در این پایان نامه هدف یافتن حداقل زمان لازم برای حرکت یک ربات بازویی در مسیری مشخص در فضای مفصلی است. برای حل این مسأله ابتدا به شبیه سازی یک ربات بازویی پرداخته شده است ربات بازویی از قطعات مکانیکی (لینک) تشکیل شده، که به وسیله ی مفاصل به یکدیگر متصل شده اند. حرکت هر یک از قطعات مکانیکی روی حرکت کل ربات بازویی تأثیر می گذارد. از طرفی هر یک از این قطعات به میزان مشخصی قابلیت حرکت دارند. در واقع...

افتیمو در مقاله ای نشان داد که چگونه می توان تبدیل لاپلاس را به عنوان ابزاری برای محاسبه سریهای نامتناهی به کاربرد. در این مقاله این روش را مورد بررسی قرار داده کاربردهای آن را بیشتر شرح می دهیم.

در این تحقیق ما ابتدا مسائل نیمه نا متناهی (sip) غیر همواری را در نظر می گیریم که شامل قید های نا مساوی هستند . چندین قید تعریفی برای این مسائل معرفی نموده وپس از ارائه نمودن روابط بین آن ها چندین شرط لازم وکافی برای بهینگی یک نقطه ارائه خواهیم داد. همچنین ما sip هایی را در نظر خواهیم گرفت که مجموعه ی موجه آن ها توسط تعدادی نامتناهی از قید های مساوی و نامساوی و یک مجموعه ی مقید کننده تشکیل شده...

در این پایان نامه به توضیح و شرح موارد زیر می پردازیم. (i) بررسی شرایط برقراری و یا عدم برقراری نامساوی میانگین، میانه و مد. (ii) بررسی شرایط برقراری نامساوی میانگین، میانه و مد در توزیعهای تک مدی و اثبات نامساوهای m-m<3, m-m<0/6, m-m<3 و همچنین تعمیم آنها (تحت شرایط خاص) به فضاهای با بعد دلخواه و متناهی با استفاده از مفهوم-a تک مدی. (iii) دستیابی به روشی جدید، برای ساختن مجموعه های اطمینان (1-...

مسائل برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی گرچه دارای خصوصیاتی شبیه مسائل متناهی هستند اما در مواردی و خصوصا در شیوه های حل با آنها تفاوت دارند. در این نوشتار نمونه هایی از برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی و رده های مختلف آن را معرفی و تشریح می کنیم. سپس شکاف دوگانی را برای آنها تعریف کرده بر مبنای آن به ارائه الگوریتم های حل این گونه مسائل در حالت های پیوسته و شمارا می پردازیم. همچنین روش همگرایی در خص...

به‌منظور بررسی چگونگی توزیع قطر برابر سینه درختان در توده­های ناهمسال و برازش آن به‌وسیله توزیعهای آماری، از اطلاعات مربوط به طرح جنگل­داری بخش گرازبن جنگل خیرودکنار، 196 اصله درخت به­عنوان نمونه تصادفی انتخاب شده و داده­های قطر این درختان مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. بعد از بررسیهای مقدماتی از سه توزیع نمایی، گاما و لگ­نرمال برای برازش داده­ها استفاده شد. نتایج حاصل از آزمونهای خی­دو () و ک...

چکیده ندارد.

محاسبه تداوم و شدت خشکسالی به‌وسیله شاخص SPEI اصلاحی (مطالعه موردی: شهرهای تبریز و ارومیه) مرحمت سبقتی1*، حسام احمدی‌بیرگانی2‌، علیرضا مقدم3 1- دانشجوی کارشناسی ارشد آبخیزداری دانشکده منابع طبیعی، دانشگاه ارومیه، ارومیه 2- استادیار گروه آبخیزداری دانشکده منابع طبیعی دانشگاه ارومیه، ارومیه 3- دانشجوی دکتری مهندسی منابع آب، دانشگاه ارومیه، ارومیه [مرحمت سبقتی]* [email protected] تار...

   محسن جمشیدی[1] تاریخ دریافت:  17/01/95  دانشجو دکتری دانشگاه تهران تـاریخ تـأییـد:  27/06/95 چکیده امانوئل لویناس یکی از بزرگ‌ترین چهره‌های فلسفی در قرن بیستم است. لویناس به‌ عنوان یکی از اولین شاگردان پدیدارشناسی، دست به بازسازی مفاهیم اولیه این جریان فلسفی زده و پدیدارشن...

افتیمو در مقاله ای نشان داد که چگونه می توان تبدیل لاپلاس را به عنوان ابزاری برای محاسبه سریهای نامتناهی به کاربرد. در این مقاله این روش را مورد بررسی قرار داده کاربردهای آن را بیشتر شرح می دهیم.