مبحث جایگزینی خودروهایی با سوخت فسیلی و آلایند گی بالا، با خودروهایی با آلایند گی پایین و یا حتی صفر از جمه موضوعاتی است که در دهه های اخیر به دلیل برخی عوامل از جمله افزایش روز افزون قیمت سوخت های فسیلی، تجدید ناپذیری آنها و آلودگی هوا، بسیار مورد توجه بوده است. در این میان خودروهای پیل سوختی به دلیل عدم استفاده از سوخت های فسیلی و آلایندگی مستقیم صفر، از جایگاه ویژه ای برخوردارند. در زمینه ی ...

چکیده – بدلیل کاهش سوخت های فسیلی و مشکلات زیست محیطی شاهد توسعه روز افزونdg ها هستیم، که باعث بروز نگرانی های جدی در رابطه با مدیریت توان و کیفیت آن شده است. این امر باعث مطرح شدن ریز شبکه ها در سیستم قدرت شده است. از آنجا که بیشتر منابع تجدید پذیر توان dc تولید می کنند و افزایش روز افزون بارهایdc نیاز به حضور یک باسdc و در نتیجه یک ریزشبکهdc بدلیل مزایایی چون هزینه، کارآمدی و حذف تبدیل های بی...

توپولوژی تعمیم یافته بر مجموعۀ X با جایگزین کرده خانواده ای از زیرمجموعه های X به جای خانوادۀ مجموعه های باز به دست می آید. مجموعۀ X مجهز به توپولوژی تعمیم یافته، فضای توپولوژیک تعمیم یافته نامیده می شود. در این مقاله، تاریخچۀ توپولوژی های تعمیم یافته را به تفصیل دنبال می کنیم تا خواننده دریابد که چگونه توپولوژی دانان به معرفی فضاهای توپولوژیک تعمیم یافته رهنمون شدند. در این راه، با مفاهیم اولی...

در دو دهه ی اخیر گسترش تولید توان با استفاده از نیروگاه های بادی به عنوان یکی از منابع اصلی انر‍‍‍‍‍‍ژی تجدیدپذیر، در زمره ی سیاست های توسعه ی پایدار اکثر کشورها قرار گرفته است. در این راستا نیروگاه های بادی فراساحل، به دلیل قابلیت تولید توان بالاتر سهم عمده ای از تولید نیروگاه های بادی را به خود اختصاص داده اند. هم زمان با افزایش توان تولیدی، فاصله ی نیروگاه های فراساحل از شبکه ی ساحلی و ابعاد...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

بهینه سازی توپولوژی براساس قابلیت اعتماد، منجر به یک توپولوژی بهینه با ارضای قیودی که شامل عدم قطعیت متغیرهاست، می‌گردد. به دلیل عدم قطعیت‌های ذاتی از قبیل بارگذاری خارجی، خواص مصالح و کیفیت ساخت، نمونه های اولیه و اعضا تولید شده ممکن است عملکردهای مورد نیاز را ارضا نکنند. در بهینه سازی توپولوژی بر اساس قابلیت اعتماد، هرکدام از این پارامترهای عدم قطعیت به عنوان متغیر تصادفی در نظر گرفته می‌شود ...

بهینه‎سازی توپولوژی بر اساس قابلیت اطمینان (rbto) برای در نظر گرفتن عدم قطعیت، در متغیرهای طراحی استفاده می‎شود. در این مقاله نشان داده می شود که گاهی اوقات بهینه سازی فرکانس ممکن است سازه ای با سختی کم یا برعکس بهینه سازی سختی، سازه ای با فرکانس پایین تولید کند. در این مورد، بهینه سازی چندهدفه برای هر دو سختی و فرکانس استفاده می شود. در این مقاله (rbto) با استفاده از بهینه‎سازی دو جهتی تکاملی ...

در این مقاله طرح کنترلی بهنگام به‌منظور کنترل واحدهای تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر ریزشبکه پس از وقوع وضعیت جزیره‌ای ارائه شده است. با توجه به اینکه ریزشبکه، ساختار کاملاً غیرخطی دارد و دینامیک آن همواره در حال تغییر است، کنترل‌کننده‌های خطی با ضرایب ثابت و غیرمنعطف نمی‌توانند پاسخ مناسب خود را در گسترۀ وسیعی از نقاط کار حفظ کنند؛ از‌این‌رو در این مقاله کنترل‌کنندۀ ولتاژ غیرخطی ارائه شده است ک...

متن حاضر بخشی از یک تحقیق موضوعی پیرامون مساله شمارش توپولوژی ها روی یک مجموعه متناهی است که شامل: ویژگی های مشبکه توپولوژی ها، خواص توپولوژی های AT (اصلی)، معادل بودن این مساله با شمارش پیش ترتیب ها روی n نقطه، نحوه ارتباط مفاهیم توپولوژیکی روی یک مجموعه متناهی و نتایج به دست آمده برای n نابیشتر از 16 می باشد. متن از لحاظ مفاهیم توپولوژیکی خودکفا است.