هدف این تحقیق ارائه‌ی روشی برای اصلاح نتایج تونل باد از طریق تخمین عددی خطای ناشی از حضور دیواره در آزمون‌های ایرفویل نوسانی است. برای حل جریان از یک شبکه‌ی بی‌سازمان با سلول‌های منظم در لایه‌ی مرزی استفاده شده است. شبکه متناسب با حرکت جسم حرکت می‌کند. معادلات حاکم بر جریان دوبعدی لزج مغشوش با استفاده از یک روش حجم کنترل با الگوریتم ضمنی دوزمانه حل شده است. برای گسسته‌سازی مکانی معادلات از روش ...

در این تحقیق مدل آیرودینامیکی چند نقطه ای توسعه یافته بر پایه تئوری استریپ برای محاسبه و تخمین پارامترهای پروازی در رژیم پروازی کاملاغیر خطی اسپین که توام با زاویه حمله بالا و نیز نرخ چرخش بالا می ­باشد، ارایه می­ گردد. برای فرآیند شناسایی، تکنیک تخمین استفاده شده رگرسیون حداکثر شباهت با دیدگاه خطای معادله می­ باشد. هدف از این مطالعه استخراج مدل ریاضی آیرودینامیک غیر خطی مناسب برای پدیده اسپین ...

در پژوهش حاضر، رفتار تنش چسبندگی ـ لغزش بین میلگرد آجدار و بتن با مقاومت معمولی بررسی و یک مدل چسبندگی ـ لغزش مفهومی مبتنی بر مفاهیم ساده‌ی مکانیک برای میلگرد آجدار با طول مهاری کم ارائه شده است. برای کالیبراسیون مدل از شبیه‌سازی آزمایش‌های بیرون کشیدن میلگرد از داخل بتن در نرم‌افزار عناصر محدود آباکوس استفاده شده است. برای شبیه‌سازی رفتار چسبندگی ـ لغزش در مدل عناصر محدود، گره‌های فولاد به گره...

در این مقاله با استفاده از کورنتروپی، روشی مؤثر برای دسته‌بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی به منظور کنترل پروتزهای مایوالکتریک ارائه شده است. چون سیگنال الکترومایوگرام سطحی در دامنه‌های پائین نیرو ماهیتی غیرگوسی دارد درحالی‌که اغتشاش محیط گوسی فرض می‌شود، از کورنتروپی برای استخراج ویژگی از این سیگنال استفاده می‌کنیم؛ زیرا کورنتروپی...

یکی از پارامترهای مؤثر بر رفتار خاک و عملکرد شالوده‌ها «سرعت بارگذاری» است و تخمین رفتار پی‌ها نیازمند شناخت اثرات کمّی و کیفی این پارامتر است. در این نوشتار، نتایج مطالعات آزمایشگاهیِ صورت‌گرفته روی مدل پیِ نواریِ واقع بر سطح خاک ماسه‌یی غیرمسلح و نیز مسلح به ژئوگرید تحت بارهای استاتیکی، به‌صورت کنترل نیرو و با سرعت‌های مختلف ارائه شده است. سپس اثر نرخ بارگذاری بر ظرفیت باربری و نشست نهایی مدل پی ...

اندازه گیری دقیق یک پارامتر فیزیکی، برخلاف ظاهر ساده آن، مسئله ای پیچیده بوده که به کمک دانش اندازه گیری و تجربه قابل انجام می باشد. به همین دلیل، ساخت حسگری که بتواند یک پارامتر فیزیکی را اندازه گیری کند از پیچیدگی های دوچندانی برخوردار می باشد. حسگرهای نیرو از پرکاربردترین حسگرهای موجود در سامانه های مکاترونیکی و کنترلی می باشد. در سال های اخیر، حسگرهای نیروی نوینی حاوی المان هوشمند مگنتواستر...

امروزه موتورهای خطی برای تولید حرکت های انتقالی به طور گسترده ای در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. در این میان، موتورهای سنکرون خطی از اهمیت ویژه ای برخوردارند. موتور سنکرون خطی به طور کلی به دو نوع آهنربای دائم و رتور سیم پیچی تقسیم می شود. موتور سنکرون آهنربای دائم خطی به طور معمول در توان های کم کاربرد دارد در حالی که برای مقاصد سرعت زیاد و توان زیاد، که قالبا در صنعت حمل و نقل مورد توجه ا...

هنگامی که بازوی ربات در کاربردهایی مثل تراشکاری، خمش فلزات در تماس با سطوح قرار می گیرد، نیرویی بین عملگر نهایی و محیط کار ربات تولید می گردد. کنترل موقعیت عملگر نهایی ربات در کاربردهای غیر تماسی، موضوع بسیاری از تحقیقات در دهه های اخیر بوده است و محققان در این زمینه به نتایج مطلوبی دست یافته اند. اما هنگامی که بازوی ربات در تماس با محیط قرار می گیرد، علاوه بر کنترل موقعیت، کنترل نیروی برهمکنش ...

بهطور مرسوم، تامین خدمات انرژی در اکثر کشورهای در حال توسعه بهعهده‌ انحصارگران بخش عمومی بوده است. ناکارایی در مدیریت تاسیسات بههمراه محدودیت‌های بودجه‌ دولتی، کشورهای در حال توسعه را متمایل به تامین مالی برای ارائه‌ خدمات از طریق بازارهای مالی بین‌المللی کرده است. تقاضای فزاینده انرژی و نرخ‌های بازدهی بالاتر در این کشورها باعث جذب سرمایه‌گذاران و وامدهندگان به این موقعیت جدید تجاری میشود. بهدن...

پیش‌بینی تراز آب دریا در صنایع کشتیرانی، تأسیسات نیرو در مناطق دریایی و بنادر، صنعت شیلات، شهرسازی بنادر، همچنین در علوم مختلف دریایی و اقیانوس‌شناسی اهمیت ویژه‌ای دارد. روش‌های متعددی از قبیل روش‌های تجربی، مدل‌های عددی و محاسباتی برای مطالعۀ پیش‌بینی امواج دریا توسعه یافته است. یکی از این روش‌های مطالعاتی، روش سری‌های زمانی است. در این راستا مدل‌های مختلفی ارائه شده‌اند که از آن جمله می‌توان ...