در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات‌های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می‌شود. این تحلیل شتاب برای ربات‌های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات‌ها متفاوت می‌باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می‌آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتها...

در نظام برخاسته از نظام حقوقی کامن لا، تعیین مجازات جدای از رسیدگی و محکومیت مورد توجه قرار می گیرد و از این رو همواره به صورت مجزا و مستقل بررسی می شود. این امر همراه با این واقعیت که در نظام های مزبور به صورت سنتی همواره محدودیت های قانونی چندان در تعیین مجازات بر قضات محاکم تحمیل نمی گردیده است، منجر به صدور رهنمودهایی در ارتباط با تعیین مجازات شده که هدف اصلی آنها رسیدن به هدفی است که در نظ...

مقدمه: با اجرای برنامه پزشک خانواده و بیمه روستایی، جلب مشارکت نهادهای محلی و مردم از طریق تشکیل هیأت امناء و جذب رابط بهداشتی مورد تأکید قرار گرفت. این مطالعه به منظور تعیین میزان جلب مشارکت نهادهای محلی در استان های شمالی ایران انجام گرفت.   روش کـار: این مطالعه از نوع مقطعی بود که در شش ماهه دوم 1391 انجام گرفت. 25% مراکز مجری طرح پزشک خانواده و بیمه روستایی در سه استان گلستان، مازندران و گی...

در فصل اول این پژوهش ، واژه های برنامه و طرح و پروژه و ارتباط آنها با یکدیگر باختصار شرح داده شده است . مدیریت ، علمی نوپاست و مدیریت پروژه، گوشه ای نو و رو به گسترش از آن است . لذا در فصل اول همچنین راجع به مدیریت پروژه و ارکان آن و مسئولیت ها و وظایف مدیر پروژه بطور مجمل صحبت گردید. در فصل دوم این تحقیق با ادبیات و مفاهیم سیستم برنامه ریزی و کنترل پروژه از جمله شناخت و تفکیک پروژه به فعالیتها...

در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...

فیلم کلاه‌قرمزی و پسرخاله (پرفروش‌ترین فیلم فارسی در اکران اول)، بر اساس چارچوب پژوهش‌های زبان‌شناسی در حوزه‌ی «ادب‌مندی» بررسی و تحلیل گردیده است. در این نوشتار شیوه‌ی گفتار یکی از محبوب‌ترین شخصیت‌های مجموعه‌های تلویزیونی کودکان با عنوان «کلاه‌قرمزی» شناخته می‌شود. هم‌چنین شیوه‌ی گفتار آقای مجری، به‌عنوان شخصیت دوم فیلم و نیز به‌عنوان بزرگ‌سال در برابر کودک از همین زاویه بررسی شد. در نتیجه مع...

مقدمه: پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش مولفه­های حافظه کاری (مجری مرکزی، مدار آوایی و بخش دیداری- فضایی) در عملکرد جمع ذهنی کودکان پیش­دبستانی انجام شد.   روش: 30 نفر از دانش­آموزان دختر پیش­دبستانی مدارس ابتدایی شهر زنجان با دامنه هوشی 115-100 به­صورت تصادفی انتخاب و با تکالیف فراخنای ارقام وارونه، فراخنای ارقام مستقیم، فراخنای کُرسی و مسایل جمع ذهنی (استاندارد و غیراستاندارد) با ارایه به شکل کلامی...

. مقدمه: پژوهش حاضر با هدف بررسی عملکرد مؤلفه های حافظه کاری (مجری مرکزی، مدار آوایی و بخش دیداری-فضایی) در دانش آموزان مبتلا به ناتوانی یادگیری ریاضی (md) و مقایسه آنها با همتایان عادی انجام شد. روش: 30 دانش آموز دختر و پسر md مرکز ناتوانی‏های یادگیری شهر زنجان انتخاب و با 30 نفر از دانش آموزان عادی که از لحاظ هوش، سن، جنس و پایه تحصیلی همتا شده بودند مقایسه شدند. آزمودنی ها با استفاده از تکال...

در این تحقیق از تصاویر تی ام لندست برای تعیین مسیر احداث جاده لار - بریز در استان فارس به همراه سایر اطلاعات موجود از جمله نقشه زمین شناسی توپوگرافی نقشه منابع ارضی و نقشه خطوط گسل استفاده شده است.

بررسی وضعیت پایداری و حل مشکلات احتمالی یک سازه، پیش از آغاز ساخت آن به طراح و مجری طرح، این امکان را می‌دهد که بتواند بررسی فنی و اقتصادی صحیحی از شرایط ساخت و پایداری دائمی سازه انجام دهند. یک مهندس طراح و مجری حفاری و نگهداری تونل مترو نیز می‌تواند با استفاده از تحلیل پایداری تونل مترو نتایج مهمی در مورد پایداری تونل و تجهیزات لازم برای نگهداری آن در هنگام ساخت و بهره‌برداری بد ست آورد. ایست...