امروزه رشد روز افزون جمعیت و گسترش ارتباط های شهری، لزوم توسعه فرودگاه ها به عنوان بخش مهمی از برنامه های حمل‏و‏نقلی، ترابری بار و جابجایی مسافر را مشخص می کند. روند توسعه فرودگاه ها به عنوان سازه هایی پیچیده، فرآیندی زمان‏بر بوده و عواملی مانند: شرایط اقتصادی و اجتماعی، مشخصات عملیاتی، ویژگی های فنی و مباحث امنیتی، بر کارایی عملکرد آن تأثیرگذارند. در این راستا ارزیابی و شناخت سطوح موانع پروازی...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . از آنجا که ربات ها دینامیکی غیر خطی دارند، طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها همواره امری چالش برانگیز بوده است. در ربا...

در این پایان نامه، بر اساس نیاز روز صنعت هوافضا، دو روش جهت طراحی دسته ای از قوانین هدایت که هدایت ترمینال نامند، تدوین و طراحی شده است. این دو روش، بر اساس شاخصه های یک هدایت ترمینال، به شکل پسخورد متغیر های حالت بوده و در طراحی آن از روش های عددی بهره گرفته شده است. از میان روش های عددی موجود، روش برنامه ریزی دینامیکی تقریبی (approximate dynamic programming) که کمتر در علوم هوافضا مورد توجه ب...

هدف از این تحقیق بررسی آسیب های موجود در انضباط ترافیکی فرودگاه بین المللی امام خمینی(ره) و عوامل مؤثر در آن بود. از جمله موارد مد نظر در این تحقیق؛ شناسایی اقدامات پیشگیرانه ساختاری، شناسایی مشکلات اصلی در عدم توفیق انضباط ترافیکی فرودگاه، شناسایی راه حل های مفید و...بود. در بخش نظریه های اجتماعی، از نظریات مرتبط با موضوع نظیر نظریه آنومی(بی نظمی) مرتون، عدم تعادل ساختاری پارسونز، با اشاره ای ...

چکیده: ?? دانش اقتصاد حمل و نقل سعی دارد که بهترین شیوه استفاده از امکانات حمل و نقل رابرای پاسخگویی به نیاز جابجایی در زمان و مکان معین فراهم کند و باعث گسترش آثار مثبت حمل و نقل به سایر بخش های اقتصادی شود. حمل و نقل عمومی زمینی یکی از بخش های حمل و نقل می باشد که تأثیر بسزایی بر روی فعالیت های اقتصادی دیگر دارد و افزایش کارایی در این بخش موجب افزایش رونق دیگر فعالیت ها می شود. هدف اصلی این ...

چکیده ندارد.

مطالب مورد بحث و بررسی در این رساله عبارت است از:لایحه قانونی احداث ترمی مطالعات شهری:تاریخچه شهر گلپایگان، موقعیت اجتماعی، استخوان بندی شهر،معمار سنتی و بومی، موقعیت طبیعی - ارتباطات بین شهری - ارتباط با پایتخت ،ارتبا باشهرهای بزرگ ،ارتباط با شهرهای اطراف ،ارتباط با روستاهای اطراف ،ترافیک دروازه های شهر- پایانه مسافربری : تعریف و خصوصیات ، نگاهی به گذشته،نمونه های مشابه، استانداردها .

بنادر، به عنوان مهم ترین زیرساخت حمل و نقل دریایی مسافران، در توسعه ی این صنعت نقش ویژه یی دارند. نقش آفرینی معیارهای متعدد کیفی و کمی در جایابی بنادر مسافری و نیز هزینه های بالای احداث این بنادر، ضرورت طراحی یک چارچوب تصمیم گیری مطمئن برای شبکه ی بنادر مسافری را مشخص می سازد. در نوشتار حاضر مسئله ی مکان یابی و تخصیص بنادر مسافری در دو مرحله به انجام می رسد. در همین راستا، رویکردی مبتنی بر روش ...

چکیده   در قرن حاضر حمل و نقل هوایی در روابط کشورهای مختلف جهان، تبادل فرهنگ، نمایش قدرت های اقتصادی و نظامی و تسریع امورحیاتی یک کشور نقش حساسی بر عهده دارد، و در این بین فرودگاه ها بخش حیاتی و مهمی از سیستم حمل و نقل هوایی را تشکیل می دهند و در واقع زیربنایی­ترین بخش در صنعت حمل و نقل هوایی محسوب می شوند. در حال حاضر با توجه به اهمیت فرودگاه ها در جابه جایی مسافران و درگیر بودن مسایل اقتصادی،...