آشکارسازی هدف متحرک یکی از مباحث مطرح در چند ساله اخیر در مسائل بینایی کامپیوتر بوده است. دقت و درجه اطمینان الگوریتم های آشکارسازی اهداف متحرک تأثیر مستقیم در مسائلی از جمله ردیابی و موقعیت یابی اهداف متحرک دارد. یکی از مسائلی که مشکلات مختلفی را در آشکارسازی و ردیابی جسم متحرک ایجاد می کند، حرکت دوربین می باشد. در اصطلاح علمی به حرکت دوربین خود حرکتی می گویند و به معنای ایجاد تغییرات دو بعدی ...

تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه شبکه های حسگر اسکالر انجام شده است. حسگرهای اسکالر، داده های محدودی تولید می کنندکه برای کاربرد هایی نظیر پایش خودکار، ردیابی اهداف و دیده بانی محیط مناسب نیست. در سال های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده است. این شبکه ها شامل گره های حسگر دوربین هستند که در بردارنده ی حسگر تصویر...

توجه پیش از پیش مردم به ورزش و سرمایه گذاری های کلان در این زمینه موجب آن گردیده که کارشناسان ورزشی برای رسیدن به موفقیت، به روش های علمی و استفاده از سیستم های رایانه ای روی آورند. تحلیل بازی های ورزشی و استخراج نحوه حرکت انفرادی بازیکنان و تاکتیک های تیمی ، نیاز به اطلاع موقعیت بازیکنان در هر لحظه از بازی داد. استخراج موقعیت بازیکنان و تاکتیک های تیمی، نیاز به اطلاع از موقعیت بازیکنان در هر ل...

تخمین پارامترهای خطای یک سیستم تعیین موقعیت بدون صفحه پایدار، به منظور کاهش اثر آنها موضوع مورد بررسی این گزارش می باشد . تخمین بهینه خطا در سیستم های تعیین موقعیت ساکن و سیستم های در حال حرکت ، با استفاده از خطی سازی مدل حول نقطه کار، طی مراحل جداگانه ای بررسی شده است . پس از مدلسازی سیستم و طراحی فیلتر بهینه از روی آن، نتایج حاصل از تخمین زدن در حوزه زمان، به صورت مقایسه مقدار واقعی هر متغیر ...

چکیده در حوادث هسته ای، تخمین میزان پرتوگیری افراد نیاز به اندازه گیری سریع و قابل اطمینان شاخص های بیولوژیکی می باشد. دزیمتری بیولوژیکی بوسیله شمارش ناهنجاری های کروموزومی یکی از روش های قابل اطمینان برای تخمین دز بوده که جهت آنالیز تعداد زیاد نمونه در کمترین زمان، نیاز به تکنیک های اتوماسیون دارد. سیستم میکروسکوپی متافازیاب اتوماتیک مجهز به نرم افزار پردازش تصویری می باشد که بصورت اتوماتیک...

: انتخاب یک ویژگی مناسب جهت شناسایی و ردیابی در سیستم­های نظارتی با شبکه­ای از دوربین­ها به معیارهایی مانند سرعت و دقت به دلیل بلادرنگ بودن این نوع از سیستم­ها بستگی دارد. به همین منظور در این مقاله از ویژگی هیستوگرام رنگ به عنوان یک روش ساده و درعین حال موثر برای ردیابی و انطباق افراد در بین دوربین­های مختلف استفاده شده است. ولی استفاده از این ویژگی در بعضی از موارد به دلیل تغییر شدت روشنایی م...

ورزش فوتبال یکی از محبوب ترین ورزش ها در دنیا می باشد که تاکنون حجم بالایی از ویدئو های ورزشی تولید شده توسط شبکه های تلویزیونی را به خود اختصاص داده است. بدین سبب پردازش خودکار این ویدئو ها از محبوبیت بالایی در بین محققان برخوردار شده است. تحقیقاتی که تاکنون در این زمینه انجام شده است، بیشتر بر روی تشخیص یک رخداد در بازی، استخراج اطلاعات معنایی بازی، واقعیت افزوده شده و تبلیغات مجازی متمرکز شد...

برای اینکه ربات سیار در یک محیط به درستی حرکت کند و ماموریتهای محوله را به خوبی به انجام برساند، روشهای مختلفی وجود دارد، که توام با مکان یابی و کنترل آن می باشد. به طور کلی اصلی ترین عنصر و عامل در هوشمندی رباتهای سیار، سیستم تعیین موقعیت ربات است، که به واسطه آن می توان سایر فعالیت های ربات را برنامه ریزی کرد. برای این منظور روشها و سنسورهای مختلف بکار برده می شود، که از جمله آن می توان روشها...