افرادی با درجه معلولیت بالا نظیر بیماران قطع نخاع گردنی، برای انجام کارهای روزمره و رفع نیازهای خود تا حد زیادی به اطرافیانشان وابسته هستند و این موضوع کیفیت زندگی این افراد و اطرافیان آن ها را کاهش می دهد. فناوری هایی نظیر رباتیک می تواند با کمک به این افراد آن ها را تا حدودی در رفع نیازهای روزمره یاری دهد. اولین گام در طراحی ربات هایی که بتوانند به معلولین کمک نمایند، طراحی رابط کاربری است که...

مقدمه: سرطان پستان یکی از شایعترین سرطان های زنان در دنیا و از جمله ایران می باشد. روش های مختلف تصویربرداری پزشکی در جهت تشخیص به موقع ضایعات پستانی، به سرعت درحال توسعه می باشند. هدف از این مطالعه طراحی و معرفی نرم افزار تشخیصی برای ضایعات پستانی در ام آر ماموگرافی با ماده حاجب می باشد. مواد و روش ها: روش مطالعه حاضر از نوع طراحی نرم افزار می باشد که تصاویر ام آر ماموگرافی31 بیمار مشتمل بر ...

باپیشرفت تکنولوژی و ساختن قطعات و تراشه های پیچیده تر و بزرگتر، این امکان بوجود آمده است تامدارهای پیچیده دیجیتالی با تعداد قطعات کمتری ساخته شوند. اما از نظر تست و نگهداری دستگاه، با پیچیده شدن هرقطعه و عدم دسترسی به نقاط داخلی آن، با مشکلات بیشتر و جدی تری روبرو می شویم . امروزه استفاده از تراشه های پیچیده کنترلر و یا پردازشگر و همچنین بردهای مبتنی بر ریزپردازنده روزبروز در حال افزایش است و ا...

مقدمه: سرطان پستان یکی از شایع ترین سرطان ها بین بانوان می باشد. با توجه به اهمیت غربالگری سرطان پستان و نقش آن در شناسایی به موقع بیماران و همچنین کاهش هزینههای درمان، جزو اولویت های بهداشتی یک کشور قرار می گیرد.تصویربرداری حرارتی به دلیل سرعت عملکرد در تشخیص و عدم تابش پرتو مضرر می تواند در این مرحله از جایگاه ویژه ای برخوردار می باشد. موارد و روش ها : در روش ارایه شده سعی شده است از هوش مصنو...

امروزه با گسترش شبکه¬های کامپیوتری، بحث امنیت شبکه¬ها بیش از گذشته مورد توجه قرار گرفته است. به-طوری¬که می¬توان به کمک یک جستجوی ساده در اینترنت و مشاهده صفحات فراوان یافت شده به اهمیت این موضوع پی¬برد. یکی از اجزای اساسی برقراری امنیت در شبکه¬های کامپیوتری تشخیص نفوذ به آن¬ها می¬باشد که هدف اصلی آن کنترل ترافیک شبکه و تحلیل رفتارهای کاربران است. بنابراین سیستم¬های تشخیص نفوذ به شبکه¬های کامپیو...

در این مقاله، یک سیستم cad بر اساس شبکه های عصبی کانولوشن سلسله مراتبی با ساختاری جدید، جهت ایجاد تمایز بین تومورهای خوش خیم و بدخیم در تصاویر mr سینه پیشنهاد شده است. شبکه ی عصبی کانولوشن، یک شبکه ی سلسله مراتبی عصبی است که بر روی تصاویر دو بعدی اعمال می شود و فرآیندهای استخراج ویژگی و طبقه بندی را در یک ساختار واحد و کاملاً تطبیقی، ادغام می کند. این ساختار می تواند ویژگی های دو بعدی کلیدی را ب...

در این پژوهش به ارائه روش های دقیق و بهبود یافته در هر مرحله از سیستم های تشخیص می پردازیم. در ابتدا مرحله پیش پردازش انجام می شود در این مرحله با حذف پیش زمینه و استخراج ریه ها با ترکیبی از روش های آستانه گیری و روش های تشخیص لبه و روش های بر پایه کانتور تصویر ورودی قابل فهم تر وبهینه ای را به عنوان ورودی به سیستم داده می شود. در مرحله قطعه بندی ما با ارائه یک روش قطعه بندی دقیق امکان آنالیز آ...

نظر به تعداد روزافزون سازه های مهندسی که در علوم مختلف بکار گرفته می شوند امروزه مسأله تشخیص خرابی سازه موضوعی است که بسیار بدان پرداخته می شود. در پایان نامه حاضر سعی شده است خرابی خرپا به کمک روش اندازه گیری جابجایی تشخیص داده شود. در این راستا با اهمال بارگذاری استاتیکی در درجات آزادی مختلف و اندازه گیری جابجایی در درجات آزادی دیگر بر روی سازه مدل آزمایشگاهی و با بهره گیری از روش جستجوی تکام...

مقدمه: در دو دهه اخیر انبوهی از پژوهش­های بالینی انجام شده­ تا به فهم زیربناهای اصلی اختلال اضطراب اجتماعی کمک نمایند. نقش شناخت در ایجاد و تداوم بیماری­های اضطرابی، از دیرباز در کانون توجه قرار گرفته است. پژوهش حاضر با هدف مقایسه سوگیری توجه نسبت به چهره­های هیجانی در مبتلایان به اختلال اضطراب اجتماعی با بیماران مبتلا به اضطراب منتشر و افراد عادی انجام شد.   روش­: این مطالعه علّی- مقایسه­ای روی...