توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

نظریهbcs یک نظریه پیشرفته بس ذره ای می باشد که می توان آن را با نیروی تزویج ساده مورد استفاده قرار داد. این نظریه برای توصیف میکروسکوپی ابررسانایی در فلزات معرفی شد . با تشخیص پدیده تزویج، نظریه bcs به هسته ها اعمال شد . همبستگی نوکلئون ـ نوکلئون و تزویج از ویژگی های مهم سیستم های هسته ای می باشند .

گروه دلخواه g را در نظر بگیرید. گراْف ?_g را که گراف جا به جا یی رده های تزویج g نامیده می شود به صورت زیر به گروه g نسبت می دهیم: مجموعه ی تمام رده های تزویج غیر بدیهی g را به عنوان رئوس ?_g در نظر بگیرید.دو رده ی تزویج متمایز با یکدیگر مجاورند اگر و فقط اگر عنصری از یک رده ی تزویج با عنصری از رده ی تزویج دیگر جا به جا شود.در این پایان نامه نشان می دهیم که اگرg گروهی تابدار حل پذیر باشد آنگاه ...

زمینه مطالعه: اسبچه خزر نژادی از اسب‌های کوچک جثه بوده که متعلق به ایران می‌باشد. انقباضات ریتمیک قلب وابسته به دستگاه هدایتی است که شامل گره سینوسی، گره دهلیزی بطنی، باند دهلیزی بطنی و رشته‌های پورکینژ می‌باشد. هدف: با توجه به اهمیت گره سینوسی دهلیزی در تنظیم ریتم انقباضی ضربان قلب نبودن سابقه مطالعه بر روی وضعیت این گره در اسبچه خزر اهمیت انجام این مطالعه را مشخص می‌سازد. روش کار: در این مطال...

در این مقاله سه فیلتر میانگذر تک‌بانده و دوبانده جدید با اندازه‌های یکسان ارائه شده است، که هر سه فیلتر بر اساس یک ساختار اولیه و با استفاده از فناوری‌ مسطح ریزنوار، طراحی، بهینه‌سازی و ساخته شده‌اند و مورد اندازه‌گیری قرار گرفته‌اند. هر باند عبور ایجاد‌شده، با بکارگیری یکی از دو نوع ساختار رزوناتور موجود، برانگیخته می‌شود. رزوناتورهای بزرگتر بعنوان ساختار اصلی تشکیل‌دهنده فیلتر، دارای فرم امپد...

مخابرات فیبر نوری یکی از بهترین گزینه ها برای پاسخگویی به نیاز ارتباطی با نرخ بیت بالاست. همچنین به عنوان ستون فقرات پردازش داده از پردازش حالت های مرکب کوانتومی گرفته تا کارهای پردازشی معمولی، دارای اهمیت است. یکی از ملزومات پایه ای در این حوزه در سطح طراحی سیستمی، تزویج مناسب است.این تزویج شامل تزویج فیبر به فیبر، فیبر به آشکارساز، فیبر به لیزر و .... می شود. در این پایان نامه یک روش و فرآیند...

در این مقاله کاربرد جدیدی از ساختارهای فرامواد با ضریب شکست صفر برای افزایش بهره و کاهش تزویج آنتن‌های آرایه‌ای ارائه شده است .در طرح پشنهادی از سه آنتن ریزنواری یاگی‌یودا که به فاصله کم از یکدیگر قرار گرفته و صفحات فرامواد استفاده شده است. با حذف جهت دهنده‌ها در ساختار و استفاده از فرامواد ، میزان تزویج بین المانها در گستره فرکانس کاری به میزان 5 الی8 دسیبل کاهش و بهره هر آنتن به طور متوسط 3 د...

ساختار مبدل افزاینده اینترلیو، شامل چندین مبدل افزاینده یکسان است که به¬صورت موازی متصل شده¬اند و با روش اینترلیو کنترل می¬شوند. بنابراین، این مبدل¬ها فرکانس کلیدزنی و شیفت فاز یکسان دارند. در این تحقیق، با معرفی ساختار اینترلیو و ارائه تعریف مناسبی از ساختار آن، تفاوت عمده این نوع ساختار با مبدل افزاینده متداول مشخص می¬شود. این معرفی و مقایسه، شامل تحلیل مبدل افزاینده تک فاز (مبدل افزاینده متد...

فرض کنیم ‎$s_{n}$‎ گروه متقارن از درجه ‎$n$‎، ‎$ n>5$‎ باشد. به ازای جایگشت های غیر همانی و دلخواه ‎$ alpha‎ ,‎eta in s_{n}$‎ ثابت می کنیم که ‎$ alpha^{s_{n}}eta^{s_{n}}$‎ حاصلضرب کلاسهای تزویج ‎$ alpha$‎ و ‎$eta$‎ در ‎$s_{n}$‎، هرگز یک کلاس تزویج نیست. بعلاوه اگر ‎$ n$‎ فرد باشد و مضربی از ‎3‎ نباشد، آنگاه ‎$ alpha^{s_{n}}eta^{s_{n}}$‎ به صورت اجتماعی از حداقل ‎3‎ کلاس ...