سابقه و هدف: تکنولوژی امروز، این امکان را به ما می دهد که مدل ها را دیجیتالی کرده، بصورت الکترونیکی ذخیره نماییم . این امر به ما فرصت می دهد تا بتوانیم به راحتی توسط کامپیوتر به آنها دسترسی داشته، آنها را بررسی نماییم. هدف از تحقیق حاضر بررسی ارزش تشخیصی روش کامپیوتری دو بعدی، سه بعدی و دستی کست های دندانی بود. مواد و روشها: در تحقیق تجربی حاضر، 20 نمونه مدل پلاستیکی فک بالا و پایین در قالب مال...

در این مقاله وارون سازی داده های گرانی سنجی برای تعیین توزیع سه بعدی جرم زیر سطحی بررسی شده است. سطح زیرین در ناحیة برداشت داده های گرانی به تعداد زیادی مکعب با ابعاد ثابت تقسیم شده و وارون سازی به دنبال یافتن مقادیر چگالی برای هریک از این مکعب ها بوده است. تابع هدف به کار برده شده شامل عبارت عدم برازش داده ها و عبارت تنظیم است. کاربرد قید فشردگی در عبارت تنظیم فضای مدل را به سوی تُنکی سوق داده ...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

تخمین مکان و موقعیّت سه بعدی بازیکنان یکی از بحث برانگیزترین موضوعات در تحلیل ویدئویی بازی فوتبال است. ویدئوهای در دسترس از بازی فوتبال معمولاً با دوربین های کالیبره نشده تهیّه می شوند؛ بنابراین کالیبراسیون دوربین و تخمین مکان آن، گام اوّل در محاسبه موقعیّت سه بعدی بازیکن ها است. برای کالیبراسیون معمولاً به تعدادی نقطه از دنیای واقعی و متناظر تصویری آن نقاط نیاز داریم. استخراج نقاط و تعیین موقعیّت سه ...

روش معکوس خطی فشرده داده های گرانی با در نظر گرفتن گشتاور لختی (moment of inertia) برای تعیین هندسه بی هنجاری های گرانی در این مقاله به کار رفته است. ترکیب روش وارون فشرده با حداقل گشتاور لختی باعث افزایش دقت مدل سازی با افزایش عمق می شود. آلگوریتم جدیدی که در این تحقیق به کار رفته نتیجه افزودن کمینه گشتاور لختی به آلگوریتم به کار رفته ازسوی لوی (1996) است. این آلگوریتم به نحو موفقیت آمیزی برای...

زمینه: پیوند سلول­های بنیادی خون ساز یک روش درمانی برای بدخیمی های خونی و ناسازگاری های مغز استخوان می باشد. خون بندناف به‎عنوان یک منبع جایگزین برای پیوند آلوژنیک به حساب می آید. محدودیت استفاده از خون بندناف مقدار کم سلول های بنیادی پیش ساز هماتوپوئتیک به دلیل حجم کم خون بندناف است. بنابراین سیستم های تکثیر سلول های بنیادی پیش ساز هماتوپوئتیک در شرایط ex vivo در صدد غلبه بر این مشکل می باشند....

سابقه و هدف: جهت رسیدن به تشخیص صحیح در مورد یک بیمار ارتودنسی باید اندازه گیری ها و آنالیزهای متفاوتی بر روی کست انجام شوند. در حال حاضر، با توجه به رویکرد مطب بدون کاغذ، نرم افزارها و روش های سه بعدی متنوعی در دسترس دندانپزشکان قرار گرفته اند که به صورت مجازی کست های دندانی را نگاهداری کرده، اندازه گیری های لازم را بر روی آنها انجام می دهند. هدف از مطالعه حاضر مقایسه دقت سیستم طراحی شده اسکنر...