستگاه هگزاپاد با دارا بودن ساختاری موازی از شش درجه آزادی برخوردار است. این دستگاه بر خلاف ماشین ابزارهای سنتی چالاکی بالایی دارد. با توجه به این شش درجه آزادی از آن می توان برای ماشینکاری سطوح با شکل آزاد استفاده نمود. سطوح با شکل آزاد از جمله سطوح پرکاربرد در صنعت امروز می باشند. از این سطوح در صنایع خودرو سازی، هوا فضا و قالب سازی به وفور استفاده می گردد. با توجه به این کاربرد روز افزون، ما...

در این مقاله به ارزیابی رفتار سایشی ابزار برشی کاربید تنگستنی پوشش‌دار در حین فرآیند ماشین‌کاری ابَرآلیاژ اینکونل 718 پرداخته شده است. به منظور درک رابطه بین شرایط ماشین‌کاری و مکانیزم‌های سایشی از مدل‌سازی، آزمایش و نقشه‌ مکانیزم‌های سایشی بهره گرفته‌ شده است. در این تحقیق از ابزار برشی کاربید تنگستن با پوششTiAlN به عنوان ابزار برش استفاده شد. مهم‌ترین پارامترهای مورد بررسی در این پژوهش، سرعت ب...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...