در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...

سیستم های کنترل به عنوان یکی از بهترین روش های کاهش آسیب پذیری سازه در برابر بلایای طبیعی و خطرات محتمل مورد توجه قرار گرفته است. میراگرهایی که با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی عمل می کنند یکی از انواع سیستم های کنترلی مورد استفاده در سازه ها هستند که به صورت نیمه فعال عمل می کنند. این نوع میراگرها نسبت به اعمال میدان مغناطیسی با تغییری سریع در رفتار سیال عکس العمل نشان داده و به دلیل سا...

برنامه ریزی درجه دوم رده خاصی از مسایل برنامه ریزی غیرخطی است که در آن تابع هدف از نوع درجه دوم و قیود خطی می باشند. مدل های متداول برنامه ریزی درجه دوم نیازمند پارامترهایی معین با مقادیری ثابت هستند. این مدل به طور گسترده برای حل مسایل دنیای واقعی به کار برده می شوند .از طرف دیگر دسته گسترده ای از مسایل که در زندگی روزمره با آن ها سروکار داریم و براساس حل مدل ریاضی ساخته شده از آن تصمیم گیری م...

روشهایی که تا کنون برای مساله طراحی lqg/ltr در سیستمهای آشفته منفرد ارائه شده اند بر پایه استفاده از فیدبک مرکب می باشند. از آنجایی که در مساله lqg، فرض می شود که سیستم در ورودی و خروجی خود دارای نویزهای سفید گوسی ناهمبسته با متوسط صفر می باشد، روشهای معمول جداسازی را نمی توان به مساله lqg اعمال نمود. روشی را که برای جداسازی سیستم در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته است بر اساس جداسازی کا...

در این پژوهش از مدل تحلیل ممیزی(da) و مدل هیبریدی الگوریتم ژنتیک بر مبنای شبکه عصبی مصنوعی(ann-ga) برای تخمین دستکاری قیمت سهام در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. در این مطالعه ، ابتدا با استفاده از روش غربالگری ، نمونه ای به حجم 345 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران انتخاب و اطلاعات مربوط به شاخص های قیمت و بازده نقدی(tedpix) ، قیمت پایانی ، نوسان قیمت پایانی و حجم معاملات د...

امروزه کنترل کننده های بهینه (lqr) در خیلی از صنایع استفاده می شود. ماتریس های وزنی موجود در تابع هزینه ی این کنترل کننده ها نقش بسیار اساسی در پیدا کردن بهره ی فیدبکِ حالت ایفا می کنند. انتخاب مناسب ماتریس های وزنی در این کنترل کننده ها یکی از مهمترین مراحل طراحی این گونه کنترل کننده ها محسوب می شود. روش های مختلفی جهت پیدا کردن این ماتریس های وزنی ارائه شده است، که البته هر کدام مزایا و معایبی...

در این مقاله، با توجه به کاربردهای روزافزون مسائل برنامه ریزی روی مخروط ها از جمله مخروطهای درجه دوم، به معرفی این مسائل می پردازیم. ابتدا مفاهیم پایه ای مربوط به این زمینه را بیان کرده سپس به معرفی دوگان یک مساله برنامه ریزی خطی روی مخروط درجه دوم می پردازیم. در ادامه به معرفی جبر جردن روی مخروط های درجه دوم می پردازیم و با استفاده از آن، شرایط بهینگی را برای مسائل مذکور بیان و اثبات می کنیم.

مدل سینتیک شبه درجه دوم برای ارزیابی مکانیسم جذب سطحی در محلولهای آبی، مدل مفیدی است. این مدل توسط دو روش خطی و غیرخطی بیان می‌شود. روش خطی با استفاده از رگرسیون خطی به چهار فرم نوشته می‌شود و روش غیر خطی با استفاده از روش آزمون و خطا توسط Solver add-In در محیط Excel به‌دست می‌آید. ارزیابی و مقایسه مقادیر ضریب همبستگی (r2) بهترین تطابق داده‌ها را با مدل پیش‌بینی می‌کند. در مطالعه حاض...

زمینه های تحقیقاتی کنترل کننده های پیش بین بررسی شده و مساله تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و کنترل کننده های پیش بین غیرخطی، مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. کنترل کننده پیش بین ساده شده پیشنهاد شده و راهکاری برای تطبیقی کردن آن ارائه شده است تا با تقریب سیستم های غیرخطی به شکل تکه ای خطی و استفاده از تئوری سیستم های خطی، این کنترل کننده قابلیت اعمال به سیستم های غیرخطی را دارا باشد....

امروزه حمل و نقل ریلی پرسرعت از نمادهای توسعه یافتگی هر کشور محسوب می شود. از این رو در سال های اخیر توجه زیادی به پیشرفت خطوط ریلی پرسرعت شده است. از آنجا که پل ها از عناصر اصلی در حمل و نقل ریلی پرسرعت می باشند، در پژوهش حاضر به بررسی نصب میراگرهای mr بر روی این پل ها، به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از عبور قطار پرسرعت تمرکز کرده است. رفتار غیرخطی این میراگرها با استفاده از روابط بوک – ون مدل سا...