از میان روش های تخمین حالت، روش این پایان نامه یعنی فیلتر عضویت مجموعه، کمتر مورد استفاده قرار گرفته است و مزایای آن مورد غفلت واقع شده است. نویز در بسیاری از مسائل عملی، پدیده ای ناشناخته است به این معنا که از دید عملی، منشا و دلیل وقوع آن و از دید تئوری، چگالی احتمال، واریانس یا کواریانس آن، دانسته نیست و تنها محدوده دامنه آن معلوم است. در برخی کاربردها همچون مسئله تعقیب اهداف مانوری نظامی، ا...

سیستم مدیریت ناحیه گسترده (wams)، مفهوم جدیدی است که در سال های اخیر به ادبیات سیستم قدرت معرفی شده است. این سیستم ترکیبی است از سیستم های اندازه گیری دیجیتال و مدرن (مانند واحد اندازه گیری فاز)، کنترل کننده های جدید، و سیستم های جدید مخابراتی (مانند شبکه های مبتنی بر فیبر نوری) که امکان پایش، بهره برداری، حفاظت و کنترل سیستم های قدرت را در گستره ی وسیع جغرافیائی فراهم می کند. در حالت کلی، wams...

در دنیای ماشینی امروز تخمین سن با استفاده از عکس چهره کاربرد¬های فراوانی دارد، به همین دلیل در سال¬های اخیر تحقیقات در این زمینه رشد چشم¬گیری داشته است. روش¬هایی که برای تخمین سن از روی عکس چهره ارائه شده¬اند در شرایطی که بخشی از چهره پوشیده باشد، عملکرد خوبی را ارائه نمی¬دهند. در این پایان¬نامه سعی شده است که روشی را برای بازسازی ویژگی¬های پنهان شده در زیر پوششی که بر روی چهره قرار دارد، ارائه...

امروزه با توجه به رشد روز افزون مدل¬های سه بعدی در رسانه های دیجیتال و به خصوص اینترنت، نیاز به یک سیستم یک پارچه جستجوی مدل های سه بعدی به شدت احساس می شود.  از آنجائیکه بسیاری از توصیف گرهای مورد استفاده در این زمینه نسبت به تغییرات و تبدیلات تشابه، بدون تغییر نیستند، هم تراز کردن مدل های سه بعدی یکی از مهمترین گام های رسیدن به یک سیستم بازیابی و یا تشخیص مدل های سه بعدی با دقت بالا می باشد. ...

در خودروها یک لامپ شارژ تعبیه شده است که وقتی سیستم شارژ معیوب شده باشد در حین حرکت خودرو روشن می ماند. متاسفانه لامپ شارژ فقط میتواند نشان دهد که آلترناتور به طور طبیعی کار میکند یا اینکه در یک وضعیت خطا ست و نمی تواند نوع عیب آلترناتور را برای راننده یا تعمیر کار مشخص کند ، لذا تعمیرکار باید آلترناتور را باز کند تا به عیب آن پی ببرد. تحقیق حاضر به بررسی یک سیستم تشخیص و طبقه بندی عیوب آلترنا...

هدف از این پژوهش انجام تخمین حالت در شبکه ی توزیع الکتریکی در حضور تجهیزات عملی مانند مولدهای پراکنده و جبران کننده های استاتیک می باشد. ویژگی های غیر خطی تجهیزات عملی مانند تولید پراکنده (dg) و جبران کننده های استاتیک (svcs) در سیستم های توزیع باعث ناپیوسته و مشتق ناپذیر شدن تابع هدف برای تخمین حالت سیستم توزیع می شوند. روش های عمده تخمین حالت سیستم توزیع به دو دسته تقسیم می شوند، روش های آمار...

در چند سال اخیر به دلیل روند روزافزون رشد بار، هر روزه بر تراکم بار، پیوستگی و پیچیدگی شبکه های قدرت افزوده شده و از سوی دیگر، عدم توسعه کافی و مناسب سیستم های تولید و انتقال انرژی الکتریکی و همچنین طرح مسأله تجدید ساختار در صنعت برق و گسترش خصوصی سازی، باعث کاهش حاشیه پایداری و افزایش تراکم در شبکه گردیده است که این به معنای افزایش احتمال وقوع پیشامد در شبکه می باشد. در چنین شرایطی، اطمینان از...

اعوجاجات هارمونیکی یکی ازمهم ترین اعوجاجات کیفیت توان هستند. این اعوجاجات در شبکه های قدرت باعث تلفات بسیار شده و حتی می توانند به تجهیزات خسارات جبران ناپذیری وارد کرده وآنها را از کار بیندازند. سازمان ها و موسسات مروبطه نمی توانند تنها با تدوین استاندارها مصرف کنندگان را مجبور به کاهش تولید هارمونیک کنند، لذا به کمک نصب دستگاه های اندازه گیری مناسب در باس های شبکه های قدرت می توان اطلاعت مربو...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...