در این مقاله، سیستم‌های سری و موازی متشکل از مولفه‌های مستقل و غیر هم‌توزیع که از مدل مقیاس پیروی می‌کنند، مورد مطالعه  قرار گرفته  و ترتیب‌های تصادفی متفاوتی میان آنها بررسی گردیده است. همچنین، نتایج به‌دست آمده در مورد سیستم‌های سری و موازی  متشکل از  مولفه‌هایی که از توزیع وایبول نمایی شده یا گامای تعمیم یافته پیروی می‌کنند، استفاده شده است. نتایج ارائه شده در این مقاله، تعمیم‌دهنده ...

در سال های اخیر، بارگذاری روی سیستم های به هم پیوسته ی قدرت الکتریکی و بهره برداری از آنها نزدیک به حدود پایداری، افزایش یافته است. این موضوع سبب ایجاد مشکلات متعددی در رابطه با بهره برداری پایدار از این سیستم ها شده است. از مهمترین این مشکلات، مسأله ی خاموشی های سراسری یا محلی بوده، که بخشی از آن در اثر ناپایداری یا فروپاشی ولتاژ رخ داده است. یکی از مهمترین عوامل در بروز این ناپایداری ها، کمبو...

گرایش ساختاری یا ساخت یافته، با تاکید بر وجوه منطقی سیستم، برای ساخت دهی، تجزیه و تحلیل، طراحی و اجرای سیستم ها مورد استفاده قرار می گیرد. ابزارهای الگوسازی، ماژول سازی، تجزیه کل به جزء، بازبینی، فعالیت های موازی و خودکار سازی از ویژگی های عمده این گرایش هستند که در مقاله حاضر نسبت به توصیف و تشریح آنها اقدام شده است.

سیستم توزیع انرژی الکتریکی واسطه برق رسانی بین سیستم انتقال و مصرف کننده ها می باشد. در سیستم های توزیع مقادیر ناکافی توان راکتیو منجر به کاهش ولتاژ باس ها با دور شدن ار فیدر اصلی و نیز مقادیر بالای تلفات توان می شود. این افت ولتاژ و تلفات توان را می توان توسط خازن های موازی جبران کرد. به همین دلیل جایابی بهینه خازن های موازی از اهمیت بالایی برخوردار است.از طرفی درصد بارهای غیر خطی در سال های ا...

یکی از ربات های متحرک که امروزه توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده، ربات تعادلی متحرک است. این سیستم یک پاندول معکوس است که بر روی یک یا دو چرخ قرار گرفته و قابلیت حرکت دارد. با توجه به اینکه این ربات ها به صورت ذاتی ناپایدار هستند و علاوه بر این دینامیک پیچیده و عملکرد غیرخطی دارند، یافتن یک سیستم کنترلی مناسب که تعادل ربات را حفظ کند اساسی است. یکی از روش های کنترلی کارآمد، کنترل کننده فازی...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

با توجه به رشد روزافزون مصرف انرژی الکتریکی و بارهای غیرخطی در سیستم قدرت، بهره برداری بهینه از سیستم قدرت و ارائه توان الکتریکی با کیفیت بالا، از مسائل مهم مهندسی برق می باشد. سیستمهای الکترونیک قدرت از یکسو منشا جریانهای هارمونیکی و اختلالات کیفیت توان در شبکه هستند و از سوی دیگر با استفاده از سیستمهای الکترونیک قدرت می توان کیفیت توان را در شبکه بهبود بخشید. در این راستا تجهیزات ‏‎custom pow...

ددر این تحقیق بهینه‌سازی توزیع هوا در معدن زغالسنگ کلاریز شرقی با به‌کارگیری الگوریتم ژنتیک برای جستجوی مقادیر بهینه تخصیص بادبزن‌ها، افت فشار در‌های تنظیم‌کننده و شدت‌جریان‌ هر یک از شاخه‌های شبکه تهویه انجام گرفته است. با توجه به مدلسازی شبکه موجود معدن با نرم افزار ونت‌سیم، شدت جریان هوا در تعدادی از شاخه‌ها کمتر از حد مورد نیاز برآورد شده‌است. بهینه‌سازی توزیع هوا در دو حالت مجزا شامل شرایط...