امروزه عملگرهای پیزو کاربردهای زیادی دارند که یکی از مهمترین آنها موقعیت دهی بویژه در ماشینکاری دقیق می باشد. خصوصیت مهم مواد پیزو قابلیت تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی (جابجایی) و بالعکس می باشد. روند رو به رشد گرایش صنایع مختلف به سمت ساخت قطعات با ابعاد میکرونی موجب گرایش گسترده به سمت حسگرها و عملگرهایی با قابلیت کارکرد در این ابعاد شده است. در این میان عملگرهای پیزو بدلیل سرعت عملکرد بالا...

در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیشنهاد می­شود. برای تقریب دینامیک های غیر خطی نامعین، کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی پیشنهاد شده است. در ...

این مقاله فیلترهای اکتیو قدرت را جهت افزایش کیفیت توان سیستمهای صنعتی در حضور آلودگیهای هارمونیکی مورد بررسی قرار می‌دهد. فیلتر اکتیو قدرت موازی جهت بهبود ضریب توان پیشنهاد گردیده، راهکار استخراج سیگنال مرجع مطرح و نتایج عملی یک نمونه با توان دو کیلووار- هارمونیک ارائه می‌گردد

حضور خازن سری در شبکه های قدرت که برای جبرانسازی خط بکار گرفته می شود عملکرد رله ی دیستانس که متداول ترین رله ی حفاظتی مورد استفاده در سیستم های قدرت است را به شدت تحت تاثیر قرار داده و در موارد بسیاری باعث عملکرد اشتباه آن می گردد. این عملکرد اشتباه می تواند به دلیل وجود مشکلاتی همچون معکوس شدگی ولتاژ, معکوس شدگی جریان, کاهش یا افزایش امپدانس دیده شده توسط رله و یا نوسانات زیرسنکرون به وجود آی...

در این پروژه با معرفی ترانسفورماتور آزمایشگاهی و پرداختن به مسائل طراحی از جمله ارتباط بین پارامترهای طراحی، بررسی امپدانس اتصال کوتاه، سطح مقطع هسته، آرایشهای مختلف ترانسفورماتورهای آزمایشگاهی، جبرانسازی توسط راکتور، به بررسی ترانسفورماتور آزمایشگاهی پرداخته می شود. علاوه بر این مسائل مهمی نظیر رفتار حرارتی، میدانهای الکتریکی و مغناطیسی و حالتهای گذرا برای ترانسفورماتور آزمایشگاهی بررسی می شود...

این مقاله فیلترهای اکتیو قدرت را جهت افزایش کیفیت توان سیستمهای صنعتی در حضور آلودگیهای هارمونیکی مورد بررسی قرار می‌دهد. فیلتر اکتیو قدرت موازی جهت بهبود ضریب توان پیشنهاد گردیده، راهکار استخراج سیگنال مرجع مطرح و نتایج عملی یک نمونه با توان دو کیلووار- هارمونیک ارائه می‌گردد

کیفیت برق تولیدی، بسیار حایز اهمیت است و عدم توجه به آن خسارت های اقتصادی جبران ناپذیری را بر جای می گذارد. استفاده از ادوات پیشرفتهءcustom power و از جمله upqc ، بهساز یکپارچه کیفیت توان، که جامع ترین عنصر از این ادوات می باشد، راهکار نویی است که برای حل مشکل کیفیت برق شبکه های توزیع در سال های اخیر ارایه شده است. upqc می تواند کمبود و بیشبود ولتاژ را برطرف نماید و کنترل سیلان توان و پایداری و...

چکیده: جایابی و نصب خازن در سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی به منظور کاهش تلفات، بهبوود رروییوو ولتواژ وآزاد سوازی ظرییت خطوط شبکه انجام میگیرد. دراین مقاله مکانیابی و تعیین اندازه خازنها در سیستمهای توزیع شعاعی به منظور به حداقل رساندن سه تابع هدف تلفات سیستم، هزینه های جبرانسازی و شاخص پروفیل ولتاژ با روش الگوریتم آموزش و یادگیری ( tlbo ) بررسی و الگوریتم مورد استفاده بر روی سیستمهای واقعی نیز ...

برای عملیات گوناگون زیرآبی از قبیل بازیابی اطلاعات تجهیزات زیرآبی و انتقال بلادرنگ سیگنال سنسورهای زیرآبی، به انتقال اکوستیکی داده با نرخ زیاد نیاز است . در کانالهای کم عمق، تداخل سیگنالهای چند مسیری ناشی از انعکاسهای سطح و کف ، مانع اصلی مخابرات اکوستیکی است . بنابراین ایجاد یک مدل مناسب از کانال و طراحی یک سیستم مخابراتی با اطمینان بالا برای این محیط بسیار اهمیت دارد. مخابرات همزمانی فاز با س...

افزایش استفاده از عناصر الکترونیک قدرت، رایانه ها و سایر ادوات غیر خطی در سیستم های قدرت، باعث ایجاد اختلالات هارمونیکی می شود. لذا لزوم توجه، اندازه گیری و کنترل کیفیت توان بیش از پیش شده است. فیلترهای سری جهت رفع مشکلات ولتاژ و فیلترهای موازی جهت رفع مشکلات جریان استفاده می شوند. برای جبران همزمان مشکلات ولتاژ جریان در سیستم های قدرت، جیرانساز یکپارچه کیفیت توان معرفی شده است. این وسیله متشکل...