کانال تداخل شناختی یک کانال تداخل دو کاربره است که یکی از فرستندهها (فرستندهی شناختی) میتواند از پیام ارسالی توسط فرستندهی دیگر (فرستندهی اولیه) آگاهی پیدا کند، این اطلاع میتواند به طور غیرعلّی و یا علّی باشد. در کانال تداخل شناختی غیرعلّی فرستنده شناختی از پیام فرستندهی اولیه به صورت غیرعلّی آگاه است و در کانال تداخل شناختی علّی فرستنده شناختی پیام فرستندهی اولیه را از کانال دریافت میکند، سپس از رو...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

در این پایان نامه ، مدار ناپایدار هاله ای ، حول نقطه سکون لاگرانژی‏‎l2‎‏ سیستم خورشید- زمین ، ردیابی می شود. با تعریف مساله ردیابی خطی برای مدار مورد نظر ، معادله ریکاتی را که یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول خطی است یافته و با کمک پس خوراند متغیرهای حالت ، سیستم مورد نظر را کنترل خواهیم کرد. در پایان نشان خواهیم داد اگر، در هر لحظه و در هر نقطه ، ماهواره ازمدار مورد نظر فرار کند، با کمک کنترل بدس...

در محاسبه تحول سیستم های کوانتومی که در برهم کنش با یک منبع هستند اثر جفت شدگی با محیط در معادله مستر در نظر گرفته می شود. معادله مستر معادله عملگری برای عملگر چگالی کاهش یافته سیستم است. برای حل این معادله تکنیک های ریاضی وجود دارد. که از نمایش ماتریس عملگر چگالی بر پایه های مختلف بهره می برند. استفاده از حالات درهم تنیده گرمایی و نمایش کت- برداری روش جدیدی یرای حل معادله مستر است. در این روش ...

این مقاله، به طراحی کنترلر مناسب برای فضاپیمایی با سازة الاستیک‌، در انجام مأموریت‌های مجاورتی اختصاص دارد‌. هدف آن است که فضاپیمای تعقیب‌کننده‌، خود را به فاصلة نسبی مشخصی از هدف برساند و سپس در شرایطی که وضعیت آنها با یکدیگر هماهنگ باشد‌، درگاه ارتباطی خود را بر درگاه ارتباطی هدف منطبق سازد‌. اجرای فرآیند ذکر شده اغلب مستلزم مانورهای بزرگ‌، سریع و دقیق موقعیت و وضعیت است که ارتعاشات بخش‌های ا...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...