یکی از معایب دسته موتورهای الاستومری ایده آل نبودن سفتی دینامیکی آنها می باشد. موتور در شرایط بارگذاری ضربه ای نیازمند نگهدارنده ای سخت بوده تا از حرکات بیش از اندازه آن جلوگیری کند ولی در فرکانس های بالا که دامنه ارتعاشات پایین است، قرارگیری موتور بر روی نگهدارنده هایی نرم باعث کاهش ارتعاشات انتقالی به بدنه خودرو می گردد. در دسته موتورهای شبه فعال، با تغییر در پارامترهای سیستم نظیر سفتی و استه...

دسته موتورها در سامانه هم‌بندی موتور وسایل نقلیه با هدف به حداقل رساندن ارتعاشات منتقل شده از موتور به بدنه و در نتیجه راحتی بیشتر سرنشینان مورد استفاده قرار می‌گیرد. در راستای بهبود خواص دینامیکی دسته موتورها، دسته موتورهای هیدرولیکی معرفی شده‌اند. تحقیقات انجام شده در این حوزه در سه بخش دسته موتورهای غیرفعال، شبه‌فعال و فعال تقسیم‌بندی می‌گردد. در حوزه دسته موتورهای غیرفعال تحقیقات عمدتاً متمر...

در چند دهه ی اخیر، افزایش کارایی و ایمنی سازه ها در برابر خطرات طبیعی از قبیل زلزله های شدید، با استفاده از ایده ی کنترل سازه ها توجه محققین بسیاری را به خود جلب کرده است. سیستم های مختلف کنترل سازه ها بر حسب میزان انرژی مورد نیاز و نحوه ی تأثیرگذاری روی سیستم به سه گروه عمده ی غیرفعال، فعال و نیمه فعال تقسیم می شوند. سیستم های نیمه فعال، با توجه به دارا بودن ویژگی های هر دو گروه، یعنی قابل اطم...

در این مقاله، یک سیستم کنترل یکپارچه دینامیک طولی، عرضی و چرخشی خودرو با استفاده از سیستم‌های ترمز فعال و فرمان جلو‌ فعال ارائه می‌شود. سیستم ترمز فعال طراحی‌شده بر اساس کنترل مود لغزشی، دارای دو حالت کاری ترمز ضدقفل و کنترل پایداری الکترونیکی می‌باشد و از یک کنترل‌کننده فازی در سیستم فرمان جلو فعال استفاده شده است. همچنین، جهت تخمین متغیرهای دینامیکی خودرو، یک تخمین‌گر غیرخطی با استفاده از فیل...

در این مقاله ابتدا اهمیت سیستم تعلیق فعال مورد بررسی قرار می‌گیرد و مزایا و معایب آن مورد مطالعه قرار می‌گیرند. در این موارد نیاز به داشتن سیستم تعلیق  برای خودرو با قابلیت تغییر مشخصات دینامیکی آن‌ها مورد بررسی قرار گرفته می‌شود و پس از آن مشکل هزینه بالای تولید سیستم تعلیق فعال و سنگینی و نیاز به انرژی زیاد آن‌ها بررسی می‌شود و لزوم وجود این نوع سیستم تعلیق در خودروهای امروزی مطرح می‌شود. سپس...

در این مقاله کنترل ارتعاشات یک سازه‌ی یک درجه آزادی تحت اثر تحریک زلزله به روش نیمه‌فعال و با استفاده از میراگر MR مورد مطالعه قرار گرفته‌است. برای محاسبه نیروی کنترل از الگوریتم PID استفاده شده‌است. نتایج ارائه شده در این مقاله صرفاً مربوط به بخش شبیه‌سازی دینامیکی سازه‌ی مزبور در محیط سیمولینک است. مدل سازه، کنترل‌کننده و حسگرها در محیط سیمولینک ساخته شده و نتایج برای حالات کنترل نشده، کنترل‌ش...

در این پژوهش یک آلیاژ al-mg-si-cu به منظور بررسی وقوع پدیده پیر کرنشی دینامیکی (dsa) به صورت حل سازی شده قبل و بعد از فرایند اکستروژن در کانال زاویه دار همسان (ecae) تحت آزمون کشش در دماهای c˚25 تا c˚325 و نرخ کرنشهای تا قرار گرفت. منفی بودن ضریب حساسیت به نرخ کرنش (m) و افزایش استحکام کششی با افزایش دما رفتارهایی بودند که در محدوده دمایی وقوع پیر کرنشی دینامیکی در این آلیاژ مشاهده شدند. بر اسا...

در این پایان نامه مدل 3بعدی چشم با استفاده از روش اجزای محدود به منظور فراهم نمودن زمینه استفاده از مدلی نزدیک به واقعیّت در زمینه های آموزش پزشکی و نیز مسائل درمانی ارائه گردیده است. به کمک شبیه سازی آزمایش force duction صحت هندسه ی مدل سازی شده، برای چشم تایید شد. برای نخستین بار در این پژوهش، با استفاده از تابع انرژی کرنشی پیوسته فعّال برای عضلات برون چشمی، حرکت فعّال چشم شبیه سازی و با داده ها...