in this thesis, a structured hierarchical methodology based on petri nets is used to introduce a task model for a soccer goalkeeper robot. in real or robot soccer, goalkeeper is an important element which has a key role and challenging features in the game. goalkeeper aims at defending goal from scoring goals by opponent team, actually to prevent the goal from the opponent player’s attacks. thi...

زمینه و هدف: با توجه به یکسان بودن ضوابط و آیین نامه های مباحث 22 گانه مقررات ملی ساختمان در تمامی شهرهای ایران و لازم الاجرا بودن آن ها در سراسر کشور، اصول طراحی بالکن از نظر ابعاد و اندازه در شهرهای مختلف ایران یکسان است و تنها در شکل ظاهری و فرم آن متفاوت می باشد و این درحالی است که هر اقلیم ضوابط خاص خود را برای طراحی می طلبد. هدف از این مقاله بررسی کارایی اقلیمی عنصر بالکن در ساختمان های م...

هدف این تحقیق مقایسه برخی شاخصهای آنتروپومتری،ترکیب بدنی و vo2max بازیکنان فوتبال نخبه اهواز در پست های مختلف بود. آزمودنی ها شامل 60 بازیکن نخبه (میانگین سنی4/20±24/31) از 4 باشگاه فوتبال اهواز (باشگاههای حاضر در لیگ برتر و دسته اول فوتبال ایران در فصل 88-1387) بودند که بطور طبقه ای تصادفی انتخاب شدند و همچنین به بطور تصادفی به 8 دروازه بان، 18 مدافع، 20 هافبک و 14 مهاجم تقسیم شده بودند. متغیر...

یکی از مهم ترین مؤلفه های مرتبط با محیط کسب و کار در هر اقتصاد توجه به کارآفرینی است.کنسرسیوم دیده بان جهانی کارآفرینی به عنوان مهم ترین مرجع از سال 1999 هر ساله فعالیت های کارآفرینانه را در کشورهای مختلف مورد ارزیابی قرار داده و در قالب گزارش سالانه منتشر می نماید. این مقاله که با استفاده از گزارشات دیده بان جهانی کارآفرینی تهیه شده است ضمن معرفی شاخص های دیده بان جهانی کارآفرینی و بررسی وضعیت...

چکیده ندارد.

میوه‌های رسیده کلیر در خردادماه از رویشگاه طبیعی آن در سیریک در استان هرمزگان جمع‌آوری و بذرگیری شد و جهت تعیین درصد جوانه زنی بذرها و درصد نهالهای زنده، در شرایط نهالستان کاشته شدند. این بررسی در قالب آزمایش فاکتوریل با طرح پایه کاملاً تصادفی اجرا گردید که در آن مشخصه‌های آزمایشی عبارت بودند از: تیمار پیش رویشی بذر (در چهار سطح شامل: 12 ساعت خیساندن در آب، 30 دقیقه اسید سولفوریک غلیظ، 45 دقیقه ...

امروزه بدون آگاهی و شناخت از خصوصیات روانی افراد، امکان دسترسی به موفقیت غیر ممکن است. مهارت های روانی، اجزای اصلی و اثبات شده اجرای پیوسته در سطوح بالای رقابت به شمار می روند. احساس خودکارآمدی و تاب آوری از مهارت های مهم روانی می باشند. هدف از تحقیق حاضر تعیین نقش پیش بین تاب آوری و خودکارآمدی در موفقیت ورزشی دروازه بان های فوتبال می باشد.روش تحقیق از نوع توصیفی- پیمایشی می باشد. جامعه آماری ا...

با شهری شدن حوضه های آبریز، مخاطرات سیلاب های شهری و پتانسیل تخریبی آنها بیشتر شده و همچنین آلودگی های سیلاب بیشتر شده که این خود خطری برای آلودگی منابع آب محسوب می شود. در دو دهه اخیر رویکردهای مدیریتی نوین سیلاب شهری شکل گرفته است که نگاه بسیار ریزبینانه ای نسبت به مسئله محیط زیست دارند. علاوه بر اهداف کیفی، این رویکردها نگاه ویژه به مسئله کمی سیلاب و جمع آوری رواناب در نزدیکی منبع ایجاد آن د...

چکیده هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر سبک های رفتاری والدین و روابط با همتایان در مدرسه بر احساس تنهائی دانش آموزان(پسر و دختر) ناشنوای مقطع راهنمائی شهرستان قزوین در سال تحصیلی89/88 است. جامعه تحقیق، دو مدرسه ی ناشنوایان(باغچه بان و لوازم خانگی پارس)، شهرستان قزوین در سال تحصیلی89/ 88 در مقطع راهنمایی است. با استفاده از نمونه گیری تمام شمار، نمونه ی تحقیق 35 نفر است. ابزارهای استفاده شده در این ت...

در طول ارتباط اجتماعی، فرد امتناع کننده ممکن است به حیطه وسیعی از راهبردهای زبانی و غیر زبانی متوسل شود تا امتناع خود را بطور صحیح و بر طبق قراردادهای انتظار رفته ارتباطی فرهنگ مذکور بیان نماید. هدف این تحقیق بررسی شباهتها و تفاوتهای الگوهای تحقق و درک امتناع توسط دانشجویان مذکر دوره لیسانس فارسی زبان در شرایط رسمی و غیر رسمی است. تمرکز این تحقیق بر روی ادب زبانی است که جنبه ای مثبت از تعامل اج...