توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

اتصال پلیمرهای مسلح شده به الیاف (frp) توسط چسب epoxy به عنوان یک تکنولوژی مقاوم سازی جدید و پیشرفته و اقتصادی در پاسخ به نیاز روز افزون برای تعمیر و تقویت سازه های بتن آرمه پدید آمده و در دهه گذشته گسترش یافته است. اگر چه اتصال صفحه frp توسط لایه چسب دارای مزایای بسیاری است، اما بیشتر حالت­های گسیختگی تیرهای تقویت شده با این روش، قبل از رسیدن به ظرفیت نهایی مورد انتظار و به­ صورت ترد رخ می دهد...

هدف از این پایان نامه تحلیل عددی تیرهای بتن مسلح تقویت نشده و تقویت شده با cfrp برای درک بهتر رفتار پیچشی این تیرها می باشد. قبل از انجام این مطالعه یک تحقیق جامع از ادبیات فنی نشان داد که مطالعات چاپ شده اندک بوده و نتایج آنها غیر مطمئن و حتی در برخی موارد ضد و نقیض هایی است. لذا بمنظور بهبود این وضعیت، یک مطالعه عددی انجام گردید. برای مطالعه عددی، ابعاد، تکیه گاههای انتهایی و مشخصات مدل های ت...

طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی q - فازی موضوعی است که در کنترل ربات ها نقش مهمی ایفا می کند. در این پایان نامه سه روش پیشنهادی برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی ارائه گردیده است و هر سه این روش ها روی یک مسئله فازی تقویتی به نام، ماشین عقب رونده به سمت بالا، شبیه سازی شده اند و همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری q-فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد...

به دنبال فرسوده شدن سازه های زیر بنایی و نیاز به تقویت سازه ها برای برآورده کردن شرایط سخت گیرانه طراحی و لرزه ای، طی دو دهه اخیر تأکید فراوانی بر روی تعمیر و مقاوم سازی سازه ها در سراسر جهان، با تکنیک های استفاده از مواد مرکب frp به عنوان مسلح کننده خارجی صورت گرفته است. از طرف دیگر، این تکنیک ها به دلیل اجرای سریع و هزینه های کم جذابیت ویژه ای یافته اند. اطلاعات زیادی که از تحقیقات آزمایشگاهی...

هدف این پژوهش، بررسی تأثیر آموزش راهبردهای خود نظارتی و خود تقویتی، بر بهبود مهارت های اجتماعی و کنش وری تحصیلی دانش آموزان با اختلال نقص توجه و فزون کنشی بود. پژوهش حاضر، شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون ـ پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه‌ی آماری شامل کلیه‌ی دانش آموزان پسر اول ابتدایی منطقه‌ی تبادکان مشهد (820 دانش آموز) در سال تحصیلی 87 ـ 1386 بود، که تعداد 60 دانش آموز ADHD به طور تصادفی از می...

امروزه استفاده از کامپوزیت های frp در صنعت ساختمان، به دلیل ویژگی های خاص آن از جمله مقاومت کششی بسیار زیاد، اجرای آسان، وزن بسیار کم و مقاومت در برابر خوردگی بسیار مورد توجه محققین و مهندسین قرار گرفته است. یکی از روش های متداول تقویت خمشی تیرهای بتن آرمه با استفاده از کامپوزیت های frp، روش نصب سطحی (ebr) می باشد. مهم ترین ایراد این روش، که استفاده از آن را تحت تأثیر قرار داده است، جدا شدگی ور...

بعد از زلزله نورث ریج تحقیقات گسترده ای در ارتباط با اتصالات سازه های فولادی آغاز گردید. این تحقیقات و تشکیل کمیته های فنی همانند گروه sac منجر به ارائه ضوابطی ویژه در ارتباط با اتصالات سازه های فلزی گردید. با توجه به کاربرد وسیع ستون های دوبلipe در ایران، در این تحقیق اتصال گیردار تیر به جان ستون دوبل ipe مورد بررسی قرار گرفته است و سعی شده است تا روشی تقویتی ارائه شود تا شرایط اتصال با گیردار...

• ساختمان های بتنی طراحی شده بر اساس آیین نامه 2800 و آیین نامه بتن ایران (آبا) ، به روش غیر خطی تحلیل شده و سپس معیارهای پذیرش دستورالعمل بهسازی لرزه ای ایران کنترل می گردد و در صورت نیاز راهکارهای مقاوم سازی برای آنها ارائه می شود. یکی از روشهای مقاوم سازی، استفاده از کامپوزیت های الیافی، frp (fiber reinforced polymer) برای تقویت قسمت های ضعیف سازه است. یکی ازجدیدترین روش های کاربرد frpدر تقو...

سیستم های چندعامله ((mas راه حلی برای مسائل مطرح شده امروزه است که ویژگی هایی مانند توزیع شدگی، پویایی ، تطبیق پذیری، تنومندی، کارایی و قابلیت استفاده مجدد را فراهم می کند. از آنجا که محیط معمولا به اندازه کافی هوشمند نیست تا عاملهای انفرادی را در یک تیم همکارانه تشخیص صلاحیت دهد و سیگنال تقویتی اسکالر منفرد، تنها بازخورد قابل اطمینان است که تیم عامل های یادگیر دریافت می کند، انتساب امتیاز بی...