در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می‌گردد. با توجه به...

در این پایان نامه دو ساختار مورد بررسی واقع شده است. ساختار اول، سیستم فتوولتاییک متصل به شبکه یک طبقه می باشد. در این ساختار مبدل dc/ac حداکثر توان فتوولتاییک تخمینی شبکه عصبی را ردیابی می کند. به منظور جبرانسازی توان راکتیو بار محلی ویا تزریق توان راکتیو به شبکه، کنترل کننده توان راکتیو نیز طراحی شده است. ساختار دوم، سیستم فتوولتاییک متصل به شبکه دو طبقه می باشد. به منظور بهره برداری بهینه از...

در این پایان نامه هدف کنترل سرعت موتور القایی شش فازه با روش جهت دهی میدان (foc ) می-باشد در حالی که گشتاور بار ثابت فرض نشده و می تواند تغییر کند. با توجه به مزایای متعدد حذف سنسور سرعت، کنترل دور موتور بدون استفاده از حسگر مکانیکی سرعت (sensorless) انجام می-شود .از جمله مزایای کنترل بدون سنسور می توان به کاهش هزینه، قابلیت اطمینان بالاتر با توجه به خطای احتمالی سنسور سرعت و همچنین عدم خطاپذیر...

آگاهی از توزیع زمانی و مکانی بارندگی یکی از مهم‌ترین‌ عوامل در اجرای طرح‌های حفاظت آب و خاک، مهار کردن سیلاب‌ها و مبارزه با خشکسالی است. نقشه‌های پهنه‌بندی باران و آگاهی از میزان تغییرات آن، نقش مهمی را ‌در تهیه طرح‌های حفاظت خاک، جلوگیری از فرسایش و مدیریت اراضی یک منطقه ایفا می‌کنند. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی روش‌های زمین‌ آمار در برآورد بارندگی سالانه در استان فارس و پهنه‌بندی منطقه از...

در این پژوهش، با استفاده از انواع اطلاعات زمینی و ماهواره ای اقدام به برآورد پارامترهای ورودی مدل های هیدرولوژیک به منظور پیش بینی وضعیت هیدرولیکی خاک و تغییرات رطوبت خاک گردید. برای این منظور از روش های مختلف آماری و سناریوهای مختلف اطلاعات طیفی برای ارائه مذلهای جدید تخمینگر استفاده شده است.

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

در این پژوهش جهت شناسایی و آشکارسازی روند تغییرات فراوانی روزهای همراه با یخبندان­های فراگیر و نیمه­فراگیر ایران، داده­های مربوط به دمای حداقل روزانه 663 ایستگاه هواشناسی همدید و اقلیم­شناسی کشور برای بازه زمانی 1962 تا 2004 و برای ماه­های اکتبر تا آوریل از سازمان هواشناسی کشور دریافت شد. پس از دریافت داده­ها و آماده کردن پایگاه داده­های دمای حداقل­ کشور، نقشه­های همدمای کشور برای هر روز از 1/1...

در سالهای اخیر اهمیت استفاده از توربینهای بادی به دلیل افزایش گازهای گلخانه ای بیش از پیش نمایان شده است. یکی از راه حل های موجود استفاده از توربینهای بادی است. اما ماهیت انرژی بادی به گونه ای است که توربینهای بادی نیاز به کنترل کننده های مناسب دارند تا بتوانند عملکرد قابل قبولی داشته باشند. در این پایان نامه به طراحی یک کنترل کننده برای توربین بادی با ژنراتور تغذیه دوبل خواهیم پرداخت.