با توجه به بررسی سوابق پژوهشی، تاکنون مطالعات قابل توجهی در به کارگیری الگوریتم های فراکاوشی برای بهینه سازی کنترل کننده ی فازی بر روی سازه های مجهز به a t m d صورت نگرفته است، لذا انجام پژوهش با تمرکز بر بهینه سازی کنترل کننده های فازی الزامی به نظر می رسد. این نوشتار به بررسی کاربرد میراگر جرمی تنظیم شده ی فعال )a t m d( برای کنترل پاسخ لرزه یی یک سازه ی واقعی ۱۱ طبقه پرداخته است. نیروی کنترل...

به کارگیری تولیدات پراکنده1 در سیستم توزیع مزایای فنی، اقتصادی و زیست محیطی بسیاری را به دنبال دارد. برای رسیدن به این مزایا، تولیدات پراکنده باید اندازه مناسب داشته باشند و در مکانهای مناسب نصب شوند. باتوجه به نحوه تأثیر تولیدات پراکنده و خازنها بر روی شاخصهای عملکردی سیستم توزیع به نظر می رسد با تعیین مکان و اندازه بهینه هر دو نوع تجهیزات به طور همزمان علاوه بر دستیابی به بیشترین مزیت در استف...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

چکیده روش qsar برای پیش بینی فعالیت بازدارندگی 39 ترکیب از مشتقات تیادیازولیدینون (tdzd) که بر پروتئین های تنظیم کننده پاسخ دهی جی پروتئین ها (rgs) اثر بازدارندگی دارند، مورد استفاده قرار گرفت. روش های رگرسیون خطی چندگانه (mlr) و شبکه های عصبی مصنوعی (ann) به ترتیب به عنوان روش خطی و غیر خطی در مدلسازی استفاده شدند. ضریب همبستگی ارزیابی تقاطعی (cv2q) و مجموع مربعات خطای باقیمانده های پیش بینی ...

ژنراتور القایی تغذیه دوگانه (dfig) بدلیل مزایای متعدد، بیشترین نوع ژنراتور مورد استفاده در توربین¬های بادی است. در این رساله بجای ساختار پشت-به-پشت از مبدل ماتریسی غیرمستقیم جهت کنترل ماشین استفاده شده است. مطابق استانداردهای جدید توربین¬های بادی ملزم به داشتن قابلیت lvrt هستند. بدین منظور، دو مکانیزم کروبار با ساختار جدید برای dfig مبتنی بر مبدل ماتریسی غیرمستقیم پیشنهاد شده است. در روش اول، ک...

در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر با تکرار یا ilc مورد بررسی قرار گرفته است و قضایای مربوط به آن بیان شده اند. این کنترل کننده که کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت مدرن پیدا کرده است، در فرآیندهایی که به تناوب تکرار می شوند، استفاده می شود و شاخصه عملکردی بسیار مناسبی دارد. با اینکه استفاده از این کنترل کننده در صنعت در بهبود کیفیت محصول و کاهش هزینه نهایی موثر است، اما در کشور ما چندان شناخته...

در این مقاله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ica) و با بهره گیری از معیار انتگرال زمان- قدرمطلق خطا (itae) به تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده pid فرکانس بار در سیستم های قدرت دو ناحیه ای با در نظر گرفتن تغییرات پارامترهای سیستم قدرت پرداخته شده است. برای دست یافتن به عملکرد مقاوم مطلوب در نظر گرفتن تابع هدف مناسب مهم است به طوری که نتایج نشان می دهد با بهره گیری از معیار itae که با وج...

برای داشتن همزمان درجه خطی و بازده بالا باید از تکنیک های خطی سازی استفاده کرد. در این پایان نامه با بررسی تعدادی از روش های متداول تکنیک های خطی سازی، مزایا و معایب روش های مختلف معرفی می شود. معایب برخی از این تکنیک های خطی سازی تا حدی می باشد که امکان استفاده گسترده از آنها را در سیستم های مخابراتی مقدور نمی سازد. در این پایان نامه دو ساختار با قابلیت حذف محدودیت های ذاتی دو روش از تکنیک ها...

هدف از مطالعه حاضر، تعیین سطوح بهینه یون‌های سدیم، کلسیم، پتاسیم، ساکاروز و فشار اسمزی در محلول‌های فعال کننده برای افزایش دوره تحرک اسپرماتوزوآی ماهی بنی Barbus sharpeyi بوده است. همچنین اثر محلول‌های متفاوت فعال کننده بر سرعت قوس‌دار، خطی و درصد حرکت خطی سلول‌های اسپرماتوزوآی ماهی‌بنی مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان داد که غلظت‌های 100 میلی مول در لیتر یون سدیم، 50 میلی مول در لیتر یو...

در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...