در این پایان نامه به بررسی پاسخ های دینامیکی در تیرهای اولر-برنولی یک و چند دهانه تحت اثر جرم (و بار متحرک به عنوان یک حالت خاص از جرم متحرک )تحت اثر شتاب کاهنده و افزاینده پرداخته شده است. برای حل معادله حرکت در مختصات مکانی با شرایط مرزی مختلف از چندجمله ای های متعامد مشخصه استفاده شده است. مطالعات پارامتریک در راستای بررسی اثرات سرعت و شتاب و وزن جرم عبوری برروی ماکزیمم پاسخ دینامیکی به استا...

در این تحقیق، هدف بررسی ارتعاش تیر پیوسته یک و چند دهانه با مقطع یکنواخت و متغیر تحت تحریک همزمان زلزله قائم در تکیه گاه ها و جرم متحرک و نیز کنترل فعال سازه است. با توجه به لرزه خیزی ایران زمین و اهمیت احداث و بهره برداری مناسب از سازه های تیری شکل، مانند پل ها و جرثقیل ها، مطالعه بر روی اثر همزمان این دو نوع تحریک و اندر کنش آن ها با هم از اهمیت خاصی برخوردار است. معادلات ارتعاش تیر پیوسته تح...

فصل اول- مقدمه سازه های مهندسی در حوزه حمل و نقل تحت اثر بارهایی هستند که در دو حوزه زمان و مکان دارای تغییرات هستند. در مباحث مکانیکی به چنین بارهایی، بارهای متحرک می-گویند.در سالهایاخیر، مسأله رفتارسازه ها تحت اثر بار متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه مهندسی بوده است.مانند چنین سازه هایی را در ساخت پل ها، ریل هاو . . . می توان مشاهده نمود. همچنین تمام شاخه های حمل و نقل در سالهای اخیر به سر...

در این مقاله، پایداری دینامیکی تیری با تکیه گاه های ساده که تحت عبور متوالی جرم ها قرار گرفته است با در نظر گرفتن عبارت های غیرخطی در تحلیل، مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. چنین شرایط بارگذاری متناوبی روی تیر، در تحلیل مسائلی مانند حرکت وسایل نقلیه از روی پل ها، حرکت قطارهای سریع السیر از روی ریل ها، فرآیند ماشین کاری، خطوط انتقال سیال و لوله ی انواع سلاح پدیدار شده و لذا بررسی آن از نقطه نظر...

در این مطالعه قیمت ماهانه ذرت و سویا به‌عنوان مهمترین دانه‌های روغنی با استفاده از روشهای تعدیل نمایی و خود توضیح میانگین متحرک (ARMA) پیش‌بینی شده است. داده‌های مورد استفاده شامل داده‌های ماهانه دوره فروردین 1370 تا تیر 1387 می‌باشد که از شرکت پشتیبانی امور دام گردآوری شده است. از داده‌های دوره فروردین 1371 تا اسفند 1385 برای برآورد و آموزش مدلها و از داده‌های دوره فروردین 1386 تا تیر ماه 1...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

رفتار دینامیکی سیستم های پیوسته مانند تیر ها و ورق ها تحت بارگذاری نیروی متحرک از جمله موضوعات مهم در مهندسی می‌باشد. در این تحقیق، از یک روش بدون المان جهت تحلیل پاسخ دینامیکی ورق های ضخیم تحت اثر نیروی متمرکز متحرک استفاده شده است. میدان جابجایی بر اساس تئوری تغییر فرم برشی مرتبه سه در نظر گرفته شده است. در این روش عددی، متغیر های میدان تنها با استفاده از گره-هایی که به طور هدفمند در دامنه مس...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

در این پایان نامه، مسأله ارتعاشات تیر در حال کشش و تماس دینامیکی با سیستم جرم و فنر متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از تئوری اویلر برنولی، کرنشهای فن کارمن و اصل همیلتون معادلات حرکت برای حالت خطی و غیرخطی به دست میآیند. معادلات حاکم بر مسأله تماس دینامیکی، دو دستگاه معادلات دیفرانسیل می باشند، که برای زمان تماس، ضرایب معادلات متغیر ولی در زمان جدایش، ضرایب معادله ها ثابت هستند. با ...

در این پژوهش، به منظور توصیف پخش موج درمیکرو تیرتابدار، مشخصات پخش نظیر عدد موج، سرعت فاز و فرکانس قطع برای هندسه ی مزبور محاسبه شده اند. بدین منظور، در قدم اول انرژی سیستم با استفاده از تئوری کوپل ـ تنش اصلاح شده محاسبه و سپس به کمک اصل همیلتون معادلات سیستم استنتاج شده است.از حل هارمونیک معادلات سیستم، رابطه ی پراکنش موج نتیجه می شود. وجود هشت ریشه، شامل اعداد موج و ضرایب میرایی برای معادله ی...